华中科技课件换刀运动.ppt

数数 控控 技技 术术华中科技大学机械科学与工程学院第第5 5章章 运动系统与典型机构运动系统与典型机构 5.1 概述5.2 数控机床的主运动5.3 数控机床的进给运动5.4 数控机床的换刀运动2概述5.4 数控机床的换刀运动35.4 数控机床的换刀运动5.4.1 自动换刀装置的形式1．回转刀架换刀四方刀架4圆盘式轴向装刀刀架5.4 数控机床的换刀运动5u 刀架始起 u 刀架压紧 u 转位油缸复位 u 发出信号换刀过程完成1）回转刀架换刀过程5.4 数控机床的换刀运动62）更换主抽换刀u 脱开主轴传动； u 转塔头抬起； u 转塔头转位； u 转塔头定位压； u 主轴传动重新5.4 数控机床的换刀运动7u待用主轴箱推至上小车I； u空车Ⅱ运行到更换位置（上）； u小车I运行到更换位置（下）； u用过的主轴箱1从动力头上推上 小车Ⅱ； u待用主轴箱从小车I推上机床动 力头，并定位夹紧； u两小车返回主轴箱库，将下次待 换的主轴箱推上小车I； u已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱 库中的空位； u等待下一次换箱3）更换主轴箱换刀5.4 数控机床的换刀运动8组成： 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上 的自动装卸机构组成.2．带刀库的自动换刀系统5.4 数控机床的换刀运动95.4.2 刀 库1．盘式刀库盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛5.4 数控机床的换刀运动102. 链式刀库5.4 数控机床的换刀运动115.4.3 刀具交换装置1）由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换1.交换装置的形式5.4 数控机床的换刀运动12刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图5.4 数控机床的换刀运动132）由机械手进行刀具交换5.4 数控机床的换刀运动14机械手5.4 数控机床的换刀运动155.4 数控机床的换刀运动16Ø 抓刀 拔刀 换刀 插刀 复位钩刀机械手换刀过程：5.4 数控机床的换刀运动172. 刀具的夹持5.4 数控机床的换刀运动18u 柄式夹持(轴向夹持)1-活动爪 2-轴 3-挡销 4-锁紧销 5-调整螺栓 6-弹簧柱塞 7-固定爪5.4 数控机床的换刀运动191-拉杆，2-刀柄 3-法兰盘 4-带洼形肩面u 法兰盘式夹持5.4 数控机床的换刀运动205.4.4 带刀库的自动换刀装置实例THK 6370型数 控卧式镗铣床的 自动换刀装置。

5.4 数控机床的换刀运动211.自动换刀装置换刀过程：5.4 数控机床的换刀运动222．刀具交换装置5.4 数控机床的换刀运动23本机械手的特点：能实现任意位置换刀，换刀时主轴箱不需要在换刀位 置和加工位置之间来回移动，节约了空程时间，同时也减 少了导轨副的磨损及重复定位误差，从而提高了镗阶梯孔 的同心度；控制抓刀，拔、插刀油缸的四个电磁阀放在机 械手本体上，并尽量采用构件内部配油，大大减少了油管 数量，因而外观、布局较为匀称紧凑其缺点是结构较复 杂，制造工艺要求高5.4 数控机床的换刀运动24课后思考课后思考数控加工中心换刀方式有哪些？各自的特点，以及应用场合？5.4 数控机床的换刀运动25结束。