如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题.docx

如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器 总记录数 128 总页数 3 当前页 1931 2 3 4:     引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-17 15:56:00 1楼 kds 凯奇电气积分:567帖子:13 注册:06-03-09  [个人博客]     [个人播客]  [加为好友]     [发送消息] 合理的解决方法是下电要受逻辑控制，即先实现电机抱闸再实现下电 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-17 16:20:00 2楼 波恩 shizd积分:10106帖子:204 注册:03-06-12  [个人博客]     [个人播客]  [加为好友]     [发送消息] 带制动器应该可以部分避免垂直轴下落问题，但是如果恰好该轴当时正出于快速下移过程中，则为了克服惯性，即使抱闸起效了，由于抱紧力矩有限，也还会冲一些距离，想立马停是绝对不可能的不知楼主的具体问题或原因是什么，能否更详细的描述一下 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-17 18:22:00 3楼 yzj7518 垂直轴在点机失电后要下落，首先要使丝杠转起来，这有一个延时。

而抱闸（制动器）失电锁紧的速度很快，所以同时断电，下落的距离很小，可以达到安全要求，实际大多设备在关机或急停后都是这么处理的在改造的过程中要注意，抱闸供电如果是24伏，滤波电容不应太大，否则会使断电反应速度延缓 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-17 18:48:00 4楼 前途无亮 好帖 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-18 09:29:00 5楼 cnc猫 我的机床，垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，特别是急停时主轴会撞到工件上急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧，plc逻辑上也给制动器同时断电） 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-18 14:24:00 6楼 波恩 “垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米”———显然是有问题的，这种条件下，下垂量应该不会太大（在本人的概念中，应该可以保证在几十微米之内，甚至更小）还是好好查查机床的下电逻辑吧kds”和“yzj7518”的提示值得参考 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-20 08:36:00 7楼 刘岩利 “垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，^……急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧”下落几毫米？为什么抱闸的反应这么慢？ 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-22 17:15:00 8楼 tanjb 下电控制逻辑如何做?那是要增加电气控制成本的, 我是做伺服研发的, 急停的情况, 可以做到不下落, 掉电时, 试验时可以做到只下落0.01MM, 但装在加工中心上,却会下落0.2MM. 我们的加工中心上没用做下电控制的电气,电源都是并联. 所以, 电一停系统,驱动电机全没了, 都不受控制了, 驱动内部, 我已做了掉电检测, 反应相当快的, 是不是大家的加工中心都做了下电控制逻辑? 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-22 22:24:00 9楼 kds To tanjb在哪里做伺服开发呢:)KND? 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-23 21:42:00 10楼 天意555 不知道机床是不是一直都这样,如果一直都这样,那会不会是配重陀或者起平衡作用的部件不稳定或设计的重量轻了些呢? 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-24 11:56:00 11楼 tanjb 上文指的是没有配重等平衡结构的机床, 现在加一个电气延时继电器可以解决问题, 但不知用户愿意否, 呵. 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-24 15:06:00 12楼 波恩 "在哪里做伺服开发呢:)KND?"———kds是不是以为遇到老熟人了？ 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-26 15:29:00 13楼 tanjb 这里只讨论技术, 不讨论出处..............不好意思.....各位都是做技术应用的??引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-05-27 22:32:00 14楼 本杰 数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠，上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，有的加工中心带储能装置或平衡缸，一般不会掉。

现在多数伺服驱动内部都作了报闸管理 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-04 17:01:00 15楼 欣欣向荣 配重出现了问题，机械故障有的是配重锤的链条有的是油缸配重的电磁阀出现电气或机械故障 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-04 22:05:00 16楼 linfuhao2003 我们这里机床也出现这样的问题滚珠丝杠加平衡缸，也是安川电机，是电机本身有问题 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-05 14:23:00 17楼 波恩 to “linfuhao”：能否说说电机本身有什么问题？ 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-05 17:27:00 18楼 参数错误 Fanuc直接有个参数可以调整(作用有点,不是很大),就是突然掉电或拍下急停后立轴会下掉,有配重的机床好像立轴都不带刹车,这个下掉影响不大,因为一但发生,你就的回原点,但要是下掉到0.1以上,那机械就要找下故障在哪了,机床的立轴问题最多,加工不好大多与立轴有关,尤其是硬轨的. 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-05 18:42:00 19楼 笑傲江湖2 安川伺服还没真没遇到问题。

在伺服参数可设让电机DB停止，即突然断电时可立即停止同时抱闸合上，也可选惯性停止，我支持波恩老师说的几十微米之内，当然更相信是几微米之内，因为DB停止是通过线圈短路，响应非常快抱闸保证的是没有Servo On 时防止竖直轴受重力移动 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-05 18:51:00 20楼 波恩 其实“线圈短路”所能产生的制动响应效果不如主动制动，当然掉电时主动制动本身会有问题 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-06 12:09:00 21楼 笑傲江湖2 波恩老师指的主动制动是指通过上位机控制，还是抱闸来控制？线圈短路也是听以前老师说的，其实原理我都不懂，只是听说制动效果是最快 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-06 23:54:00 22楼 linfuhao2003  to “linfuhao”：能否说说电机本身有什么问题？不知道，我只是能判断出电机问题具体问一下安川电机的维修部门吧 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-07 18:42:00 23楼 linfuhao2003 你可以找机械方面的人调整一下平衡缸的压力。

如果有效果的话，就是平衡缸压力变小了不能调整，估计是电机抱闸出现了问题因为你的机床以前是正常的，程序的问题可以忽略一般来说，加工中心在液压站停止以后，平衡缸还会存在压力 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-08 11:14:00 24楼 波恩 to“笑傲江湖2”：就本人经验而言，线圈短路时，电感储能和机械系统动能产生的再生能量只能靠线圈内阻消耗，不如主动制动状态下，将制动能量直接逆向抽回来得快 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-08 20:02:00 25楼 linfuhao2003 问个问题，安川电机不是断点就抱紧吗？和电机伺服有什么关系？抱闸放松也是PLC来控制啊？ 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-08 21:19:00 26楼 沈阳老宋 乱七八糟，断电制动自然工作，自然抱死，如果不能抱死，检查一下制动器延时参数，还有就是断电顺序电机一般因有电容存在，一般是可以滞后一点点的 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-11 11:27:00 27楼 kds 电机有电容？？？？？？？ 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-12 17:16:00 28楼 tanjb  本杰： 说到问题的要点了:上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，大家要知道, 报闸本身是需要时间的, 所以一定要电机报闸报住后才能断使能.问题: 是电源都没了, 伺服必须还得延时一段时间才能松使能, 怎样做才能让使能保持一段时间. 我这指的是伺服内部设计问题, 也许大家会说设个参数,什么的, 没错可能西门子的,发那科的设好后就可以了, 但那是因为别人已经设计好了, 应用当然设个参数就行了, 我是想从设计角度讨论此问题: 电源没了, 如何让伺服还使能一段时间?  引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-13 11:58:00 29楼 欣欣向荣 还是要从配重方面来考虑。

抱闸只不过是掉电后辅助作用，无法保证定位跑动，闸抱死时这个机械动作也会造成定位跑动，配重不平衡肯定跑位，油缸配重比较起来都好于其它配重方法 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-14 15:11:00 30楼 香山入画     同意“欣欣向荣”及 linfuhao 的观点，这种情况优先考虑配重是否起到平衡作用如果配重合适的话，垂直轴的电机负荷远远要比水平轴小 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-06-20 17:00:00 31楼 李晓东-PX    其实会出现垂直轴停机下落的情况,主要是机床的控制部分不标准,因为伺服驱动器内部可以控制报闸逻辑,使能切断前先报闸,再断使能,这样就不会下落了.   但是,如果是突然停电的情况出现,那么就不会有很好的办法保证垂直轴部下落了!除非你使用的伺服可以在断电前完成报闸后再切断伺服扭矩! 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2007-07-02 11:01:00 32楼 金桥     这个问题不知道解决没有，我曾经碰到过同样的问题，只不过我用的是SIEMENS的数控系统，其实楼住说的问题是在急停的时候抱闸没有抱住，要仔细检查一下PLC，检查面板上的驱动控制状态（急停方式下）看看是不是那个信号没有断开，然后在手册里找到对应的信号，用急停把他断掉就好了。

    不知道和你遇到的情。