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播种施肥机械.ppt

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    • 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机械王金武王金武 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学内容结构播种机械第一节 播种的技术要求第二节 播种机型及一般构造第三节 播种机排种器第四节 播种机的开沟器和成穴器第五节 播种机的其他辅助部件第六节 播种作业的监控装置第七节 播种机的使用调整 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学一、播种作业的农业技术要求播种的技术要求适时播种;播量符合要求,播种均匀;播深一致并符合要求;行距一致;不损伤种子;无重播、漏播;能同时施种肥 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学二、作物种床的技术要求播种的技术要求 1、适宜的耕作措施,给作物提供深厚的活土层、贮存养分和水分,使作物根系分布范围广、吸收能力强,土壤耕作要根据土层的厚度和作物有利的根型采用翻地和深松,配合有机肥等措施创造适宜的耕作层 2、适当的整地使种床下层有较多的持水孔隙,上层有较少的持水孔隙,造成上虚下实的有利条件。

      东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学二、作物种床的技术要求播种的技术要求 3、种床深度一致,表土平整,细碎无土块,以保证作物苗全、苗齐、苗壮 4、通过耕翻对残茬的掩埋和土壤消毒,创造良好的土壤环境,防止病、虫、害、杂草对作物种子和幼苗的伤害 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学三、种子特性及技术要求播种的技术要求1、种子特性 几何尺寸与形状:通常以相互垂直的长、宽、厚三个尺寸标出,最大者为长,最小者为厚,它决定了排种口大小、盛种装置、型孔等的大小 千粒重:规定水分的1000粒种子的质量,在设计和使用中常用来换算播种量和单位面积粒数 摩擦特性:常用种子的自然休止角来表示,种子自然堆放时其外锥面与水平面之夹角即种子的自然休止角 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学三、种子特性及技术要求播种的技术要求1、种子特性 流动特性:常用种子通过一定孔径时的流动速度V和它能够通过的最小孔径d来表示D越小而V越大则其流动性越好。

      排种孔的大小、形状对流动特性都有影响通常将排种口制成水平的圆孔状 空气动力学特性:在设计气力式播种机时必须了解此特性它常以种子的漂浮系数或漂浮临界速度来表征 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学三、种子特性及技术要求播种的技术要求2、种子的处理 种子分级:利用种子精选机对种子按大小或比重或形状进行分级,使这些参数在同批种子中较为均匀 丸粒化:某些形状不规则或个体太小的种子可用包衣材料包裹起来,使其单体变大,并呈球状,易于被排种器单粒抓取当包衣材料与潮湿的土壤接触后,能吸收水分而软化,同时,水分渗到种子内,促其发芽出土 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学三、种子特性及技术要求播种的技术要求 脱绒:棉籽是一种表面状态特殊的种子未经过处理的棉籽粘连在一起,形成蓬松的粒团,且不易流动,因而给播种尤其是精量播种带来很大困难目前虽已有专业棉花播种机来播未脱绒棉籽,但性能远远不能达到要求故棉籽脱绒技术的发展,使其变成形状较规则,表面光滑的种子这样,一般中耕作物播种机也能用来播棉花,而精量播棉花更是由此迅速地发展起来。

      2、种子的处理 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学四、国内外播种机械化新技术播种施肥的技术要求 国内外播种机械发展的总趋势:不断更新工作原理,完善其结构装备,使之具备良好的工作性能,提高播种质量,并注重提高播种机的通用性和适应性降低作业成本,提高经济效益及生产率是国内外播种机械发展的另一趋势,主要表现在: 发展播种联合作业 发展新的播种种植技术 探索新的排种原理 采用电子液压等新技术装备 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的种类播种机类型及一般构造 按播种方法:撒播机、条播机、点播机和精密播种机等; 按用途分:谷物播种机、中耕作物播种机、蔬菜播种机、棉花播种机和牧草播种机; 按动力分:畜力播种机、机引播种机、悬挂播种机和半悬挂播种机; 按排种原理分:机械强排式播种机、离心播种机和气力播种机等; 按作业模式分:施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机和通用联合播种机等 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的种类播种机类型及一般构造常用播种机图片(动画) 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的一般构造播种机类型及一般构造 播种机一般由排种器、开沟器、种子箱、输种管、地轮、传动机构、调节机构等组成,在施肥播种机上还有排肥器、输肥管等。

      播种机的工作过程如下:种箱内的种子在其自重的作用下,产生均匀一致的种子流,填充到排种器内,排种器在地轮、传动机构等机构的作用下转动,将这些种子以一定的流量和流速,均匀的从排种口排出,被排除的种子经过输种管流到开沟器所开的种沟内;最后由覆土器和镇压器进行覆土和镇压 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学种肥箱排种器机架行走轮传动装置开沟器覆土器镇压轮播种机的一般构造播种机类型及一般构造 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学典型播种机工作录像播种机类型及一般构造播种机 滚轮式播种机气吸式播种机 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种质量评价指标播种机类型及一般构造 播量稳定性; 各行排量一致; 排种均匀性; 播种均匀性; 播深稳定性; 种子破碎率; 穴粒数合格率; 粒距合格率 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学排种器的类型播种机排种器 排种器是播种机的核心工作部件,其工作性能的好坏直接影响播种机的播种量、播种均匀性和伤种率等性能指标。

      根据播种方式把排种器分为: 撒播排种器; 条播排种器:主要有外槽轮式、内槽轮式、磨纹盘式、锥面型孔盘式、摆杆式、离心式、匙式及刷式等类型; 点(穴)播排种器:主要有水平圆盘式、窝眼轮式、勺盘式、孔带式、气吸式、气压式和气吹式等 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学常用排种器类型及工作原理播种机排种器 外槽轮式排种器外槽轮式排种器 型孔式排种器型孔式排种器 气吸式排种器气吸式排种器 气吹式排种器气吹式排种器 滚轮式排种器滚轮式排种器 其它排种器其它排种器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的开沟器和成穴器 开沟器和成穴器的作用是在播种机作业时开出种沟或掘出种穴,将种子或肥料导入沟穴内,并使湿土覆盖完好 对其设计要遵循一下原则: 1、开沟直,深度一致,不乱土层; 2、种子在斜沟内分布均匀,位移小; 3、覆土时覆盖完全,深度一致; 4、不易被杂草和湿土堵塞,入土阻力小作用和设计原则 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的开沟器和成穴器 开沟器可分为: 锐角式开沟器锐角式开沟器 钝角式开沟器钝角式开沟器 成穴器可分为: 轮刺式轮刺式 鸭嘴式鸭嘴式分类 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的开沟器和成穴器1、锐角开沟器 锄锄铲铲式式::入土性能好,但易搅乱土层,易缠草,壅土,常用于条播。

      芯芯铧铧式式::入土性能好,能把表层平土翻到两侧,沟底宽平东北地区多用开沟器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的开沟器和成穴器2、钝角开沟器 靴靴鞋鞋式式::在重力作用下土壤被压下,表土分向两侧,开沟较浅,自身覆土作用差 滑滑刀刀式式::挤压入土,不翻乱土层,沟型整齐,开沟较窄,但沟底易被压实 双双圆圆盘盘式式::切土能力强,适应性好,对整地质量要求不高结构复杂,重量大,开沟较深 单单圆圆盘盘式式::入土较双圆盘强,适应性好,但播深一致性差,易搅乱上下土层开沟器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学 1、锄铲式开沟器锐角型开沟器,工作时土壤在铲前突起,两侧土壤受挤压而分开,开沟器离开后土壤回落而覆盖种子结构简单、入土能力强、工作阻力小,a=3~6cm,R=30~65N/个,但易粘土和缠草,干湿土混杂,高速作业时播深不稳播种机的开沟器和成穴器开沟器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学2、双圆盘开沟器 钝角型开沟器,由二个回转的平面圆盘组成,在前下方相交于一点,工作时靠重力和弹簧附加力入土,圆盘滚动切割土壤并向二边挤压,形成V形种沟。

      工作平稳、沟形整齐、不乱土层、断草能力强但结构复杂、尺寸较大,工作阻力大a=4~8cm,R=80~160N/个 播种机的开沟器和成穴器开沟器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学3、芯铧式开沟器 锐锐角角型型开开沟沟器器,,工工作作时时先先由由芯芯铧铧入入土土开开沟沟,,两两个个侧侧板板向向两两侧侧分分土土形形成成种种沟沟开开沟沟宽宽度度大大、、入入土土性性能能好好,,但但工工作作阻阻大大a=6~12cma=6~12cm,,R=200~800N/R=200~800N/个 播种机的开沟器和成穴器开沟器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学4、滑刀式开沟器 钝角型开沟器,工作时滑刀在竖直方向切入土壤,刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟特点是靠重力入土,沟深稳定、沟形整齐、不乱土层,断草能力强、工作阻力大a=5~10cm,R=200~400N/个播种机的开沟器和成穴器开沟器 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的开沟器和成穴器开沟器开沟器工作过程录像开沟器工作过程录像 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的辅助部件导种管划行器覆土器镇压轮 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学导种管 导种管用来将排种器排出的种子导入种沟器或直接导入种沟。

      对导种管的要求是:对种子流的干扰小;有足够的伸缩性并能随意挠曲,以适应开沟器升降、地面仿形和行距调整的需要在谷物条播机上,排种器排出的均匀种子流因导种管的阻滞均匀度变差在精密播种机上,导种管及开沟器上的种子通道往往是影响株距合格率的主要因素 导种管可采用金属、橡胶或塑料制成,都具有一定的伸缩性金属蛇形管对种子下落的阻碍较小,但成本较高,重量较大目前以使用塑料管最为普遍各种导种管的形状如图3-47播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学 开沟器只能使少量湿土覆盖种子,不能满足覆土厚度的要求,通常还需要在开沟器后面安装覆土器对覆土器的要求是覆土深度一致、在覆土时不改变种子在种沟内的位置 播种机上常用的覆土器有链环式、弹齿式、爪盘式、圆盘式、刮板式、双圆盘式等(见书图3-48) 链环式、弹齿式、爪盘式为全幅覆盖,常用于行距较窄的谷物条播机圆盘式和刮板式覆土器,则用于行距较宽、所需覆土量大、要求覆土严密并有一定起垅作用的中耕作物播种机覆土器播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学镇压轮播种机的辅助部件 镇压轮的类型如图3-49所示。

      平面和凸面镇压轮的轮辋较窄,主要用于沟内镇压凹面镇压轮从两侧将土壤压向种子,种子上方部位土层较松,有利于幼芽出土空心橡胶轮,其结构类似没有内胎的气胎轮,它的气室与大气相通(零压),胶圈受压变形后靠自身弹性复原这种镇压轮的优点是压强恒定 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学划行器播种机的辅助部件 播种时应使未播地一侧的划行器工作,另一侧的划行器应升起离开地面到地头转弯时,两个划行器都应该离开地面因播种方法的不同,每一行程所用的划行器也各不相同采用梭式播法时划行器升降顺序为:……左降(右划行器在升起位置)-左升-右降-右升-左降……也就是说播种机每一行程要升降一次划行器所以在播种机上设有划行器升降机构机构有人力操作式、机械自动式、液压自动式及电动式等 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种作业的监控装置 为提高播种作业质量,实现精量播种,国内外许多播种机装有作业质量监测装置,以便及时发现和排除故障常用监控装置有: 机械式面积计数器 机械式故障报警器 机电信号式报警装置 电子监测装置 现代播种机监控系统 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学1、谷物条播机的播量调整实验 目的:目的:根据农业技术所要求的每亩播种量,在播种机组进地作业之前进行播种量调整。

      步骤:步骤: ⑴首先将播种机两端支起,使地轮抬离地面且能自由转动 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学 ⑵种子箱内放入至少三分之一的种子,并将播量调节手柄放置某一部位 种箱排种器地轮输种管承接器种子播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学 ⑶均匀转动地轮30~40圈,将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重,分别计录为g1,g2……gn,令:G s= ∑gI,将该数值作为本次调整后的实际总排量 ⑷利用理论计算公式计算均匀转动30~40圈后,根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学设:Q——农业技术所要求的每亩播种量(斤 / 亩) B——总工作幅宽,B=b×n (米) n——播种行数(开沟器个数),b——行距 D——地轮直径N——地轮转动试验圈数 δ——地轮滑移率,δ= 0.05~0.12 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学⑸结果验证:理论=实际? 若满足,说明该调整结果正确,可进地作业。

      否则,继续调整直到满足为止可采用比例法控制调节手柄的位置:设:Gs时的外槽轮有效工作长度为ls,则有,Gs / Ls = Gl / Ll 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学例题:已知一台5行小麦条播机,外槽轮排种器,地轮直径为1米,行距20厘米,农艺要求播量Q=10斤/亩,播前调整结果是:在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后,播种机总排量为1斤,问该调整结果能否满足农业技术的要求?若不能满足,调整到多大排量时才能满足农业技术的要求?此时的外槽轮有效工作长度是多少?播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学 已知:Q=10斤/亩,b=20cm,n=5,D=1m,Ls=20mm,N=30,Gs=1斤求:Gl,Ll 解:Gl=πDBQN(1+δ)/ 666.7 =3.14×1×0.2×5×10 ×30 ÷666.7=1.41 (斤)100%×│Gs-Gl│÷Gl = 100% × │1- 1.41 │ ÷ 1.41 =29%>2% Gs/Ls=Gl/Ll=1/20= 1.41 /Ll,Ll=28.2 ( mm)播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学2、穴播机的播量调整 中耕作物的播量一般用每亩地播多少穴或多少株来表示,穴距和行距大小是衡量播种密度的重要指标。

      因此其播量的调整主要是指穴距和行距的调整,其中,行距的调整可通过改变开沟器的安装间距来实现,而穴距的调整一般有: ⑴ 更换排种盘:这需要播种机配备多组与不同作物播种相适应的排种盘配件,应用时有一定的局限性; 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学 ⑵ 改变传动比:在拖拉机行进速度和排种盘不变的情况下,改变地轮与排种盘之间的传动比i,通过增减排种盘转速的方式来满足不同穴距的种植要求 ☆注意:变更传动比的前提条件是,圆盘的线速度必须在该排种器规定的极限速度以内 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学设:Dd——地轮直径,(m) Z——排种盘型孔数量 t——穴距,(m) i——传动比,i = np / nd np——排种盘转速, nd——地轮转速 如果:排种盘转一周,地轮应转1 /i周,地轮行走的相应直线距离为:πDd / i= Z t, 播种机的播前播量调整播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学1、播种机组工作阻力和作业幅宽设:b——播种行距(m) n——播种行数,或开沟器个数 Pn——单组开沟器工作阻力(N) T——某档位下的拖拉机额定牵引力(N) λ——牵引力利用系数,0.8~0.9 Vm——机组作业速度(m/s) 播种机组的动力配备播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学播种机的工作阻力:R = n Pn播种机的配套动力:λT = n Pn n =λT / Pn B = nb =λT b/ Pn (m) 播种机组的动力配备播种机的辅助部件 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课——农业机械学农业机械学2、播种机机组功率消耗N N = P Vm /1000=n Pn Vm / 1000 (kW)播种机组的动力配备播种机的辅助部件 。

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