FARO ARM三坐标测量机基本操作过程.doc

1 -FARO ARM 三坐标测量机基本操作过程一．重型三角架1．1 三角架底座的移动1．1．1 升起三角架底座1．1．1．1 脚踩在脚踏板上，将其向下并朝向三角架中心压动，同时握住三角架稳定杆，向上提起，使三角架底座升起，确定只有滚动轮接触地面，以便将三角架移动到需要的位置1．1．1．2 将脚从脚踏板上移走，脚踏板将锁定在适当位置1．1．2 降下三角架底座：脚踩在脚踏板上，将其向下并向三角架中心向外压动，使三角架的底座下降，滚动轮回缩，然后，弹起脚踏板1．1．3 固定三角架：手动调整三个调整螺钉，直到平稳，然后用扳手将三角架底座上的锁紧螺母锁定，防止三角架在不平坦的地面摇晃1．2 调整三角架1．2．1 升起三角架立柱1．2．1．1 将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动1．2．1．2 逆时针方向旋动升降手柄，调整三角架立柱到希望高度1．2．1．3 锁紧锁紧手柄，推下顶舌，使立柱固定不动 2 -1．2．2 降低三角架立柱1．2．2．1 将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动1．2．2．2 逆时针方向旋动四方手柄大约 1 英寸，将顶舌抬起1．2．2．3 顺时针方向旋动四方手柄，使立柱降低。

1．2．2．4 锁紧锁紧手柄，使立柱锁定在固定位置二．安装 FARO ARM：正确的安装方法是保证测量精度的基础2．1 将快速安装卡盘安装到三角架底座安装面板上，拧紧固定螺栓2．2 将 FARO ARM 的下底座安装到快速安装盘上，并用扳手拧紧2．3 选择所需用的测头安装到 FARO ARM 上，注意用力适度，以免损伤螺纹和影响测量精度2．4 注意： 三角架最好安装在水平面上，坡度较大时要防止ARM 坠落摔伤ARM 暂时不用时要把第 2 和第 6 关节相对放置，并用臂固定贴固定好三．选择相应的校准器（球校准器或锥校准器） ，并固定在FARO ARM 臂长的 1/2-2/3 范围处，以备 FARO ARM 校准之用四．连接计算机和 FARO ARM- 3 -4．1 将端口锁（加密狗）插入到计算机的 USB 接口上，以授权CAM2 正常运行4．2 将数据线联结在计算机和 FARO ARM 上，注意其对应接口4．3FARO ARM 和计算机分别接上电源4．4 再次确定所有的缆线已正确联结，接通 FARO ARM 电源和打开计算机，再运行 CAM2 软件4．5 注意：关闭测量系统时，先关 CAM2，再关 FARO ARM，最后关闭计算机。

注意：必须保证电源的可靠接地五．FARO ARM 编码器5．1 测量系统正常状态下，启动 CAM2 软件，出现引用编码器对话框，框中将显示 FARO ARM 的六个编码器的引用状态5．2 活动各编码器关节，直到各关节的引用警报全部解除，说明各编码器均能被正常引用，系统才可以进行测量，也可以在 CAM2 工具栏中查看设备→CMM→诊断中查询各编码器的状态5．3 FARO ARM 在测量过程中应畅行无阻，如果在测量过程中出现关节的极限状态（两臂成 0º 或 180º 时） ，可能出现编码器报警，此时只要避开这种状态即可继续测量 4 -六：关于校准6．1：探针校准：设备初装和更换探针时必须对探针重新校准热键按“P” 键，出现校准对话框，选择校准方法（球校准或锥校准，针式探针只能球校准，此时应注意选择探针的型号）6．2：校准的具体操作：6．2．1：单孔校准：用于校准球探针步骤：1. 热键“P” ，出现 Probes 对话框；1． 从“当前探针”中选择探针类型，如“6.0mm 球探针” ；2． 点击“单孔方法”按扭；3． 将球探针垂直放入锥孔中，按“向前”按扭将手柄向下旋转到水平位置，确保球探针始终在锥孔中，松开“向前”按扭，将探针返回到垂直位置，重复上面操作，完成其他两孔的操作；4． 查看结果：按“查看” ，查看 2sigma 值，一定要不大于给定的精度数值（精度数值与设备型号有关） ，绿灯亮说明通过校准，反之则要重新校准。

注意：取点时必须保证球探针和锥孔接触6．2．2 球校准：探针适用于球探针和针式- 5 -步骤：1． 热键“P” ，出现 Probes 对话框；2． 从“当前探针”中选择探针类型，如“6.0mm 球探针” ；3． 点击“球校准”图标；4． 系统出现操作对话框，根据对话框提示，把探针移到球的最上方，用探针在球的顶部取一点，保持探针的方向不变，再用探针在球的侧面取四点，这一方向取点完毕；再根据对话框的提示以与此方向垂直的两个方向各取五点（同上述方法） ，共十五点，绿灯亮表示校准通过，反之则重新校准注意：取点时必须保证探针和球接触七：蛙跳在测量较大工件时，测量仪器不能一次测完，要多次移动FARO ARM 或被测工件，这种在测量过程中仪器或被测工件的移动叫蛙跳，蛙跳可能造成精度的丢失具体步骤：1． 先测量固定好的可以简化为点的几何特征，例如球，圆或锥孔等，并且尽量分散一点，也可借助蛙跳球，蛙跳锥等；2． Device→Move Device Position→在对话框中选取第一步测好用做蛙跳的几何元素→OK →移动仪器→OK ；3． 对大型工件的测量先要规划好蛙跳，蛙跳次数尽量少些，- 6 -对需要环行测量的大工件，可以选取最重要的部分分头测量，见下图；4． 注意点：蛙跳元素的选择一定要科学，例如安装孔位等能作为基准的几何特征，蛙跳前后测量的几何元素顺序不能乱；八：测量环境的选取虽然 FARO ARM 是对环境要求不高的便携式三坐标测量仪，但良好的测量环境有助于测量的精度，所以三角架应置于无震动的坚固地面。

在现场测量时，如果附近有较大的震动源，请关闭震动源后再测量九：特殊工件测量前的注意事项：FARO 设备测量时有其测量范围在制造诸如大型检具，夹具和模具时，要充分考虑现有的测量仪器，在设计基准孔时尽量不要超出其测量范围虽也可通过蛙跳解决，但毕竟可能引起精度的损失十：关于设备保养维护和设备安全：- 7 -1． 每次使用完校准锥、校准球后，用无水酒精擦拭掉上面残留的污物，防止锈蚀；2． 具体测量操作时，要留意防止测量臂被周围物体碰伤，测量臂回位时，要保证第 2 和第 6 关节相对放置，必要时用固定条固定测量臂；3． 设备暂时不用而又不必装箱时，用防尘罩遮蔽；。