白车身焊接夹具逻辑气路的故障研究分析.doc

白车身焊接夹具逻辑气路的故障维修在汽车制造行业中，白车身焊接夹具采用气动逻辑控制方式的应用很广泛.然而如果逻辑气路出现故障，将使夹具无法完成规定的动作，从而影响到生产，现在大多数维修人员都是依靠经历方法判断故障，但缺乏系统的理论分析，遇到较复杂的问题时，很难找到故障的真实原因，浪费了很多时间，走了很多弯路，还不一定能解决当设备出现故障时，及时的排除故障是维修人员的职责，因此逻辑气路故障现象的正确分析，将是减少设备停台时间的关键因素现以一汽群众焊装车间奥迪C6 OP140工位焊接夹具为例介绍逻辑气路的故障分析方法u 了解焊接夹具的动作顺序〔图一〕焊接夹具时序图1、放入焊接工件夹爪位置〕自动气缸〔2.01R-2.06R〕定位销气缸〔3.01R-3.02R〕2、手动气缸夹紧夹爪位置手动气缸〕自动气缸〔2.01R-2.06R〕定位销气缸〔3.01R-3.02R〕3、按下双手按钮夹爪位置〕自动气缸〔2.01V-2.06V〕定位销气缸〔3.01R-3.02R〕进展焊接作业4、再次按下双手按钮夹爪位置手动气缸〕自动气缸〔2.01R-2.06R〕定位销气缸〔3.01V-3.02V〕取出焊接件5、踩下足踏按钮夹爪位置〕自动气缸〔2.01R-2.06R〕定位销气缸〔3.01R-3.02R〕u 读懂逻辑气路图，弄清逻辑关系如图二、图三、图四所示为逻辑控制柜外部气路如图五、图六、图七所示 根本上为逻辑控制柜部气路〔图二〕. z-〔图三〕〔图四〕〔图五〕〔图六〕(图七)u 逻辑气路故障的分析1、故障现象：踩下足踏按钮〔P08.5〕时，定位销气缸不伸出。

〔定位销气缸状态指示灯3.01V-3.02V不亮〕故障分析：定位销气缸状态指示灯3.01V-3.02V不亮，说明10301没有压缩空气输出，10301与01252经过是门〔〕则没有输出，当踩下足踏按钮〔P08.5〕时，又经过是门〔01.03.01〕则也没有输出，即010301没有输出，所以无法让定位销气缸换向阀换向使之伸出〔如图六〕此类故障属于行程开关气路局部故障，是逻辑气路的常见故障，产生问题的可能性①行程开关损坏；②行程开关气路局部的气管漏气或卡住；③气缸没到位2、故障现象:上入焊接工件后，手动气缸夹紧，按下双手按钮，夹具无动作〔行程开关的状态指示灯指示正常，气缸无卡死〕 故障分析：我们先看合夹具时的动作原理：①夹爪位置〕自动气缸〔2.01R-2.06R〕定位销气缸〔3.01R-3.02R〕即手动气缸全部翻开到位，自动气缸全部翻开到位，定位销气缸全部伸出到位时，分别输出给10102、10202、10302压缩空气，〔如图四和图六〕②10102与10202经过是门(P01.25) 后，输出压缩空气与10302经过是门〔P01.23〕后，输出压缩空气经过限压非门〔P01.21〕后，输出压缩空气到达双稳元件〔P01.20〕的gn端，让双稳元件换向，使ge段端与01202端接通。

〔如图七〕③放入焊接工件，手动气缸夹紧，此时夹爪位置手动气缸〕自动气缸〔2.01R-2.06R〕定位销气缸〔3.01R-3.02R〕即夹具状态为手动气缸全部夹紧到位，自动气缸全部翻开到位，定位销气缸全部伸出到位④双手按钮按下542供气，1与542经过是门〔P01.06〕后，输出压缩空气经双稳元件〔P01.20〕后，让01202供气〔如图七〕⑤01202与10101〔即手动气缸全部夹紧到位〕经过是门(〕〕〕、非门〔01.01.02〕使010102保持供气，P1不会因弹簧力的作用而回到中位，手动气缸供气夹紧〔如图六〕⑥014〔即手动气缸供气夹紧〕与01202经是门〔〕后，输出压缩空气供应010202〔如图六〕，使自动气缸换向阀〔P2〕换向〔如图二〕，自动气缸夹紧根据上述动作原理分析，相关的行程开关气路局部、控制按钮气路局部、执行气缸和换向阀气路、控制柜逻辑元件出现故障，都会使夹具不动作采用排除法找到真正故障：①首先指示灯正常，行程开关气路局部可以排除；②如果手动气缸打不开，说明手动气缸已经供气夹紧，则可能因素为1、是门〔〕故障;2、换向阀P2故障;3、010202的输出气压不够〔如气管被焊接飞溅烧漏〕也会使自动气缸不动作，原因是换向阀P2两端气控换向的活塞面积不同，010202端的活塞面积S2大，010201端的活塞面积S1小，使P(损失后的压力)*S2

③如果手动气缸能翻开，1、检查双手按钮P05.4是否损坏；2、检查执行气缸的换向阀P1是否损坏；3、排除上述外部气路没有故障后，根据动作原理对逻辑控制柜相关元件进展排除3、故障现象:焊接完后，按下双手按钮，定位销气缸不返回手自动气缸均返回〔行程开关的状态指示灯指示正常〕故障分析：先看翻开夹具时的动作原理：①手动气缸全部夹紧到位〔10101〕、自动气缸全部夹紧到位〔10201〕，定位销气缸全部伸出到位〔10302〕经是阀〔P01.26〕和是阀〔P01.24〕,通过限压非门〔P01.22〕，供气给双稳元件〔P01.20〕ws端，让ge端与01203端相通〔如图七〕②当按下双手按钮，1和542通过是门〔P01.06〕，供气给双稳元件〔P01.20〕的ge端，使01203端有压缩空气〔如图七〕③01203供气给换向阀P3，使之换向，定位销气缸返回.(如图二)④同时01203供气给或门〔〕〕,输出后使010101端有压缩气，010101供气给换向阀P1，使之换向，手动气缸012供气，气缸翻开，012经是门〔01.01.05〕、或门〔01.01.03〕、非门〔〕，保持010101端的供气，使换向阀P1不会因弹簧力的作用而回到中位。

〔如图六、和图二〕⑤再同时01203供气给非门〔〕〕，输出后使010201端有压缩气，010201供气给换向阀P2，使之换向，2经非门〔〕〕保持010201端的供气，自动气缸翻开根据上述动作原理采用排除法分析如下：①按下双手按钮，手自动气缸均可返回， 证明01203端有供气，逻辑控制柜相关元件没有故障②可能因素换向阀P3故障③可能因素定位销气缸卡死总结：1、故障现象按逻辑气路区域的划分将便于查找加快维修效率：①行程开关气路局部故障；②控制按钮气路局部故障；③执行气缸和换向阀气路局部故障；④控制柜逻辑元件的故障2、掌握焊接夹具逻辑气路故障分析的方法将使复杂的问题变得简单：①观察焊接夹具的故障现象；②了解焊接夹具的动作顺序；③读懂逻辑气路图，弄清动作原理；④用排除法找到故障的可能性；⑤找到问题修复 z。