安川变频器的调试.doc

变频器的调试-YASKAWA HOSTING 随机文件第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1． LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效2． MENU：菜单键，按此键可进入参数设置3． ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态4． JOG：操作器运行时的点动运行键5． FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键6． RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键7． 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键8． 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键9． DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键10． RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器11． STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按á、â键切换方式读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分 变频器的调整一、 确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象调换输出三相中的任意二相二、 运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：参数No.用途预设值PLC控制微机控制PLC控制微机控制D1-05平层速度平层速度3.0Hz0.8HzD1-06----多层速度0Hz50.0HzD1-07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD1-08多层速度----50.0Hz0HzD1-09检修速度检修速度6.0Hz6Hz注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz三、 平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）调整方法如下：现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎减小平层速度d1-05的设定值上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎增大平层速度d1-05的设定值注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。

四、 起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C1-01起动时太硬延长S字时间C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点延长S字时间C2-02起动时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04起动时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04五、 停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数减速太快，有明显的不适感延长减速时间C1-02减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长S字时间C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点延长S字时间C2-03停止时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04停止时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04六、变频器参数出厂设置值参数No.名称出厂设定值PLC微机A1-00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A1-02变频器控制方式选择33A1-03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定33C1-01加速时间12-2.5s2-2.5sC1-02减速时间11.8-2.5s1.8-2.5sC1-03加速时间22.0s2.0sC1-04减速时间20.8s0.8sC2-01加速开始时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-03减速开始时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-04减速完了时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC5-01ASR的比例（P）增益12020C5-02ASR的积分（I）时间10.50.5C5-03ASR的比例（P）增益18080C5-04ASR的积分（I）时间10.50.5C5-07ASR切换频率5.05.0D1-05频率指令53.00.8D1-06频率指令6050.0D1-07频率指令734.034.0D1-08频率指令850.00D1-09点动频率指令6.06.0E1-01输入电压的设定380380E1-04最高输出频率50.050.0E1-06基础频率50.050.0E2-01电机额定电流根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。

E2-02电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机的级数E2-05电机的线间电阻E2-06电机的漏电感E2-07电机的铁心饱和系数1E2-08电机的铁心饱和系数1E2-09电机的机械损失F1-01PG的脉冲数根据实际需要F1-05PG的旋转方向0或10或1F1-06PG的分频比3232H1-01端子3的功能选择724H1-02端子4的功能选择314H1-03端子5的功能选择43H1-04端子6的功能选择54H1-05端子7的功能选择65H1-06端子8的功能选择86H2-01端子9-10的功能选择00H2-02端子25的功能选择11H2-03端子26的功能选择62H3-05端子16的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦第三部分 常见故障的解决故障表示内容原因OCOver current过电流1． 1、变频器输出侧发生短路、接地；2． 2、负载太大，加速时间太短；3． 3、变频器输出侧电磁开关已动作GFGrornd favlt接地变频器输出侧发生接地短路。

SCShort circuit负载短路变频器输出侧发生接地短路OVOver voltage1、主回路过电压2、主回路直流电压超过过电压检出值1． 1、减速时间太短，电机的再生能量太大；2． 2、电源电压太高UV1DC bus undervolt1、主回路低电压2、主回路直流电压低于低电压检出级别1． 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；2． 3、输入电源的接线端子松动；3． 4、输入电源的电压变动太大PFInput pha loss1、主回路电压异常2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动4． 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；5． 3、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大；5、相间电压的平衡太差LFOutput pha loss输出欠相1、输出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动OL1Motor overloaded电机过负载1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当OL2Inv overloaded变频器过负载负载太大，加速时间太短OSOver speed过速度发生了过冲/不足PGOPG openPG断线检出1、PG的连线断了；2、PG的连线有误；3、没有给PG供电；4、PG损坏；5、制动器没有打开。

DEVSpeed deviation速度偏差过大1、负载太大；2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部联系，避免故障的进一步扩大。