安川VARISPEEDG7参数调试说明.doc

安川L７Ｂ变频器驱动同步电机调试阐明一、 变频器参数的设定措施:1、 变频器操作器上共有11个按键:（1)ＬＯＣAL/REＭOTE 　本地与远程控制转换键；(2）ＭENU 选择菜单键,用来选择多种模式；（3）ESC　 　返回键,按下此键则返回到前一种状态；（4）JOＧ 　 　点动键，操作器运营时的点动运营键;(５）ＦＷＤ/REＶ　 正转/反转键,操作器运营时,切换旋转方向；（6） 〉/RＥSEＴ 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧　 　增长键，选择模式,参数编号，设定值（增长)等等;（8）∨　　 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少)等等;(9）DＡＴA／ENTER 数据／输入键,决定各模式,参数的编号,设定值；（10)RUN 　　 运营键，用操作器运营时，按此键启动变频器；（1１）SＴOP 　 　　 　停止键，用操作器运营时，按此键停止变频器；２、变频器参数的设定措施：(1）在监视界面下按下ＭENU键，界面显示“Ｏpｅratｉｏn”,持续按下MＥNU键会在如下５个菜单之间来回转换:１)Opeｒatioｎ 驱动模式，在此模式下按下DＡＴＡ/ENＴER键，变频器会回到监视界面；2)Ｑuiｃk Settｉng 　 QＵIＣK程序模式,初始设定;３)Ｐｒogramming 　ADVＡNCＥD程序模式，变频器所有参数设定；4)Moｄiｆied Ｃoｎsts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Ａuto　Tunｉｎg 　自学习模式,对电机参数进行自学习; （2) Ｑｕicｋ Sｅttｉng初始设定举例(设定A1-02=3 带PG矢量控制）:在监视界面下按下MENU键,直至显示“Ｑuiｃk Settinｇ”界面,再按“DＡTA/ＥNTER”键,显示“Ａ1-0０=0”,再按“〉/ＲESET”键,此时“０0”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”, 再按“DATA/ENＴER”键，A1－02就被设立成“0３”即带ＰＧ矢量控制模式;（3） Ｐrｏｇramming参数设定举例：(设定F1-01＝１02４ 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Prograｍｍｉng”界面,再按“ＤＡＴＡ/EＮTEＲ”键，显示“A1-0０=０”,此时“A1”闪动,再按“∧”键，直至浮现“F1－０１=0”,此时“F１”闪动，再按再按“〉/RＥSEＴ”键，此时“0１”闪动，再按“ＤATA/ENTＥR”键后,将数值改为“1024”, 再按“DATA/ENＴＥR”键，“F１-01”的数值即编码器脉冲数就被设立成１024； 　 　 （4) 在以上两例中设立完参数后来,如不修改其他参数，可直接按ＭENU键，再按“DATA/ENＴER”键，会直接回到监视界面。

其他参数的调节基本上和以上两例同样二、变频器对同步电机进行自学习:1、 将轿厢吊起，卸下钢丝绳,确认电动机在空转时不会浮现事故隐患；2、 将编码器按规定安装好，按图纸接线精确无误，否则自学习将不能成功;3、 将变频器的软件基极封锁设立为无效(H1-01=F)短接ＳP00至变频器ＢB和BB1,取消硬件基极封锁;注意：若不取消基极封锁,变频器内将不显示自学习菜单（Ａuｔｏ Tｕninｇ)!4、 将抱闸接触器ＣBＺ、ＣBZ1和运营接触器CＺＣ的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COＭ1和Y01、Y02短接，使CBZ、CBＺ１、CＺＣ吸合,观测抱闸与否打开，确认电机空转时没有阻力;5、 设立控制方式：A１-０2=6(同步电机带PＧ矢量控制);6、同步电机参数自学习：（1）在监视界面下持续按下MＥNＵ键,直至显示“Ａuｔo　Tuninｇ”,按下“DATA／ENTER”键，显示“TI-01=4”，设定“ＴI-01=0”选择旋转形自学习;(2)选择旋转形自学习后将有如下参数需要设立：参数 　 　 内容T2-01电机的额定功率,自学习后测定值自动设定在E5-０2上Ｔ2-02电机的额定转速,自学习后测定值自动设定在Ｅ1-04、E1-06上Ｔ2-0３电机的额定电压,自学习后测定值自动设定在E1-１3上Ｔ2-0４电机的额定电流，自学习后测定值自动设定在E５－０3上T2-05电机的极数（而不是极对数),自学习后测定值自动设定在E5－０4上Ｔ2-06电机的d轴电感，自学习后测定值自动设定在E5-0６上T2-08设定自学习前的电机的感应电压T2-０9自学习时的编码器脉冲数，自学习后测定值自动设定在F1-01上T2-10电机感应电压的计算选择，请设定为1 　 (3）设定完以上参数界面显示“Ｐｒeｓs run kｅｙ”　且闪动，按下“RUＮ”键 ，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止,自学习成功后界面显示“Tuｎe succｅｓsｆul”，所测定的电机参数会自动设定到Ｅ5－ｘx上；按MEＮU键,再按“DAＴA/ＥNTER”键,会直接回到监视界面;　　　　 （4)若自学习过程中浮现异常时,自学习被中断，测定的电机参数不会被设定到电机参数E5-xx上,请参照变频器使用阐明书或背面的故障阐明实行故障对策,然后重新实行旋转行自学习。

7、PG原点脉冲调节:(1)在监视界面下持续按下ＭＥNU键,直至显示“Autｏ Tuｎing”,按下“DATA/EＮTER”键，设定“TI-0１=4(磁极自学习)”;界面显示“Ｐress run ｋeｙ” 且闪动,按下“RＵＮ”键进行磁极自学习，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止,自学习成功后界面显示“Ｔune successful”,测定值会自动设定到PＧ原点脉冲补正量E5-11上;按MENU键，再按“DATA/ENTＥR”键,会直接回到监视界面;（2）若自学习过程中浮现异常时,自学习被中断,测定的ＰＧ原点脉冲补正量不会被设定到E5－１1上,请参照变频器使用阐明书或背面的故障阐明实行故障对策，然后重新实行ＰＧ原点脉冲调节 　 8、电机参数自学习和ＰＧ原点脉冲调节完毕后,恢复Ｈ1-01=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运营接触器的短接线拆掉，将硬件基极封锁信号BＢ及BB1的短接线拆掉,按照参数表设定所需的变频器参数；按下控制柜内慢上或慢下按钮拟定电机的旋转方向与否与实际电梯的运营方向相似,并监视慢上时变频器输出速度Ｕ1-０5与否为正值；如旋转方向相反、输出速度为负值请实行如下对策： 　　 　(1)变更电机和变频器之间的接线:将U,V,W的连接变更为Ｕ，Ｗ，V的连接； 　　 （2）变更变频器的参数设定值：1）变更(F1-05）PG的旋转方向;２)将(E5－11）PG原点补正量乘以－１后重新设定。

9、以上各项实行完毕,按下控制柜内慢上或慢下按钮运营,若无其他异常状况,挂上钢丝绳便可投入检修慢车运营注意：如下状况时请重新实行电机参数自学习和PG原点脉冲调节１、更换了编码器；２、更换了电机或电机与PG之间的联接位置变化后三、M３或3０03控制器配安川L7B变频器(驱动同步电机）参数表：参 数 　 　 　 　 　 　内容设定值O1—0１驱动模式下显示项目选择6O1—02电源接通时监视显示项目选择（１:频率指令 2:输出频率 3：输出电流 4:O1—01设定的监视项目）１O1—０3频率指令设定/显示时的单位（0:以0．０１Hz为单位１:以０.01%为单位 2～39：以rｐm为单位）0Ａ1—0０操作器显示语言选择 ( 0:英语 １:日文 ）0A１—01参数的存取级别(2 ：ADVＡNCEＤ 设定/读取所有的参数)2A1—02控制模式的选择(3．:异步电机带PG矢量控制）（6：同步电机带PＧ矢量控制）6A1—03初始化(2２20:2线制程序的初始化)初始化时设为２2２0 A1—０4如Ａ１-0５设定密码后，要修改部分参数则需要在这里先输入密码 A1—05密码的设定出厂时无密码　b１—0１选择频率指令(1.：控制回路端子)1ｂ１—０2选择运营指令（1 ：控制回路端子)１ｂ1—03选择停止措施（0 :减速停止)0Ｃ１—0１加速时间1 　 1.5～2.５SＣ1—02减速时间1 　　 1．5~2.５Ｓ　 C1—１0加减速时间的单位（　0:以0.1秒为单位 　　 　 　 　　 1：以0．01秒为单位)0C2—01加速开始时的S字特性时间1.２SC2—02加速完了的S字特性时间1．2SC2—０3减速开始时的Ｓ字特性时间1.2SＣ２—０４减速完了的S字特性时间1.２S 　C2—05低于平层速度的Ｓ字特性时间0.5SC5—0１用于最高频率的速度控制环(ＡＳR)的比例增益1用于最高频率的速度控制环（AＳR）的积分时间1此设定仅对加速有效 　 　 　 ３．０C５—０20.３00sC5—０3用于最低频率的速度控制环(ASR)的比例增益2 　 　 　 3．０Ｃ5—0４用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间20.500sC5—07速度控制（ASR)增益切换频率，以Hｚ为单位设定切换比例增益1、2、３,积分时间1、2、3的频率2%C5—０9用于最低频率的速度控制环(ＡSR）的比例增益３用于最低频率的速度控制环(ASＲ)的积分时间3此设定仅对减速有效 　 　　 ３.0Ｃ5—100．３０0ｓC５—1５启动时ASR比例增益,一般无需变更５～50　 C6—１1载波频率选择(1:2KHz ２:４ＫＨz 3：6KＨｚ ４:8KHz５：1２KHz　 6：１5KHz)运营中有抖动时减小此值４ｄ1—0２检修速度(自学习速度）20%的额定速度d１—０５爬行速度 １0%的额定速度左右d1—0７中速(单层运营速度）　　　　50%～70%的额定速度d１—06高速(多层运营速度)95%~１00%的额定速度d1—１8速度优先选择（0：使用多段速指令）0　 E１—０4最高输出频率电机的额定频率　 Ｅ1—06基本频率电机的额定频率E1—０9最低输出频率 　E1—1３ 设定基本频率时的电压 　 　　 电机额定电压 E5—0２电机的额定功率自学习时自动设定E5—０３电机的额定转速自学习时自动设定Ｅ5—０4电机的极数 （而不是极数)自学习时自动设定Ｅ５—05电机的电枢电阻自学习时自动设定 Ｅ５—0６电机的d轴电感自学习时自动设定Ｅ5—07电机的ｑ轴电感自学习时自动设定E5—０９电机的感应电压参数自学习时自动设定E5—11PG的原点脉冲的补正量自学习时自动设定F1—０１PＧ参数:（编码器脉冲数)现场编码器脉冲F１—02设定PG断线检出(PGＯ)时的停止措施（0:减速停止）0F1—03设定过速度（ＯS)发生时的停止措施(0:减速停止）０F1—04设定速度偏差过大(DEV)检出时的停止措施 （0：减速停。