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Modbus协议中CRC校验和LRC校验.docx

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  • 卖家[上传人]:工****
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  • 上传时间:2022-08-13
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    • . CRC 的生成循环冗余校验(CRC) 域为两个字节,包含一个二进制16 位值附加在报文后面的CRC 的值由发送设备计算接收设备在接收报文时重计算CRC 的值,并将计算结果于实际接收到的CRC值相比较假设两个值不相等,则为错误CRC 的计算, 开头对一个16位存放器预装全1. 然后将报文中的连续的8位子节对其进展后续的计算只有字符中的8个数据位参与生成CRC 的运算,起始位,停顿位和校验位不参与CRC 计算CRC 的生成过程中, 每个 8–位字符与存放器中的值异或然后结果向最低有效位(LSB) 方向移动(Shift) 1位,而最高有效位(MSB) 位置充零然后提取并检查LSB:假设LSB 为1,则存放器中的值与一个固定的预置值异或;假设LSB 为 0,则不进展异或操作这个过程将重复直到执行完8 次移位完成最终一次〔第8 次〕移位及相关操作后,下一个8位字节与存放器的当前值异或,然后又同上面描述过的一样重复8 次当全部报文中子节都运算之后得到的存放器中的最终值,就是CRC.生成CRC 的过程为:1. 将一个16 位存放器装入十六进制FFFF (全1). 将之称作CRC 存放器.2. 将报文的第一个8位字节与16 位CRC 存放器的低字节异或,结果置于CRC 存放器.3. 将CRC 存放器右移1位(向LSB 方向), MSB 充零. 提取并检测LSB.4. (假设LSB 为0): 重复步骤3 (另一次移位).(假设LSB 为1): 对CRC 存放器异或多项式值0xA001 (1010 0000 0000 0001).5. 重复步骤3 和 4,直到完成8 次移位。

      当做完此操作后,将完成对8位字节的完整操作6. 对报文中的下一个字节重复步骤2 到5,连续此操作直至全部报文被处理完毕7. CRC 存放器中的最终内容为CRC 值.8. 当放置 CRC 值于报文时,如下面描述的那样,凹凸字节必需交换MODBUS 协议的 CRC 校验子程序代码为便利读者使用MODBUS协议,将VC、VB、ASM51环境下MODBUS协议的CRC校验子程序代码一并给出,供读者参考//***CRC Calculation for MODBUS Protocol for VC ***////数组 snd 为地址等传输字节,num 为字节数,发为 6 收为 5// unsigned int mb_crc(BYTE *snd,int num){int i,j;unsigned int c,crc=0xFFFF for (i=0;i>=1; crc^=0xA001;}elsecrc>>=1}}return(crc);}unsigned short int CrcCheck(const unsigned char * buffer, const int buffLen){unsigned short int crcValue = 0;if (!buffer || buffLen < 0){return crcValue;}int CRCHi[] = {0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0,0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1,0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81,0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40,0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1,0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0,0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80,0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41,0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0,0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0,0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80,0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41,0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1,0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1,0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81,0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40,0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1,0xC0, 0x80, 0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0, 0xC1,0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x1, 0xC0, 0x80,0x41, 0x1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x0, 0xC1, 0x81, 0x40};int CRCLo[] = {0x0, 0xC0, 0xC1, 0x1, 0xC3, 0x3, 0x2, 0xC2, 0xC6, 0x6, 0x7, 0xC7, 0x5,0xC5, 0xC4, 0x4, 0xCC, 0xC, 0xD, 0xCD, 0xF, 0xCF, 0xCE, 0xE, 0xA, 0xCA,0xCB, 0xB, 0xC9, 0x9, 0x8, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB,0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14,0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11,0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36,0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF,0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28,0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D,0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22,0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63,0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C,0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,0x41, 0x81, 0x80, 0x40};int i, m;int dCRCHi = 0xFF; int dCRCLo = 0xFF;for (i = 0; i < buffLen; i++){m = dCRCLo ^ buffer[i]; dCRCLo = dCRCHi ^ CRCHi[m]; dCRCHi = CRCLo[m];}crcValue = dCRCLo + (dCRCHi << 8);return crcValue;}” //***CRC Calculation for MODBUS Protocol for VB***//Function mb_crc(ByRef snd as BYTE,num as integer) as Long crc_l=crc_h=&HFFfor i=1 to num crc_l=crc_l XOR snd(i) for j=1 to 8if crc_l AND 1 then crc_l。

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