chap2-5-2009.ppt

2.5　齿轮加工机床　齿轮加工机床v 加工齿轮齿面的机床加工齿轮齿面的机床v 按加工对象的不同分为按加工对象的不同分为v 圆柱齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床：： 滚齿机滚齿机、插齿机等、插齿机等v 锥齿轮加工机床锥齿轮加工机床：： 刨齿机、铣齿机、刨齿机、铣齿机、 拉齿机等拉齿机等v 按齿形加工原理来分有按齿形加工原理来分有v 成形法齿轮加工机床成形法齿轮加工机床v 展成法展成法(范成法范成法)齿轮加工机床齿轮加工机床12.5.1 　滚齿机　滚齿机（（1）） 滚齿原理滚齿原理Ø滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮，滚齿的过程相当，滚齿的过程相当于一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程于一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程Ø一个螺旋齿轮齿数减少到一个螺旋齿轮齿数减少到1-4个齿，其螺旋角很大个齿，其螺旋角很大→蜗蜗杆杆→轴向开槽轴向开槽→前刀面、铲背前刀面、铲背→后刀面后刀面→淬硬、刃磨淬硬、刃磨→滚刀滚刀Ø用传动链将滚刀主轴与工作台联系起来用传动链将滚刀主轴与工作台联系起来→螺旋齿轮副啮螺旋齿轮副啮合合23Ø需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动(B11+B12)和和形成直线形齿长形成直线形齿长(导线导线)的运动的运动A2Ø运动关系：滚刀转过运动关系：滚刀转过1转（单头）转（单头）—工件转过工件转过1个齿个齿→共共轭的齿面；滚刀轴向进给运动轭的齿面；滚刀轴向进给运动→加工出全齿加工出全齿Ø需要的传动链：展成运动传动链、主运动传动链、轴向需要的传动链：展成运动传动链、主运动传动链、轴向进给传动链进给传动链4滚切直齿圆柱齿轮的传动原理滚切直齿圆柱齿轮的传动原理5（（2）） 滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮Ø 展成运动传动链：内联系传动链展成运动传动链：内联系传动链，形成渐开线，形成渐开线v 计算位移：滚刀计算位移：滚刀1转转——工件工件K/Z转转v 传动路线：传动路线：4—5—ux—6—7v 换置机构：换置机构：ux调节齿数等，挂轮传动比要精确配算调节齿数等，挂轮传动比要精确配算Ø 主运动传动链主运动传动链：外联系传动链，获得速度：外联系传动链，获得速度v 计算位移：电机计算位移：电机n电电r/min——滚刀滚刀n刀刀r/minv 传动路线：传动路线：1—2—ux—3—4v 换置机构：换置机构：uv调整渐开线齿廓的成形速度调整渐开线齿廓的成形速度6Ø 轴向进给运动链轴向进给运动链：外联系传动链，形成直线齿长：外联系传动链，形成直线齿长v 计算位移：工件计算位移：工件1转转——刀架移动刀架移动f mmv 传动路线：传动路线：7—8—uf—9—10v 换置机构：换置机构：uf 调整轴向进给量的大小和进给方向，调整轴向进给量的大小和进给方向，根据加工表面粗糙度要求调整根据加工表面粗糙度要求调整7图图2-48　滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理　滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理（（3）） 滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮8Ø 差动运动传动链：内联系传动链，形成螺旋线齿长差动运动传动链：内联系传动链，形成螺旋线齿长v计算位移：计算位移： 滚刀轴向进给滚刀轴向进给T (mm)——工件附加转动工件附加转动1转转v传动路线：传动路线：12 — 13 —uy — 14 —15 — 合成合成—6 —7 —uy —8 —9v换置机构：换置机构：uy调整斜齿圆柱齿轮的螺旋角调整斜齿圆柱齿轮的螺旋角 β和旋向，和旋向，其挂轮传动比也应该精确配算其挂轮传动比也应该精确配算9（（4）） Y3150E型滚齿机型滚齿机Ø中型滚齿机中型滚齿机Ø加工：直齿、斜齿圆柱齿加工：直齿、斜齿圆柱齿轮；用径向切入法能加工轮；用径向切入法能加工蜗轮，配合切向进给刀架蜗轮，配合切向进给刀架后也可以用切向切入法加后也可以用切向切入法加工蜗轮。

工蜗轮Ø主参数：最大工件直径主参数：最大工件直径10111）主运动传动链）主运动传动链Ø 运动平衡式为运动平衡式为 Ø 调整公式调整公式挂轮调整、滑移齿轮调整挂轮调整、滑移齿轮调整122）展成运动传动链）展成运动传动链Ø 运动平衡式为运动平衡式为 Ø 调整公式调整公式挂轮挂轮e 、、 f的作用的作用133）轴向进给运动传动链）轴向进给运动传动链Ø 调整公式调整公式Ø 运动平衡式为运动平衡式为 144）差动运动传动链）差动运动传动链Ø 运动平衡式为运动平衡式为 Ø 调整公式调整公式为什么要使用导程为为什么要使用导程为3π的模数螺纹丝杠？的模数螺纹丝杠？152.5.2　插齿机　插齿机　　插齿的原理相当于一对圆　　插齿的原理相当于一对圆柱齿轮相啮合，其中一个假想柱齿轮相啮合，其中一个假想的齿轮是工件，另一个齿轮转的齿轮是工件，另一个齿轮转化为磨有前角、后角而形成切化为磨有前角、后角而形成切削刃的刀具削刃的刀具——插齿刀 用内用内联系传动链使插齿刀与工件之联系传动链使插齿刀与工件之间按啮合规律作展成运动间按啮合规律作展成运动(B11+B12)，， 同时插齿刀快速作同时插齿刀快速作轴向的切削主运动轴向的切削主运动A2，， 就可以就可以在工件上加工出齿形来。

在工件上加工出齿形来1617。