第一章计算机仿真技术概论.ppt

第一章第一章 计算机仿真技术概述计算机仿真技术概述1.1 1.1 概述概述 在工程设计与理论学习过程中，我们会接触到在工程设计与理论学习过程中，我们会接触到许多许多““系统系统””，其是客观实际中实体与实体间相互作用，其是客观实际中实体与实体间相互作用和相互依赖关系构成的具有特定功能的有机整体，和相互依赖关系构成的具有特定功能的有机整体， 如如果想定量的研究系统的行为，就必须采取一定的方法果想定量的研究系统的行为，就必须采取一定的方法1.2 1.2 工程问题的解决工程问题的解决解题五部曲解题五部曲 v简要的叙述问题简要的叙述问题 v描述输入描述输入/ /输出的资讯输出的资讯 v利用简易数据将问题进行演算利用简易数据将问题进行演算 v系统实验研究系统实验研究 v实际测试实际测试 v工程问题的实验研究：工程问题的实验研究： 解析法：解析法：运用已经掌握的理论知识进行理论上的分运用已经掌握的理论知识进行理论上的分析计算，是一种纯理论意义的方法析计算，是一种纯理论意义的方法 特点：特点：基本上是纯数学解析问题，在工程实际中，基本上是纯数学解析问题，在工程实际中，由于受到理论的不完善性以及事物认识的不全面性等的影由于受到理论的不完善性以及事物认识的不全面性等的影响，解析法受到很大的限制。

响，解析法受到很大的限制v工程问题的实验研究：工程问题的实验研究： 实验法：实验法：对已经存在的系统施加一定类型的信号，对已经存在的系统施加一定类型的信号，测取系统响应来确定系统性能的方法，实际中难以实现测取系统响应来确定系统性能的方法，实际中难以实现 特点：特点：具有简明、直观与真实的特点，但实际中具有简明、直观与真实的特点，但实际中难以实现，比如：控制系统没有真正建立起来；实际系难以实现，比如：控制系统没有真正建立起来；实际系统不允许实验研究；费用过高、具有危险性、周期较长统不允许实验研究；费用过高、具有危险性、周期较长v工程问题的实验研究：工程问题的实验研究：仿真实验：仿真实验：在模型上（物理的或数学的）进行系统性能分析与研究的在模型上（物理的或数学的）进行系统性能分析与研究的方法遵循的基本原则是方法遵循的基本原则是““相似相似””原理特点：特点：效果逼真、精度高；造价高、耗时较长，多用作一些特殊场合；效果逼真、精度高；造价高、耗时较长，多用作一些特殊场合；随着计算机技术的发展，采用数学模型在计算机上进行仿真实验研随着计算机技术的发展，采用数学模型在计算机上进行仿真实验研究逐渐广泛使用。

究逐渐广泛使用 同时工程问题越来越复杂，过去所依赖的实验分析技术已同时工程问题越来越复杂，过去所依赖的实验分析技术已逐渐不能使用利用计算机来分析及解决工程问题，已是当今工科逐渐不能使用利用计算机来分析及解决工程问题，已是当今工科学研究的必要工具如何善用电脑应用软件来帮助分析工程问题，学研究的必要工具如何善用电脑应用软件来帮助分析工程问题，将是各位同学往后所要学习的重点，也是这门课的目的将是各位同学往后所要学习的重点，也是这门课的目的 1.3 1.3 计算机仿真的基本概念计算机仿真的基本概念一、计算机仿真的概念一、计算机仿真的概念1 1、概念、概念v计算机辅助设计技术计算机辅助设计技术：随计算机的发展应运而生的一门应：随计算机的发展应运而生的一门应用性技术，是利用计算机高速而精确的计算能力、大容用性技术，是利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。

期、提高设计质量的技术＊＊仿真的基本思想仿真的基本思想：：是利用物理的或数学的模型来类比模是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识它所遵循的基仿现实过程，以寻求对真实过程的认识它所遵循的基本原则是相似性原理本原则是相似性原理＊＊计算机仿真：计算机仿真：计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机对系统进行分析与研究的方法利用计算机对系统进行分析与研究的方法1、模型的定义：、模型的定义：模型是对现实系统有关结构信息和行为的某模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具是人们认识事物的一种手段或工具2、模型的分类、模型的分类 物理模型：物理模型：指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：飞行器研制中的飞行模型；船舶制造中的船舶模型等飞行器研制中的飞行模型；船舶制造中的船舶模型等 数学模型：数学模型：是从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方是从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型的功能或结构特征。

法来再现原型的功能或结构特征二、仿真模型二、仿真模型 计算机仿真模型：计算机仿真模型：指根据系统的数学模型，用仿真语言指根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实施的模型转化为计算机可以实施的模型三、计算机仿真的三要素及基本步骤三、计算机仿真的三要素及基本步骤1 1、三要素、三要素（（1 1）系统：研究的对象）系统：研究的对象（（2 2）模型：系统的抽象（一次、二次模型化））模型：系统的抽象（一次、二次模型化）（（3 3）计算机：工具与手段）计算机：工具与手段2.2.基本步骤：基本步骤：•建模与形式化：建模与形式化：确定模型的边界，模型进行形式化处理确定模型的边界，模型进行形式化处理•仿真建模：仿真建模：选择合适的算法选择合适的算法•程序设计：程序设计：将仿真模型用计算机能执行的程序来描述（包括将仿真模型用计算机能执行的程序来描述（包括仿真实验的要求、仿真实验的要求、运行参数、控制参数、输出要求）运行参数、控制参数、输出要求）•模型校验模型校验：程序调试，检验所选仿真算法的合理：程序调试，检验所选仿真算法的合理 •仿真运行仿真运行：对模型进行实验：对模型进行实验•仿真结果分析仿真结果分析：对系统性能作出评价：对系统性能作出评价实际系统实际系统建模与形式化建模与形式化形式模型形式模型仿真建模仿真建模程序设计程序设计仿真模型校验仿真模型校验正确否？正确否？否仿真运行仿真运行仿真结果分析仿真结果分析是正确否正确否？否是结束结束 仿仿 真真 的的 一一 般般 步步 骤骤可信否？可信否？否是 1.4 1.4 仿真的分类仿真的分类一、按模型分类一、按模型分类1 1、物理仿真：、物理仿真：采用物理模型，有实物介入。

采用物理模型，有实物介入v具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、的特点2 2、数学仿真：、数学仿真：采用数学模型采用数学模型v在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快速、实用速、实用二、按计算机类型分类二、按计算机类型分类1 1、模拟仿真：、模拟仿真：采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研究5050年代年代v描述连续物理系统的动态过程比较自然、逼真，具有仿真描述连续物理系统的动态过程比较自然、逼真，具有仿真速度快、失真小、结果可靠的优点，但受元器件性能影响，速度快、失真小、结果可靠的优点，但受元器件性能影响，仿真精度较低仿真精度较低v模拟计算机的核心是运算部分，它由我们熟知的模拟计算机的核心是运算部分，它由我们熟知的““模拟运模拟运算放大器算放大器””为主要部件所构成。

为主要部件所构成2 2、数字仿真：、数字仿真：采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行的仿真实验算方法所进行的仿真实验v数字仿真的优点是计算与仿真的精度较高理论上计算机数字仿真的优点是计算与仿真的精度较高理论上计算机的字长可以根据精度要求来的字长可以根据精度要求来“随意随意”设计，因此其仿真精设计，因此其仿真精度可以是无限，但是由于受到误差积累、仿真时间等因素度可以是无限，但是由于受到误差积累、仿真时间等因素影响，其精度也不易定得太高影响，其精度也不易定得太高v数字仿真对计算机控制系统的仿真较方便仿真实验的自数字仿真对计算机控制系统的仿真较方便仿真实验的自动化程度较高，可方便地实现显示、打印等功能动化程度较高，可方便地实现显示、打印等功能3 3、混合仿真：、混合仿真：结合了模拟仿真与数字仿真结合了模拟仿真与数字仿真4 4、现代计算机仿真：、现代计算机仿真：采用先进的微型计算机，基采用先进的微型计算机，基于专用的仿真软件、仿真语言来实现，其数值计于专用的仿真软件、仿真语言来实现，其数值计算功能强大，使用方便，易学算功能强大，使用方便，易学。

1.5 1.5 仿真技术的应用与发展仿真技术的应用与发展一、仿真技术在工程中的应用一、仿真技术在工程中的应用1 1、航空与航天工业、航空与航天工业v飞行器设计中的三级仿真体系：纯数学模拟（软件）、半飞行器设计中的三级仿真体系：纯数学模拟（软件）、半实物模拟、实物模拟或模拟飞行实验实物模拟、实物模拟或模拟飞行实验v飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器2 2、电力工业、电力工业v电力系统动态模型实验：电力系统负荷分配、瞬态稳定性电力系统动态模型实验：电力系统负荷分配、瞬态稳定性以及最优潮流控制等以及最优潮流控制等v电站操作人员培训模拟系统电站操作人员培训模拟系统3 3、原子能工业、原子能工业v模拟核反应堆模拟核反应堆v核电站仿真器用来训练操作人员以及研究异常故核电站仿真器用来训练操作人员以及研究异常故障的排除处理障的排除处理4 4、石油、化工及冶金工业、石油、化工及冶金工业5 5、非工程领域、非工程领域v医学医学v社会学社会学v宏观经济与商业策略的研究宏观经济与商业策略的研究二、应用仿真技术的意义二、应用仿真技术的意义1 1、经济、经济v大型、复杂系统直接实验是十分昂贵的，如：空间飞行器大型、复杂系统直接实验是十分昂贵的，如：空间飞行器的一次飞行实验的成本很高，而采用仿真实验仅需其成本的一次飞行实验的成本很高，而采用仿真实验仅需其成本的的1/10~1/51/10~1/5，而且设备可以重复使用。

而且设备可以重复使用2 2、安全、安全v某些系统（如载人飞行器、核电装置等），直接实验往往某些系统（如载人飞行器、核电装置等），直接实验往往会有很大的危险，甚至是不允许的，而采用仿真实验可以会有很大的危险，甚至是不允许的，而采用仿真实验可以有效降低危险程度，对系统的研究起到保障作用有效降低危险程度，对系统的研究起到保障作用3 3、快捷、快捷v提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等4 4、具有优化设计和预测的特殊功能、具有优化设计和预测的特殊功能v对一些真实系统进行结构和参数的优化设计是非常困难的，对一些真实系统进行结构和参数的优化设计是非常困难的，这时仿真可以发挥它特殊的优化设计功能这时仿真可以发挥它特殊的优化设计功能v在非工程系统中（如社会、管理、经济等系统），直接实在非工程系统中（如社会、管理、经济等系统），直接实验几乎不可能，这时通过仿真技术的应用可以获得对系统验几乎不可能，这时通过仿真技术的应用可以获得对系统的某种超前认识的某种超前认识三、计算机仿真技术的发展趋势三、计算机仿真技术的发展趋势1 1、硬件方面：基于多、硬件方面：基于多CPUCPU并行处理技术的全数字仿真将有效并行处理技术的全数字仿真将有效提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性。

2 2、应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈、应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中，使得在人机界面、结果输出、综合评判等软件开发之中，使得在人机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的境界方面达到更理想的境界3 3、分布式数字仿真：充分利用网络技术，协调合作，投资少，、分布式数字仿真：充分利用网络技术，协调合作，投资少，效果好4 4、虚拟现实技术：综合了计算机图形技术、多媒体技术、传、虚拟现实技术：综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多学科，使人置身于感器技术、显示技术以及仿真技术等多学科，使人置身于真实环境之中真实环境之中1.61.6 计算机仿真软件计算机仿真软件一、仿真软件的发展一、仿真软件的发展1 1、程序编程阶段、程序编程阶段v所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图等）都是用所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图等）都是用高级算法语言（如高级算法语言（如C C、、FORTRANFORTRAN等）来编写。

等）来编写2 2、程序软件包阶段、程序软件包阶段v出现了出现了““应用子程序库应用子程序库””3 3、交互式语言阶段（仿真语言）、交互式语言阶段（仿真语言）v仿真语言可用一条指令实现某种功能，如仿真语言可用一条指令实现某种功能，如““系统特征值的求系统特征值的求解解””，使用人员不必考虑什么算法，以及如何实现等问题使用人员不必考虑什么算法，以及如何实现等问题4 4、模型化图形组态阶段、模型化图形组态阶段v符合设计人员对基于模型图形化的描述符合设计人员对基于模型图形化的描述二、几种仿真软件二、几种仿真软件1 1、、PSPICEPSPICE：电子电路仿真软件，适合于元件级仿真电子电路仿真软件，适合于元件级仿真2 2、、MATLABMATLAB：：具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱，具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱，是一种高级的科学分析与计算软件是一种高级的科学分析与计算软件3 3、、SIMULINKSIMULINK：是：是MATLABMATLAB附带的基于模型化图形组态的动附带的基于模型化图形组态的动态仿真环境态仿真环境三、三、MATLABMATLAB简介简介 MATLABMATLAB是是美美国国math math worksworks公公司司推推出出的的一一个个高高性性能能的的数数值值计计算算和和可可视视化化软软件件，，它它集集数数值值分分析析、、矩矩阵阵运运算算、、信信号号处处理理和和图图形形显显示示于于一一体体，，构构成成了了一一个个方方便便的的、、界界面面友友好好的的用用户户环环境境。

MATLABMATLAB的的推推出出得得到到了了各各个个领领域域的的广广泛泛关关注注，，其其强强大大的的扩扩展展功功能能为为各各个个领领域域的的应应用用提提供供了了基基础础由由各各个个领领域域的的专专家家学学者者相相继继推推出出了了MATLABMATLAB工工具具箱箱，，其其中中主主要要有有信信号号处处理理、、控控制制系系统统、、神神经经网网络络、、图图像像处处理理、、电电力力系系统统分分析析等等借借助助MATLABMATLAB的的这这些些工工具具箱箱，，人人们们可可直直观观、、方方便便地地进进行行分分析析、、计计算算及及设设计计工工作作，，从从而而大大大大节节省省了了时时间间，，并并能能很很快快地地设设计计出出更更多多的的解解决决方方案来确保未来更多的技术需要案来确保未来更多的技术需要vMATLABMATLAB以以商商品品形形式式出出现现后后的的短短短短几几年年，，就就以以其其良良好好的的开开放放性性和和运运行行的的可可靠靠性性，，使使原原先先控控制制领领域域里里的的封封闭闭式式软软件件包包纷纷纷纷淘淘汰汰，，而而改改在在MATLABMATLAB平平台台上上重重建建在在时时间间进进入入2020世世纪纪九九十十年年代代的的时时候候，，MATLABMATLAB已已经经成成为为国国际际控控制制界界公公认认的的标标准准计计算算软软件件。

到到九九十十年年代代初初期期，，在在国国际际上上3030几几个个数数学学类类科科技技应应用用软软件件中中，，MATLABMATLAB在在数数值值计计算算方方面面独独占占鳌鳌头头，，MathcadMathcad因其提供计算、图形、文字处理的统一环境而深受欢迎因其提供计算、图形、文字处理的统一环境而深受欢迎MATLABMATLAB语言主要优点：语言主要优点：①①．．功功能能强强的的数数值值运运算算————在在MATLABMATLAB中中，，有有超超过过500500种种数数学学、、统统计计、、科科学学及及工工程程方方面面的的函函数数可可使使用用，，函函数数的的标标示示自自然然，，使使得得问问题题和和解解答答简简单单明明了了，，让让使使用用者者可可全全力力发发挥挥在在解解题题方面，而非浪费在电脑操作上方面，而非浪费在电脑操作上 ②②．．语语言言简简单单————MATLABMATLAB语语言言允允许许用用户户以以数数学学形形式式的的语语言言编编写写程程序序，，比比BASICBASIC、、FORTRANFORTRAN语语言言和和C C语语言言等等更更接接近近于于书书写写计计算算公公式式的的思思维维方方式式。

由由于于它它是是用用C C语语言言开开发发的的，，它它的的不不多多的的几几个程序流控语句个程序流控语句同同C C语言差别很小，易于初学者掌握语言差别很小，易于初学者掌握③③．．先先进进的的资资料料视视觉觉化化功功能能————MATLABMATLAB的的物物件件导导向向图图形形架架构构让让使使用用者者可可执执行行视视觉觉数数据据分分析析，，并并制制作作高高品品质质的的图图形形，，完成科学性或工程性图文并茂的文章完成科学性或工程性图文并茂的文章 ④④．开放及可延伸的架构．开放及可延伸的架构————MATLABMATLAB容许使用者接触它大容许使用者接触它大多数的数学原代码，更改现存函数，可以加入自己的函多数的数学原代码，更改现存函数，可以加入自己的函数使数使 MATLABMATLAB成为使用者所须要的环境成为使用者所须要的环境 ⑤⑤丰丰富富的的工工具具箱箱 ————现现有有工工具具箱箱有有：：符符号号运运算算、、影影像像处处理理、、统统计计分分析析、、信信号号号号处处理理、、神神经经网网络络、、电电力力系系统统分分析析、、模模拟拟分分析析、、控控制制系系统统、、即即时时控控制制、、系系统统确确认认、、弧线分析、最佳化、模糊逻辑、化学计量分析等。

弧线分析、最佳化、模糊逻辑、化学计量分析等⑥⑥移植性和开放性好移植性和开放性好 MATLABMATLAB是是用用C C语语言言编编写写的的，，可可以以很很方方便便地地移移植植到到能能运运行行C C语语言言的的操操作作平平台台上上MATLABMATLAB适适合合的的工工作作平平台台有有；；WindowsWindows系系列列、、UnixUnix、、LinuxLinux除除了了内内部部函函数数外外，，MATLABMATLAB所所有有的的核核心心文文件件和和工工具具箱箱文文件件都都是是公公开开的的，，都都是是可可读读可可写写的的源源文文件件，，用用户户可可以以通通过过对源文件的修改和自己编程构成新的工具箱对源文件的修改和自己编程构成新的工具箱⑦⑦语句简单，内涵丰富语句简单，内涵丰富 MATLABMATLAB语语言言中中最最基基本本最最重重要要的的成成分分是是函函数数，，其其一一般般形形式式为为[a[a，，b b，，c c……]=fun]=fun（（d d，，e e，，f f……）），，即即一一个个函函数数由由函函数数名名，，输输入入变变量量d d，，e e，，f f……和和输输出出变变量量a a，，b b，，c c……组组成成，，同同一一函函数数名名F F，，不不同同数数目目的的输输入入变变量量( (包包括括无无输输入入变变量量) )及及不不同同数数目目的的输输出出变变量量，，代代表表着着不不同同的的含含义义。

这这不不仅仅使使MATLABMATLAB的的库库函函数数功功能能更更丰丰富富，，而而且且大大大大减减少少了了需需要要的的磁磁盘盘空空间间，，使使得得MATLABMATLAB编编写写的的M M文文件简单、短小而高效件简单、短小而高效⑧⑧高高效效方方便便的的矩矩阵阵和和数数组组运运算算————MATLABMATLAB语语言言像像FORTRANFORTRAN和和C C语语言言一一样样规规定定了了矩矩阵阵的的算算术术运运算算符符、、关关系系运运算算符符、、逻逻辑辑运运算算符符、、条条件件运运算算符符及及赋赋值值运运算算符符，，而而且且这这些些运运算算符符大大部部分分可可以以毫毫无无改改变变地地照照搬搬到到数数组组间间的的运运算算高高版版本本的的MATLABMATLAB已已逐逐步步扩扩展展到到科科学学及及工工程程计计算算的的其其他他领领域域因因此此，，不不久久的的将将来来，，MATLABMATLAB一一定定能能名名副副其其实实地地成成为为““万万能能演演算算纸纸””式式的的科科学算法语言学算法语言⑨⑨方便的绘图功能方便的绘图功能———— MATLAB MATLAB的绘图是十分方便的，它有的绘图是十分方便的，它有一系列绘图函数一系列绘图函数( (命令命令) )，例如线性坐标、对数坐标、半，例如线性坐标、对数坐标、半对数坐标及极坐标，均只需调用不同的绘图函数对数坐标及极坐标，均只需调用不同的绘图函数( (命令命令) )，在图上标出图题、，在图上标出图题、XYXY轴标注，格轴标注，格( (栅栅) )绘制也只需调用绘制也只需调用相应的命令，简单易行。

另外，在调用绘图函数时调整相应的命令，简单易行另外，在调用绘图函数时调整自变量可绘出不变颜色的点、线、复线或多重线自变量可绘出不变颜色的点、线、复线或多重线四、四、simulinksimulink简介简介 SimulinkSimulink是是MATLABMATLAB的的一一个个附附加加组组件件，，用用来来提提供供一一个个系系统统的的建建模模与与动动态态仿仿真真平平台台，，是是一一个个可可进进行行动动态态系系统统建建模模、、仿仿真真和和综综合合分分析析的的集集成成软软件件包包它它用用模模块块组组合合的的方方法法来来使使用用户户能能够够快快速速、、准准确确地地创创建建动动态态系系统统的的计计算算机机模模型型，，可可以以处处理理的的系系统统包包括括：：线线性性、、非非线线性性系系统统；；离离散散、、连连续续及及混混合合系系统统；；单单任任务务、、多多任任务务离离散散事事件件系系统统，，特特别别对对复复杂杂的的非非线线性性系统，它的效果更明显系统，它的效果更明显vSimulinkSimulink模模型型可可以以用用来来模模拟拟线线性性或或非非线线性性、、连连续续或或离离散散或或者者两两者者的的混混合合系系统统，，也也就就是是它它可可以以用用来来模模拟拟几几乎乎所所有有可可能能遇遇到到的的动动态态系系统统。

它它还还支支持持系系统统是是多多采采样样率率的的，，即即系系统统的的不不同同部部分分拥拥有有不不同同的的采采样样率率另另外外，， SimulinkSimulink还还提提供供一一套套图图形形动动画画的的处处理理方方法法，，使使用用户户可可以以方方便便地地观观察察到到仿仿真真的的整个过程整个过程v对对于于建建立立仿仿真真模模型型，，在在SIMULINK SIMULINK 提提供供的的图图形形用用户户界界面面上上，，只只要要进进行行鼠鼠标标的的简简单单拖拖拉拉操操作作就就可可构构造造出出复复杂杂的的仿仿真真模模型型它它外外表表以以方方块块图图形形式式呈呈现现，，且且采采用用分分层层结结构构定定义义完完一一个个模模型型后后，，可可通通过过SimulinkSimulink的的菜菜单单或或在在MATLABMATLAB的的命命令令窗窗输输入入命命令令对对它它进进行行仿仿真真，，然然后后可可以以借借助助模模拟拟示示波波器器或或其其它它的的显显示示模模块块，，在在运运行行仿仿真真时时观观察察到到仿仿真真的的结结果果另另外外，，还还可可以以在仿真时改变参数并且立即就可看到有什么变化在仿真时改变参数并且立即就可看到有什么变化。