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10页第二节第二节 向量的坐标向量的坐标一、空间直角坐标系一、空间直角坐标系二、向量的坐标表示二、向量的坐标表示ⅦⅡⅢⅥⅤⅧⅣ由三条互相垂直的数轴按右手规则组成一个空间直角坐标系.• 坐标原点 • 坐标轴x轴(横轴)y轴(纵轴)z 轴(竖轴)过空间一定点 o ,• 坐标面• 卦限(八个)zox面一一. 空间直角坐标系空间直角坐标系Ⅰ向径在直角坐标系下坐标轴上的点 P, Q , R ;坐标面上的点 A , B , C点点 M特殊点的坐标 :有序数组(称为点 M 的坐标坐标)原点 O(0,0,0) ;坐标轴 : 坐标面 :二二. 向量的坐标表向量的坐标表示示在空间直角坐标系下,设点 M 则沿三个坐标轴方向的分向量分向量.的坐标为此式称为向量 r 的坐标分解式坐标分解式 ,任意向量 r 可用向径 OM 表示.设则平行向量对应坐标成比例:例例1.设M1(x1 ,y1 ,z1)和M2(x2 ,y2 ,z2),求以M1为起点,M2为终点的向量的坐标解解: 如右图,作向量 ,则 上式表明,一个向量在空间直角坐标系中的坐标,等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标。
xyz0M1M2例例2. 已知两点在AB直线上求一点 M , 使解解: 设 M 的坐标为如图所示及实数得即说明说明: 由由得定比分点公式定比分点公式:点 M 为 AB 的中点 ,于是得中点公式中点公式:作业作业。
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