《继电接触器控制》PPT课件.ppt

第十章继电接触器控制系统第10章 继电接触器控制系统10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构和功能了解常用低压电器的结构和功能2. 掌握继电接触器控制的自锁、联锁原则掌握继电接触器控制的自锁、联锁原则3. 掌握过载、短路和失压保护的方法掌握过载、短路和失压保护的方法4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计能读懂简单的控制电路原理图、能设计 简单的控制电路简单的控制电路第第10章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器……接触器接触器继电器继电器起动器起动器……时间继电器时间继电器热继电器热继电器……10.1 常用控制电器常用控制电器10.1.1 刀开关刀开关 考虑到电机较大的起动考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值电流，刀闸的额定电流值应如下选择：应如下选择：（（3~5)倍异步电机额倍异步电机额定电流定电流电路符号电路符号Q 用于不频繁接通和分断的电路，将电路与电源隔离。

用于不频繁接通和分断的电路，将电路与电源隔离10.1.2 控制按钮（控制按钮（接通或断开电流较小的控制电路接通或断开电流较小的控制电路））常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮： 常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起常闭按钮做在一起电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按按钮钮电路符号电路符号SB10.1.3 交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器可实现短路、过载、失压保护可实现短路、过载、失压保护10.1.4 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧10.1.5 熔断器熔断器作用：用于短路保护作用：用于短路保护电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：3. 频繁起动频繁起动 的电机的电机2. 一般电机一般电机（稍大）（稍大）1. 无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）闸刀与熔断器的连接闸刀与熔断器的连接10.1.6 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。

用于电动机的过载保护用于电动机的过载保护用于电动机的过载保护a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR 降压起动降压起动降压起动降压起动(1) Y(1) Y－－－－    换接起动换接起动换接起动换接起动上节回顾上节回顾(2) (2) 自耦降压起动自耦降压起动自耦降压起动自耦降压起动 一、三相异步电机的起动方法一、三相异步电机的起动方法一、三相异步电机的起动方法一、三相异步电机的起动方法 转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动 二、三相异步电机的调速方法二、三相异步电机的调速方法二、三相异步电机的调速方法二、三相异步电机的调速方法三、三相异步电机的制动方法三、三相异步电机的制动方法三、三相异步电机的制动方法三、三相异步电机的制动方法 能耗制动能耗制动能耗制动能耗制动 反接制动反接制动反接制动反接制动 发电反馈制动发电反馈制动发电反馈制动发电反馈制动 变频调速变频调速变频调速变频调速 变极调速变极调速变极调速变极调速 变转差率调速变转差率调速变转差率调速变转差率调速QFUSBSBKMKMKMFRFRKM简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3~M3~ABCKMFUQB'C'KMSB点动控制点动控制控控制制电电路路主主电电路路10.2 笼式电动机直接起动的控制线路笼式电动机直接起动的控制线路2、、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么的所有线圈、触头不论在什么位置都位置都用相同的名字标明用相同的名字标明；；3、全部触头都按、全部触头都按常态常态给出。

给出4、、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计，先看阅读或设计，先看主电路，再看控制电路主电路，再看控制电路1、在原理图中，各种电器都用统一的图形符、在原理图中，各种电器都用统一的图形符号来表示号来表示点点动动控控制制电动机连续运行电动机连续运行M3~自锁自锁KMC'ABCKMFUQB'KMSBSB1(1) 短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器(2) 失压保护失压保护：：采用交流接触器采用交流接触器(欠压保护欠压保护)过过载载保保护护KMSB1KMSB2M3~ABCKMFUQFR(3) 过载保护过载保护：：采用热继电器采用热继电器FRFRFRQFRM3~AB CKMFU点动点动+ +连续运行连续运行复合复合按钮按钮主电路主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路控制电路特点：特点：先开后合先开后合10.3 10.3 笼式电动机的正反转控制笼式电动机的正反转控制 KM正正SB1SB2FRKM正正*必须保证两个接触器不能同时工作必须保证两个接触器不能同时工作!KM正正FUQM3~ABCFRKM反反312312 KM反反 KM反反SB3KM正KM反M3~A BCFUQFRKM正正SB1KM正正FRKM反反反反KM反反SB2互锁互锁BCKM正正KM反反双重互锁双重互锁KM正KM反M3~A BCFUQFR机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）KM正正SB1KM正正FRKM反反反反KM反反KM反反KM正正SB2电器互锁电器互锁SB3BC10.4 10.4 行程控制行程控制用于自动往复控制或限位保护等。

用于自动往复控制或限位保护等用于自动往复控制或限位保护等用于自动往复控制或限位保护等1 1、、、、 行程开关行程开关行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图SQSQ常开触点常开触点常闭触点常闭触点SQSQ(c) (c) 符号符号符号符号10.4 10.4 行程控制行程控制运动部件运动部件SQ动作过程动作过程运动部件运动部件SQ动作过程动作过程运动部件运动部件SQ动作过程动作过程2 2、行程控制电路（之一）、行程控制电路（之一）————终端控制终端控制KMFFRKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程SQaSQb逆程逆程KM反M3~A BCFUQFR小车小车SQaSQb行程控制（之二）行程控制（之二） --自动自动往复运动往复运动ACKM正正SB1KM正正KM反反反反KM反反KM正正SB2KM反反SB3KM正FRA电机电机SQaSQbCKM正正SB1KM正正KM反反反反KM反反KM正正SB2KM反反正转正转反转反转SQaKM反M3~A BCFUQFRKM正FR行程控制（之二）行程控制（之二） --自动自动往复运动往复运动A电机电机SQaSQbCKM正正SB1KM正正KM反反反反KM反反KM正正SB2KM反反正转正转反转反转SQaSQbKM反M3~A BCFUQFRKM正FR行程控制（之二）行程控制（之二） --自动自动往复运动往复运动时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：电动式电动式空气式空气式电子式电子式晶体管式晶体管式数字式数字式。

10.5 10.5 时间控制时间控制通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(1) (1) 空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时断开延时断开常开常开断电后断电后延时闭合延时闭合通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开作业点评作业点评I1I3I2作业点评作业点评8Ω3.5ΩQFRFUSBSB常开常开常闭常闭KMKMKM常开触头常开触头延时闭合延时闭合 KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 KTKTSQSQKMFR上节回顾上节回顾KM正M3~ABCFUQFRKM反KM正正SB1KM反反反反KM正正KM反反KM正正SB2FRSB3KM反反作限位终端控制作限位终端控制时，此处换为常时，此处换为常闭行程开关闭行程开关作自动往复行程作自动往复行程控制时，此处换控制时，此处换为复合行程开关为复合行程开关课堂练习课堂练习P286 10.2.5×错误错误1：熔断器：熔断器FU应该应该接在刀开关接在刀开关Q之后！之后！×错误错误2：控制电路电源：控制电路电源端线端线1应该连接在交流应该连接在交流接触器接触器KM之前！之前！×错误错误3：控制电路中自：控制电路中自锁触点锁触点KM只能并联在只能并联在启动按钮启动按钮SB2两端！两端！×错误错误4：控制电路中热：控制电路中热继电器继电器FR的常闭触头的常闭触头必须串联在必须串联在KM线圈电线圈电路上！路上！KMFUQFR电机电机绕组绕组A'xB'yC'zKM -YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'主电路主电路电机的电机的Y－－ 起动起动KM-  KMFUQFR电机A'xB'yC'zKM -YKM- Y Y－－  起动起动控制电路控制电路KM-YKMSB1SB2KMFRKMFUQFR电机A'xB'yC'zKM -YKM- KM- KM-YKM- KMSB1SB2KMY Y－－  起动起动控制电路控制电路SB3FR为避免极间为避免极间短路必须加短路必须加互锁！！互锁！！KMFUQFR电机A'xB'yC'zKM -YKM- KM- KM-YKM- KMSB1SB2KMY Y－－  起动起动控制电路控制电路SB3KM-YKM- FR此电路在此电路在Y形起形起动后按动后按SB3能否能否实现实现△△运行？运行？利用复合按利用复合按键破坏互锁！键破坏互锁！！！KMFUQFR电机A'xB'yC'zKM -YKM- KM- KM-YKM- KMSB1SB2KMY Y－－  起动起动控制电路控制电路SB3KM-YKM- FR怎样实现怎样实现Y形起动形起动延时几秒后自动换延时几秒后自动换接成接成△△运行？运行？例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。

方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地FRQFRM3~AB CKMFU点动点动+ +连续运行连续运行复合复合按钮按钮主电路主电路KMSB1KMSB2SB3控制电路控制电路特点：特点：先开后合先开后合FR点动点动+ +连续运行连续运行SBKASB1KASB2KMKAKMM3~AB CFU加中间继电器（加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：：点动点动SB2：：连续运行连续运行FRFR＃＃1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停＃＃2 电机电机M2顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延时要求没有延时要求 FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路主电路KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1控制电路控制电路FR1FR2KM1不可以不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（（KM1））的负荷过重。

的负荷过重M3~KM1FRKM2FRM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?FR1FR2 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都用相用相同的名字标明同的名字标明；；2、全部触头都按、全部触头都按常态常态给出对接触器和各种继电器是指给出对接触器和各种继电器是指未通电时的状态，对按钮、行程开关等是指未受外力作未通电时的状态，对按钮、行程开关等是指未受外力作用时的状态用时的状态3、、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计，先看主电路，再阅读或设计，先看主电路，再看控制电路看控制电路4、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；；5、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现QFRFUSBSB常开常开常闭常闭KMKMKM常开触头常开触头延时闭合延时闭合 KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 KTKTSQSQKMFR电动机的保护电动机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用交流接触器实现：采用交流接触器实现短路保护短路保护：采用熔断器实现：采用熔断器实现过载保护过载保护：采用热继电器实现：采用热继电器实现M3~ABCKMFUQ主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路(1) 失压保护失压保护：：采用交流接触器采用交流接触器 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压<85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。

电机自动起动而伤人(2) (2) 短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器频繁起动频繁起动 的电机：的电机： 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （（ Is t））约为额定电流（约为额定电流（IN））的的 (5~7）倍选择熔体额定电流选择熔体额定电流 （（ ）时，必须）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用通常躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用通常用以下关系：用以下关系： 一般电机：一般电机：KMSB1KMSB2 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小此电流增大，但又比短路电流小此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护继电器，进行过载保护M3~A B CKMFUQFR(3) (3) 过载保护：过载保护：加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头FR本章作业：•P286——10.2.1、、10.2.5、、10.3.1 KM正正M13~ABCFU1Q1FR1KM反反主轴主轴电机电机KMM23~ABCFU2Q2FR2油泵油泵电机电机主电路主电路KM正正SB3SB4KM正正KMSB1SB2KM控制电路控制电路FR1FR2油泵油泵控制控制主轴主轴控制控制KM反反SB5KM反反KMKM正正KM反反。