FANUC 数控指令oua.docx

FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式附录一 FANNUC数数控指令令格式数控程序序是若干干个程序序段的集集合每每个程序序段独占占一行每每个程序序段由若若干个字字组成，每每个字由由地址和和跟随其其后的数数字组成成地址址是一个个英文字字母一一个程序序段中各各个字的的位置没没有限制制，但是是，长期期以来以以下排列列方式已已经成为为大家都都认可的的方式：：N-G-X- YY- ZZ-·····F-S-T-M-LF行号准备功能能位置代码码进给速度度主轴转速速刀具号辅助功能能行结束在一个程程序段中中间如果果有多个个相同地地址的字字出现，或或者同组组的G功功能，取取最后一一个有效效1行号Nxxxxx 程序的的行号，可可以不要要，但是是有行号号，在编编辑时会会方便些些行号号可以不不连续行行号最大大为99999，超超过后从从再从11开始选择跳过过符号“/”，只能能置于一一程序的的起始位位置，如如果有这这个符号号，并且且机床操操作面板板上“选择跳跳过”打开，本本条程序序不执行行。

这个个符号多多用在调调试程序序，如在在开冷却却液的程程序前加加上这个个符号，在在调试程程序时可可以使这这条程序序无效，而而正式加加工时使使其有效效2准备功功能地址“GG”和数字字组成的的字表示示准备功功能，也也称之为为G功能能G功功能根据据其功能能分为若若干个组组，在同同一条程程序段中中，如果果出现多多个同组组的G功功能，那那么取最最后一个个有效G功能分分为模态态与非模模态两类类一个个模态GG功能被被指令后后，直到到同组的的另一个个G功能能被指令令才无效效而非非模态的的G功能能仅在其其被指令令的程序序段中有有效例：……N10 G011 X2250.. Y3320..N11 G044 X1100N12 G011 Z--1200.N13 X3880. Y4000.……在这个例例子的NN12这这条程序序中出现现了“G011”功能，由由于这个个功能是是模态的的，所以以尽管在在N133这条程程序中没没有“G011”，但是是其作用用还是存存在的本软件支支持的GG功能见见表6..1.113 辅助助功能地址“MM”和两位位数字组组成的字字表示辅辅助功能能，也称称之为MM功能本本软件支支持的MM功能见见4主轴转转速地址S后后跟四位位数字；；单位：：转/分分钟。

格式： Sxxxxx5进给功功能地址F后后跟四位位数字；；单位：：毫米//分钟格式：FFxxxxx尺寸字地地址：X，Y，ZZ，I，JJ，K，RR数值范围围：＋99999999..9999毫米～～－99999999.9999毫毫米附录二 FANNUC 数控指指令FANUUC GG指令列列表本软件提提供的GG指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00√√G44√G75√G01√√G49√G76√√G02√√G50√√G80√G03√√G51√G81√G04√√G52√G82√G15√G53√√G83√G16√G54√√G84√G17√G55√√G85√G18√G56√√G86√G19√G57√√G88√G20√√G58√√G89√G21√√G59√√G90√√G30√√G68√G91√G31√√G69√G92√√G34√G70√G94√G40√√G71√G98√√G41√√G72√G99√√G42√√G73√√G43√G74√√G功能格格式1）FAANUCC 数控控铣床和和加工中中心代码分组意义格式G0001快速进给给、定位位G00 X--- Y--- ZZ--G01直线插补补G01 X--- Y--- ZZ--G02圆弧插补补CW（顺顺时针）XY平面面内的圆圆弧：ZX平面面的圆弧弧：YZ平面面的圆弧弧：G03圆弧插补补CCWW（逆时时针）G0400暂停G04 [P||X]单单位秒，增增量状态态单位毫毫秒，无无参数状状态表示示停止G1517取消极坐坐标指令令G15 取消极极坐标方方式G16极坐标指指令Gxx Gyyy G116 开开始极坐坐标指令令G00 IP__ 极极坐标指指令Gxx：：极坐标标指令的的平面选选择（GG17，GG18，GG19）Gyy：：G900指定工工件坐标标系的零零点为极极坐标的的原点G91指指定当前前位置作作为极坐坐标的原原点IP：指指定极坐坐标系选选择平面面的轴地地址及其其值第1轴：：极坐标标半径第2轴：：极角G1702XY平面面G17选选择XYY平面；；G18选选择XZZ平面；；G19选选择YZZ平面。

G18ZX平面面G19YZ平面面G2006英制输入入G21米制输入入G3000回归参考考点G30 X--- Y--- ZZ--G31由参考点点回归G31 X--- Y--- ZZ--G4007刀具半径径补偿取取消G40G41左半径补补偿G42右半径补补偿G4308刀具长度度补偿++G44刀具长度度补偿－－G49刀具长度度补偿取取消G49G5011取消缩放放G50 缩放取取消G51比例缩放放G51 X_YY_Z__P_：：缩放开开始X_Y__Z_：：比例缩缩放中心心坐标的的绝对值值指令P_：缩缩放比例例G51 X_YY_Z__I_JJ_K__：缩放放开始X_Y__Z_：：比例缩缩放中心心坐标值值的绝对对值指令令I_J__K_：：X，YY，Z各各轴对应应的缩放放比例G5200设定局部部坐标系系G52 IP__：设定定局部坐坐标系G52 IP00：取消消局部坐坐标系IP：局局部坐标标系原点点G53机械坐标标系选择择G53 X--- Y--- ZZ--G5414选择工作作坐标系系1GXXG55选择工作作坐标系系2G56选择工作作坐标系系3G57选择工作作坐标系系4G58选择工作作坐标系系5G59选择工作作坐标系系6G6816坐标系旋旋转（G177/G118/GG19）GG68 a_ b_RR_：坐坐标系开开始旋转转 G177/G118/GG19：：平面选选择，在在其上包包含旋转转的形状状 a_ b_：：与指令令坐标平平面相应应的X，YY，Z中中的两个个轴的绝绝对指令令，在GG68后后面指定定旋转中中心 R_：：角度位位移，正正值表示示逆时针针旋转。

根根据指令令的G代代码（GG90或或G911）确定定绝对值值或增量量值最小输入入增量单单位：00.0001deeg有效数据据范围：：-3660.0000到到3600.0000G69取消坐标标轴旋转转G69：：坐标轴轴旋转取取消指令令G7309深孔钻削削固定循循环G73 X--- Y--- ZZ-- R--- Q--- FF-- G74左螺纹攻攻螺纹固固定循环环G74 X--- Y--- ZZ-- R--- P--- FF-- G76精镗固定定循环G76 X--- Y--- ZZ-- R--- Q--- FF--G9003绝对方式式指定GXXG91相对方式式指定G9200工作坐标标系的变变更G92 X--- Y--- ZZ--G9810返回固定定循环初初始点GXXG99返回固定定循环RR点G8009固定循环环取消G81钻削固定定循环、钻钻中心孔孔G81 X--- Y--- ZZ-- R--- F---G82钻削固定定循环、锪锪孔G82 X--- Y-- ZZ-- R-- PP-- F---G83深孔钻削削固定循循环G83 X--- Y-- ZZ-- R-- -- F---G84攻螺纹固固定循环环G84 X--- Y--- ZZ-- R--- F---G85镗削固定定循环G85 X--- Y--- ZZ-- R--- F---G86退刀形镗镗削固定定循环G86 X--- Y-- ZZ-- R-- PP-- F---G88镗削固定定循环G88 X--- Y-- ZZ-- R-- PP-- F---G89镗削固定定循环G89 X--- Y-- ZZ-- R-- PP-- F---2）FAANUCC 系统统数控车车床重要提示示：本系系统中车车床采用用直径编编程。

G20，GG21，GG40，GG41，GG42，GG54--G599与FAANUCC数控铣铣相同，参参考上一一节代码分组意义格式G0001快速进给给、定位位G00 X--- Z---G01直线插补补G01 X--- Z---G02圆弧插补补CW（顺顺时针）G03圆弧插补补CCWW（逆时时针）G0400暂停G04 [X||U|PP] XX，U单单位：秒秒；P单单位：毫毫秒（整整数）G2006英制输入入G21米制输入入G300回归参考考点G30 X--- Z---G31由参考点点回归G31 X--- Z---G3401螺纹切削削（由参参数指定定绝对和和增量）Gxx X|UU… Z||W… F||E… FF指定单单位为00.011mm//r的螺螺距EE指定单单位为00.00001mmm/rr的螺旋旋G4007刀具补偿偿取消G40G41左半径补补偿G42右半径补补偿G5000设定工件件坐标系系：G550 XX ZZ偏移工件件坐标系系：G550 UU WWG53机械坐标标系选择择G53 X--- Z---G5412选择工作作坐标系系1GXXG55选择工作作坐标系系2G56选择工作作坐标系系3G57选择工作作坐标系系4G58选择工作作坐标系系5G59选择工作作坐标系系6G7000精加工循循环G70 Pnss nfG71外园粗车车循环G71 UΔdd Re。