
实验四 一阶系统的阶跃响应.doc
3页实验四 一阶系统的阶跃响应一、实验目的1、研究一阶系统数学模型的建立及函数表达式的推导;2、研究一阶系统的时域响应,以及分析系统的时间常数对系统性能的影响;3、掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法;4、 、研究线性定常系统的参数对其动态性能的影响二、实验设备及软件Multisim 软件三、实验内容用 Mulitsim 软件画出一阶系统模拟电路图如图 1,并研究其阶跃响应,响应曲线如图 2,研究一阶系统的瞬态反应R11M C10.01uF J1Key = A V11 V 1 2XSC1A BGT030图 1 二阶系统模拟电路图上图一阶系统的传递函数为: 01()1iUsGRCST其中: 1CRT四、实验步骤(1)分别取 ; ;FCMR04.,1FCMR01.,1数据,画出模拟电路图,记录每组数据的输出曲FR06.,25.11线,观察示波器的输出波形2) 测出上面数据所对应曲线的上升时间 、调节时间 、超调rtst量 ,把测出的数据填入下表(注:上升时间可以认为是输出响应从零开始第一次达到稳态时的90%时所用的时间 )五、实验报告1、画出一阶系统的模拟电路图,并求系统的传递函数和时间常数。
2、将 3 组数据所对应上升时间、调节时间、超调量填入表中 FCMR01.,1FCMR04.,11FCR06.,25.11上升时间 rt(ms)35.71442.857122.959150.51058.16368.878调节时间 st(ms)7.143 27.551 10.715超调量 %0 0 0六、思考题本次实验中,决定一阶系统响应快慢的都有那些因素?。
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