7.施耐德LMC058运动控制-电子齿轮相位同步.doc

如何使用电子齿轮和相位同步电子齿轮MC_Gearl n可以使用此模块来使从动轴速度与主动轴的相匹配因此从动轴的速度为主轴速度的倍f为输入参数 RatioNumerator 与 RatioDenominator 的商只要确定了二者的速比，模块就可以对从动轴进行加速或减速一旦达到指定的速度,从动轴的速度将由主动轴来决定如果主动轴的变量 bRegulatorOn (AXIS_REF,Drive_Basic」ib为TRUE则将使用设置的速度值，否则使用实际值JVIC GEAR INExecute : BOOL InGear BOOL一RatioNumerator: INT CommandAborted: BOOL一Rati a Denominator: UINT Error: SOOlJ—Acceleration : LREAL ErroriD: WORD —Deceleration LREAL Master: AXIS,REF (VARJN„OU7)—Master:肢IS_REF (VAR_IN_OUT) Slave : AXIS_REF (VAR_1N_OUTy — Slave : AXIS REF 评阳」MC_GearOut可以用此模块来使从动轴驱动器与主动轴脱离关系。

从动轴将以当前速度运动Execute : BOOLSlave :AXIS_REF (VAR_ll\f_OUT)MC GEAROUTDone:BOOUError: BOOLErroriD : TVORDSlave :AXIS REF (VAR IN OU7)、相位同步MC_Phas ingTRUEMCPhasingHIJ ENENO已二—MasterDeneSlavel —SlaveBuay—Execyt亡C irtbortel—'PhaaeSkiftError2000 —Me LocityErroriD100 —AccElsratiDn100——-亡 eelerauicnIMC_Fhaaing可以用此模块来使主动轴和从动轴之间保持一段距离在这种情况下， 主动轴和从动轴当达从而产生具有相同的速度和加速度 为此， 从动轴必须通过加速或减速来使速度与主动轴一致 到此状态后，主动轴将会进行一段附加运动（与 MC_MoveSuperImposed 相似）， 要求的相位偏移 MC_Phasing模块将保持激活状态直到被其它模块中断停止时使用 MC_Stop创建者： LZG,Schneider。