
abb_brake_function_jordan概要.ppt
33页ABB Brake System Function 制动系统功能,,ABB制动系统组成,液压站 盘式制动器 及闸座 液压管路 电控柜 控制箱,液压站,制动器及闸架,电控柜及控制箱,ABB Brake Laboratory 制动实验室,新研发的制动器 (优点:增大接触面积,布置更多制动器),,Brake caliper 制动器,ABB液压制动系统特点,为保证切换操作到位和相关液压站选择的正确性;液压站配有油位、油温、过滤监测,具有油温自动加热和冷却功能 在软件设计方面,系统通过监测到的压力、位置、温度、油位等信号,以及控制程序,实现下列功能: 液压阀工作状态监测 制动减速度监测 蓄压器压力监测 油泵电机过载保护 油压 油位 油温 过滤器堵塞 闸盘变形 闸衬磨损,ABB液压制动系统特点,气隙监测及保护 弹簧疲劳监测 制动器状态监测及保护 重要控制阀的定时试验功能 结构简洁、易于维护 ABB液压制动系统由液压站、制动器及闸座、管路、电控柜 、控制箱等组成电控系统独立实现制动控制和监测保护,并通过通用通信接口实现与提升机控制系统通讯;控制箱的人机面板实现系统信息显示和参数设置功能;后备电池可以保证在系统电源故障情况下实现安全制动控制;在机械方面,由于采用了专门设计的组合阀块总成,使液压站器件连接简单,结构优化,易于维护,ABB液压制动系统特点,系统密封制作精良,无泄漏 ABB液压制动系统选用了优质管路、连接件、密封件和阀件,工厂制作部分经过严格压力试验,现场制作部分使用ABB提供的专用管路和连接件,有规范化的操作指导,施工简单,密封良好。
这些措施保证了整个ABB液压制动系统的无泄漏和安全可靠运行制动控制过程简述 制动系统设计用于在提升机的自动或手动工作方式下,实现安全制动和工作制动功能 在手动控制模式下,工作制动是由司机操作制动控制手柄,结合来自提升机主控系统的施闸指令,并通过制动控制板BCC—1和制动控制器AC70的控制来实现的 在自动控制模式下,制动系统的敞闸和施闸操作直接由提升机的制动指令控制 安全制动的减速控制,由提升机控制的安全回路继电器及制动控制板BCC—1和测速发电机控制实现 通过制动控制器AC70、模拟气隙传感器和压力开关等实现对制动系统的监控 一个人机对话盘可以实现制动系统状态显示、故障信息显示功能,并可进行功能试验和参数设置电气控制柜结构 控制柜包含有制动控制所需的主要硬件和软件 过程控制器AC70背板式安装, 配有CPU、通讯和I/O插件板 人机对话板通过Modbus 与AC70 链接 柜内也安装有接触器和继电器,用于安全制动跳闸回路、制动监控和制动敞/施闸控制 带有蓄电池及充电器的制动控制板BCC-1也安装在柜内背板上 柜内含有230VAC 和 24VDC 电压等级的控制电源。
每路电源都有绝缘降低和欠压监测,通过微型断路器实施保护 控制器AC70和人机对话盘由柜内的直接接地24VDC电源供电柜体安装有照明和温控加热器电控柜 制动控制板BCC-1,工作制动的控制 AC70控制输出两个敞闸信号:一个继电器信号,一个模拟量基准信号 敞闸继电器接点与制动安全继电器接点共同建立数字闸控敞闸信号这些信号连接到液压站的制动控制阀模拟(电压)敞闸信号通过制动控制板的电压/电流信号转换,控制液压站的比例控制阀比例控制阀同时也受安全继电器接点的控制 在提升机将要起动,工作制动允许敞闸前,必须要有力矩建立确认信号,该信号由提升机控制器产生 在每次工作制动施闸时,工作制动控制阀都会被自动检测提升机起动时,工作制动的敞闸顺序(自控方式) 敞闸顺序要确保工作制动的敞闸平滑和实现对制动控制阀功能的监控 1、在主敞闸指令给出后,通过控制阀32的带电和比例阀37的控制,油压会增加到约8.5MP, 2、紧接着通过提高比例阀37的操作电压,油压会进一步上升到约11MP,此时制动力减小到适合轨迹制动的数值(几乎为零制动力) 3、在主敞闸指令发出一定时间后,控制阀39带电,油压增加到最大值,系统进入全敞闸状态。
提升机停车时,工作制动的施闸顺序(自控方式) 施闸顺序要确保工作制动的施闸平滑和实现对制动控制阀功能的监控 1、控制阀39失电后,油压会下降到约11MP,系统为轨迹制动压力,此时为提升容器即将到达停车位置的状态(距离可以设置) 2、到达停车点时,主敞闸指令消失,由比例控制阀37控制使油压下降到约8.5 MP 3、紧接着该阀(部分失电)控制油压进一步下降到约6.5MP,制动力相应增加 4、经过一定时间延时后,后备控制阀132会失电很短一段时间,油压将下降到一个设定平台水平,这个水平值是在发生紧急制动时最大允许制动力对应的油压值这一操作的目的是检查后备控制阀的功能 5、在后备阀功能检查完成后,再次带电前,比例控制阀37将全部失电,油压将仍保持在该平台水平值上双通道控制的第一个指令) 6、最后,控制阀32失电,油压下降到全制动力对应的油压(双通道控制的第二个指令),控制阀132再次带电工作制动手控模式(由钥匙选择开关选择) 在工作制动手控模式下,通过制动手柄的控制,制动油压可以从平台油压水平(紧急制动允许的最大制动力对应的油压,既控制减速度对应油压调节区间的下限)上升到轨迹制动水平,油压值在控制台显示。
在未选手控制动情况下,手柄只能执行敞/施闸两种状态的控制,制动功能与自动方式相同 同样的,当制动手柄推到全敞闸位置时,制动控制将进入自动状态工作制动的敞/施闸油压—时间图,安全制动控制 在提升机安全回路触发分断后,制动安全回路继电器接点会使制动系统的控制阀和液压泵分断,则提升机会实施安全制动,紧急减速 在减速过程中,制动系统蓄压器将提供所需油压一个同样受安全继电器接点控制的控制阀,控制蓄压器的压力释放该阀被液压(机械)设定到一个合适压力值,以在全载下放时获得要求的减速度同样,维持该压力所需的时间长度也是液压(机械)设定 用于实施安全制动的控制阀,在每次工作制动施闸时都会被测试,因为这些阀既用于工作制动,也用于安全制动 用于安全制动时蓄压器压力释放的阀,会在提升机休止期间,每两个小时自动测试一次可控减速度原理(即恒减速控制原理) 制动控制板(BCC-1)与测速发电机,共同用于安全制动的减速度控制控制板将安全制动减速度控制到设定值,而不受设定压力限值(最大和最小)范围内的实际制动状况的影响(不同的净载荷、位置、运行方向和摩擦系数) 对于安全制动,制动控制板有两个功能: 第一功能:安全制动过程中,制动力被控制着逐渐增加,直至达到要求的(预设的)减速度。
一个比例控制阀(37阀)用于这项控制功能 第二功能:在安全制动过程中,制动板监控制动减速度的大小如果减速度(最终)小于预设值,则控制板会分断比例控制阀,投入一个截止型后备阀(132阀),此时系统将以恒力矩控制原理实施安全制动 在一段预设时间后(大约为全载全速下降所需的制动时间),制动系统控制器AC70会发出一个指令将后备阀关断 一个带充电器的蓄电池为制动控制板和控制阀供电,这样就保证了在电源中断情况下仍能实施安全制动控制板具有监测电池(过/欠压、接地、充电器故障等)和测速发电机的功能 因与恒力矩制动相比,可控减速度制动获得所需制动力矩的时间会有一定延迟,因此,在提升容器接近井筒端位的情况下,安全制动要从可控减速度制动方式改变为恒力矩制动方式安全制动的油压—时间图,安全回路触发分类 安全回路是由硬件和软件保护输出继电器连接组成的电路安全继电器失电会导致油泵分断和实施安全制动(通过辅助安全接点)当然此时提升机电机转矩必须被分断 提升机的保护功能,按照下述触发分类,通过安全回路可以使提升机减速并停止: A1、安全制动立即投入 由连接到安全回路的硬件保护部分触发 A2、安全制动立即投入 由连接到安全回路的软件保护部分触发,并且保护是由控制器做出的。
B、 提升机驱动控制立即减速(电气紧停),停车后触发安全回路 由连接到安全回路的软件保护部分触发,并且保护是由控制器做出的 C、 提升循环结束停车后,安全回路触发 由连接到安全回路的软件保护部分触发,并且保护是由控制器做出的 D、 报警指示 保护功能指示出存在异常情况,并给出报警指示,例如高温安全回路不会触发(除非达到触发极限)该保护有控制器实现电磁兼容及接地 在制动系统设计及安装时,为满足电磁兼容性及接地要求,要遵循以下原则: 1、所有用于提升机控制系统的部件,例如计算机、电源、继电器、指示和操作装置、独立安装的器件等,都做CE认证部件的安装要符合安装手册的要求 2、提升机控制系统使用的所有控制电源将由一个主隔离变压器提供(XXX/230v) 3、计算机和过程控制的电源是分开的 4、对于感性负载,使用微分模拟输入和抑制装置 5、过程电缆的路径布置(单独的、混合有不同信号类型的电缆)、屏蔽的接地以及单独导体的接地要按照安装手册进行 6、所有动力设备都有保护接地不同制动方式的油压曲线,,,,,总之,ABB公司是目前世界上最优秀的矿山提升机电气、机械及液压制动系统供应商之一。
也是中国引进提升机的最大供应商我们感谢各位领导给我们这次参加机会 谢谢大家,,介绍结束 谢 谢,。
