气动回路的设计与应用实例ppt课件.ppt

第16章气动控制回路的设计及应用实例非时序逻辑系统兄动园路一般气动回路时序逻辑系统试奏志逻辑运算法气动回路的设计万法国园壬图解法刀信号动作线图法、分组供气法卡诺图法16.1“气动非时序逻辑系统设计「厂卡诺图法雇动非时序逻扩系统的变咔」L1-圃逻辑代数法16.1.1逻辑代数法设计1逻辑代数的基本运算及简化规律气缸后退s一一_输出无气远输代数变量一、〈〔气红剪迸输出有气表16-1是逻辑代数的几种基本运算,表16-2是逻辑代数的基本运算规律表1-1运辑代数的基本运算名“称|通描表汞式E真值表说月T4-2_卜4|或b借心4国或路|scahb「_痔EE|邑t1011Ta212E不踹|scanb〉一一s0T0|gs“iet5175信号,s才有猎出1a有借时,则s没盯振口路ss0辖出;8汪有借旷,115列s有输出表12讳辐代数的基本运算规御名租公式灯揣後|aHbzb+aa「bba缩循『atb+e=(a+b+e=a+b+olavbve=(a+bve=a(b+o)分配律E〔b十〔〕=a′h十髓′c硫河技定|z早0=a矶]=],“0=0,]=la(目=a8a1b戡政律‖a(十b万ab,a+*b一b,(a丨b)(a十目一aab十5(十@升G)。

b+叶山=(a+6G十cJ,ab午chdb50a反泰2.逻辑函数及其简化控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数逻辑函数的表写有两种方法:积和法、和积法积和法积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积,再求所有s-1的积式的和在s=1的积和式中,变量为“1“,则取该变量的本身;变量为“0“,则取该变量的非2)和积法和积法是将真值表中s-0变量组中的各变量先求和,再求所有s-0和式的积在s-0和积式中,变量为“1“,则取该变量的本身;变量为“0“,则取该变量的非例16-1已知逻辑函数的真值表如表16-3所示,求其逻辑函数装163通辑界数真值表一一=|一[一一=[一一[5000000解1)利用积和法求取表16-3中s一1的对应项,Bbc、abc、abe、abc求各积式的和$一8bc十abc十ab8十abe二bc十c十办2)利用和积法求取表16-3中s=0的对应项:+5十e、8+5十c、8十b十E、a十5十6,求各和式的积$一(8十5十日(8十5十0)(H十b十)(a十5十6)万ab十ac十be16.216.2.1概述气动阡方法,常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题其控制框图如图16-1所示。

外卵指史E序递辑系统是实现自动气动时序逻辑系统设计匕广泛采用的一种控制+运挠刃贼*分放大商转拉器,|丁执行元似被挂切象*|行描发信嘴|图6.|行程程序掉刃技方探图1.符号规定为了准确表达和描述气动程序动作、信号及它们之间的关系,必须用规定的符号和数字表示D符号规定1)用大写字母A、B、C、D表示气缸,用下标“1““0“表示气缸活塞杆的两种不同的状态-2)A气缸的主控阀也用A表示3)主控阀两侧的气控信号称为执行信号用A,*、Ao*表示,如Al*表示控制缸A伸出时的执行信号,Ao*表示控制缸A收回时的执行信号4)用带下标的小写字母a、ao,、bl、b等分别表示与动作Al、Ao、Bl、Bu等相对应的行程闻及其输出信号5)行程阀的输出信号称为原始信号424》图16-2气缸、行程闻、信号的符号及程序动作、相位、信号示意图口E白二一一8]]qAFEJ*团Dr民目|四厂〉…|出「4,114hA1BrI;″气四寺万-一网重-T1|(2)列出工作程序根据以上的符号规定,可以用程序式来表示行程程序气缸的动作顺序如气缸的动作顺序为:A缸伸出一一B缸伸出一一B缸退回一一A缸退回,用程序式表示则为:4bh4一一月一日一一A其中,q表示手动启动信号,al、ao、bo、bu分别为气缸到位后由行程闻发出的原始信号。

上述程序可以简化为:[AlBlBoA]。