运架梁设备运架一体机介绍.ppt

过隧道运架梁施工方案过隧道运架梁施工方案—献给西南多隧地区客运专线建设者献给西南多隧地区客运专线建设者 o目录目录oxxxx在高铁设备方面的业绩在高铁设备方面的业绩o高铁设备的现状高铁设备的现状o运架一体机的过隧道优势运架一体机的过隧道优势o运架一体机工作原理运架一体机工作原理oxxxx运架一体机的特点运架一体机的特点xxxxxxxxxxxxxx在铁路客运专线施工设备领域主要业绩在铁路客运专线施工设备领域主要业绩900t 900t 架桥机架桥机6262台台900t900t轮胎提梁机轮胎提梁机5353台台450t450t轮轨提梁机轮轨提梁机3434台台900t运梁车运梁车57台台水泥沥青砂浆车水泥沥青砂浆车17台台铺板门吊铺板门吊59台台TLC系列运板车系列运板车12台台 xxxxxxxTLJ900架桥机应用实绩架桥机应用实绩特点特点:过隧道、过刚拱桥、小曲线过隧道、过刚拱桥、小曲线 xxxxxxx900轮胎提梁机应用实绩轮胎提梁机应用实绩特点：双门架方便装车，实现跨墩架梁特点：双门架方便装车，实现跨墩架梁 客运专线运梁车现状共性：车高3.1-3.5m，不能运梁过隧道切翼缘过隧道普通运梁车驮运箱梁过隧道断面o中位车高3450mm的运梁车驮运不切翼缘的箱梁无法通过隧道。

客运专线架桥机现状共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道 xxxxxxx在过隧道方面所做研究1、过隧道型架桥机配超低运梁车 2运架一体机 架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机降低高度，驮运过隧道降低高度，驮运过隧道由于需要拆解每次过隧需由于需要拆解每次过隧需5-6天天18轴线超低（轴线超低（2.2m）运梁车）运梁车优点：节省设备投资优点：节省设备投资缺点：仰拱需二次填充缺点：仰拱需二次填充 进出口需处理进出口需处理9/450xx为过隧道研制的首台低位运梁车应用于南广客运专线 18轴线144个轮胎，轮胎直径1125mm（64胎时直径为1734mm）驮梁（顶宽12.2m高3.05m）通过隧道断面图隧道半径6410时仰拱需二次填充，R6650时可直接通过 运架一体机可以解决过隧道运架梁问题 在两种方案中是最优方案在两种方案中是最优方案优点：优点：1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道；、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道；2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置；3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。

短桥群）、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷短桥群）xxxx第一台运架一体机已完成工厂试验！第一台运架一体机已完成工厂试验！专家评审运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成 天业通联已经为客运专线提供天业通联已经为客运专线提供60多套运架提设备，具有成熟的电液控制多套运架提设备，具有成熟的电液控制技术和丰富设计施工经验，为运架一体机研发奠定了基础技术和丰富设计施工经验，为运架一体机研发奠定了基础 结构组成提梁机提梁机导梁机导梁机提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液 控制系统等组成控制系统等组成导梁机由导梁、导梁机由导梁、1个固定支腿、个固定支腿、3个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成1.运架一体机基本功能1. 1. 梁场吊梁梁场吊梁【【出模建议采用其他方式出模建议采用其他方式⑴⑴时间与运距时间与运距⑵⑵通道宽占地多通道宽占地多】】2. 2. 沿线路及桥梁运梁沿线路及桥梁运梁3. 3. 现场架桥现场架桥4. 4. 自行转移工地自行转移工地5. 5. 可实现隧道口零距离架桥。

可实现隧道口零距离架桥6. 6. 在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件2.施工流程 安装支座安装支座架设准备架设准备导梁准备导梁准备梁场取梁梁场取梁运运 梁梁喂喂 梁梁运架梁机退回运架梁机退回落梁灌浆落梁灌浆转移支腿转移支腿尾工处理尾工处理工作过程见动画工作过程见动画梁场取梁可以通过轮胎转向90度实现为提高效率也可采用移梁台车，适应便道上桥如采用跨线提梁机上梁，需设置平台及移梁装置 工作过程见动画工作过程见动画2.1施工效率比较运架一体机普通运架设备运距运距4公里内公里内5.5小时小时3.5小时（未考虑灌浆）运距运距12公里内公里内9小时5.5小时(未考虑灌浆）桥间转移桥间转移（距离4公里）6小时8小时需拆后支腿下横梁，高位驮运过隧道过隧道（距离4公里）6小时小时和桥间转移相同不需拆解70小时最快记录3昼夜2.2架设工法1、沿线路运梁、沿线路运梁2、前车和下导梁上架梁小车对接、前车和下导梁上架梁小车对接2.2 架设工法 3、携梁前移到位，后车制动携梁前移到位，后车制动4、前抽下导梁，让出梁位，落梁前抽下导梁，让出梁位，落梁2.2架设工法 5、落梁后导梁后抽落梁后导梁后抽11m，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁进行下一个循环。

进行下一个循环2.4 通过双线隧道断面图提梁机与隧道混凝土梁与隧道间隙均大于200mm过隧道运梁图过隧道运梁图提下导梁过隧道图提下导梁过隧道图2.5桥间转移工况图桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚轮（如右图）将主支腿放到桥墩固轮（如右图）将主支腿放到桥墩固定，导梁在三处滚轮的支撑下，在定，导梁在三处滚轮的支撑下，在架梁小车链条的驱动下，前移一架梁小车链条的驱动下，前移一跨，放下前辅支腿后继续前移到位跨，放下前辅支腿后继续前移到位再将支腿转移到架梁状态再将支腿转移到架梁状态2.6 末孔梁架设流程 架设倒数第二跨前导梁后退用前吊架吊起辅支腿，前主后支腿支撑导梁架设倒数第二跨前导梁后退用前吊架吊起辅支腿，前主后支腿支撑导梁后方摆放滚轮后方摆放滚轮架设末孔时用导梁回退一跨用前吊架吊起前支腿架设末孔时用导梁回退一跨用前吊架吊起前支腿落梁前用运架梁机的起升装置吊起主支腿落梁前用运架梁机的起升装置吊起主支腿后支腿向前折叠后支腿向前折叠90度，前抽导梁让出梁位度，前抽导梁让出梁位用主后支腿支撑导梁，运架梁机携梁前移到位用主后支腿支撑导梁，运架梁机携梁前移到位落梁后运架梁机吊装下导梁进行桥间转移落梁后运架梁机吊装下导梁进行桥间转移前方摆放滚轮前方摆放滚轮3.主要技术参数o吊运架箱梁最大重量： 900吨 o吊运架箱箱梁最大长度 32.6m o吊运架箱箱梁最大高度 3.05mo工作时最大纵向坡度 ±3% o运行时最大横坡 ±4% o工作时最小水平曲线半径 2000mo架设跨度32m、24m、20mo运行速度 空载 0~8km/h，满载0~4km/h o架设速度（4公里运距） 4h/孔o外形尺寸 提梁机 69800x7810x8974mm 导梁机82000x2200x6190mm4.和进口设备主要区别o主梁：双梁结构形式，稳定安全 o支腿：杯座型，受力合理o天车：上行式，居两主梁之间，变跨方便o行驶速度高，空气制动系统参考文献李开言主编《运架一体机架设技术与工艺》 2002年5月李怡厚主编《铁路客运专线架梁铺轨施工设备》2003年4月和进口设备主要区别作为创新点，已申报专利，受理号作为创新点，已申报专利，受理号xxxxxxxxxxxxxxxx 支腿天车吊架主梁辅吊方便施工方面 三个支腿三个支腿均由吊架均由吊架来提和放来提和放自动纠偏与无人驾驶自动纠偏与无人驾驶( (可选项可选项) )o行驶方向控制：车两端各行驶方向控制：车两端各设一摄像仪器，对准事先设一摄像仪器，对准事先描画在路面上的标志线，描画在路面上的标志线，根据图像由控制器分析头、根据图像由控制器分析头、尾的偏移，判别整车姿态，尾的偏移，判别整车姿态，自动修正或者进行报警直自动修正或者进行报警直至切断运行，可实现无人至切断运行，可实现无人驾驶驾驶o接近距离控制：两端面设接近距离控制：两端面设置激光测距仪，控制运梁置激光测距仪，控制运梁车与架桥机的相对纵向位车与架桥机的相对纵向位置，实现精确定位。

置，实现精确定位5. 主要技术特点5.1 载荷分配均匀合理载荷分配均匀合理由于长度大于运梁车，由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低了孔梁上，最大限度降低了轮组作用在轮组作用在1孔梁体上的载荷；孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样转向系统灵活、转向模式多样具有直行、斜行、原地具有直行、斜行、原地90度转向等功能度转向等功能5.3 结构紧凑，高度低结构紧凑，高度低整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品导梁机增加锚固和安全限位导梁机增加锚固和安全限位5.5 转移工地方便转移工地方便设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台5.6 过隧道快捷，不需拆解过隧道快捷，不需拆解由外形决定，隧道口架梁也很方便。

由外形决定，隧道口架梁也很方便运架梁施工载荷已通过xx院检算 支腿固定装置（可选件）和桥墩形状有关不能实现抱墩的需预埋锚固件给用户多一种选择，给自己多一次机会o研制目的研制目的：打破垄断格局，建立竞争机制，为用户提供物美价廉、性价比高的产品，多快好省建设客运专线o研制方法研制方法：学习借鉴国外先进技术和成功经验，少走弯路；采用成熟控制技术和成熟施工工艺，不做试验品o差异化差异化：通过走访用户了解使用中存在问题，加以改进通过创新，避开国外专利，防止侵权纠纷。