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v高速追剪DOC - 图文 一、 追剪机构和原理1、设备构造追剪机构共包含以下局部机构，分述如下：21 4 35〔1〕 切刀机构主要由一个进刀电磁阀和一退刀电磁阀限制切刀的进退 〔2〕 測量機構安装于出來局部，如圖所示，同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量进料的速度,及長度是电子凸轮运动中的主轴 〔3〕 追踪机构主要由台达B系列2000W伺服电机、傳動機構组成，是电子凸轮运动中的從轴 〔4〕 进料傳動包括台达B系列1.5KW變頻电机、傳動皮帶等，要求调整进料的速度 〔5〕 电气限制包含电气限制箱、触摸屏操作盒采纳DVP-20PM00D运动限制器作为限制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现切割的准确限制触摸屏 开关按钮 传感器 运动限制器S轴編碼輸入 X轴伺服电机 變頻調 2、电气系统配置 电气限制主要包括切刀、皮帶速度动作限制局部详细配置如下： 运动限制器 編碼器 触摸屏 伺服电机及驱动器 變頻电机及驱动器 接近開關1 接近開關2 台达DVP-20PM00D 台达EH3-25LG8845 台达DOP-A57BSTD 台达ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A 台达ASDB 二、 追剪限制及20PM运动限制器电子凸轮功能应用介绍 1、追剪限制中电子凸轮的主轴长度与从轴速度的关系图同步区切台速度等于进料速起先启动A高速返回前置等待B切台在HOME等待允许切刀动作切刀动作必需完毕 〔1〕前置状态：送料進行中，長度尚未達到指定裁切長度。

20PM运动限制器隨時偵測輸入材料之當時送料速度，假设長度適合即马上指揮伺服馬達啟動，進入追速狀態 〔2〕 追速状态〔Ramp up to Tracking〕：送料持续进展，20PM运动限制器在 侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时，并指挥伺服电机依照S曲线 加速至与进料速度同步；在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态 相对位置已经整定完成接着便进入同步状态 〔3〕同步状态〔Syncronized Zone〕： 一旦进入同步状态，20PM运动限制器 马上送出同步信号(CLEAR)给锯/切台限制机构，要求执行切断动作同时， 运动限制器仍旧持续侦测进料长度及进料速度，随时保持锯/切台与材料之 间的动态相对位置不变；如此才能确保裁切断面的平整当裁切完成 之后，切刀自动退出，并发出裁切完成信号(CUTend) 〔4〕减速状态〔Ramp down Stop〕：20PM运动限制器 指挥伺服电机依照S 曲线减速直到完全停顿同时，仍旧持续侦测并累计进料长度一旦伺服 电机完全停顿，接着马上进入回车状态 〔5 〕回车状态〔Return Home〕： 回车过程中，20PM运动限制器仍持续侦测 并累计进料长度。

〔6〕待机状态： 回车完成之后20PM运动限制器系统自动进入待机状态，等待下一循环的起先上面的从轴速度与主轴位置关系的几个步骤，只是一般常规追剪系统的关系，事实上可依据工艺要求变更，比方有的设备要求，同步切断以后，有个快推过程，图形如下列图 利用20PM运动限制器的CAM表功能可依据工艺要求，很便利的生成各种主轴长度与从轴速度的关系图，然后，通过主轴长度与从轴速度的关系图可以自动生成主轴位置与从轴位置的关系图须要留意的是以上圖中A，與B面積必須相等详细生成过程在后文介绍2、20PM电子凸轮的实现方式 〔1〕获得主轴位置；获得主轴位置有多种方法：一是采纳虚拟轴，计算简洁精确；二是从主轴编码器或伺服 脉冲获得，将主轴编码器信号进展处理；三是从测量编码器获得获得编码器信号之后，将其换算成主轴位置這個追剪系統采纳的是第三種方案由編碼器脉冲获得主轴位置如图 〔2〕实现主从轴的啮合事实上是定义主从轴之间的关系〔称之为cam table〕cam table有两种方法表述：一是采纳X、Y的点对点关系；二是采纳两者的函数关系cam table的获得也有多种途径：依据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系，依据主从轴的标准函数关系。

cam table可以定义多个cam曲线关系确定和实现后，依据主轴的位置，就能得到从轴的位置在20PM限制器內，CAM曲線既可通過手動編程時生成也可通過程序自動生成本系統通過手动生成 3、台达20PM运动限制器电子凸轮功能介绍20PM00D为2轴运动限制器，具有2路500KHz的输入与输出可以做两轴的直线圆弧插补;20PM00M为3轴运动限制器，具有3路500KHz的输入与输出,可以做随意两轴的直线圆弧插补本文用的是20PM00D台达20PM运动限制器采纳高速双CPU构造形式，利用独立CPU处理运动限制算法，可以很好地实现各种运动轨迹限制、逻辑动作限制，直线/圆弧插补限制等，除了实现直线/圆弧插补以及定位功能之外，内嵌了电子凸轮功能，使其可以应用在多种运动限制场合本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第6页 共6页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页。