《系统控制中的矩阵不等式方法》教学大纲.docx

系统控制中的矩阵不等式方法32学时/ 2学分英文译名：Matrix Inequality Method for System Control适用领域：系统工程、系统理论、控制理论教学目的：学习系统控制和矩阵不等式中的基本理论以及矩阵的基本处理方法 接触该领域较前沿的研究成果，目的是不仅让学生有较好的基础知识, 而且有较强的科研能力本课程不以讲授知识为主，而是以强调科研 意识、提高科研能力、提高创新能力为主要目的在授课过程中除了 老师主讲基本内容以外，还将讨论一些前沿的科技文献，通过研讨式、 启发式教学，使学生初步掌握科研思想和具有初步的科研能力教学方式及学时分配：授课（基础知识）：18学时；讲解、讨论科技文献：8学 时，课堂讨论：6学时教学主要内容及对学生的要求：该课程的先修知识为线性代数、常微分方程、微 分方程的定性理论、矩阵论、线性系统理论学习控制理论、线性系 统理论、鲁棒空间控制等学科的基本内容、基本概念研究矩阵论、 矩阵不等式的基本内容和基本方法要求学生掌握矩阵论、矩阵不等 式的基本内容和基本方法具有用所学内容和基本方法解决系统控制 中的具体问题的能力内容摘要：1.介绍线性矩阵不等式的表示式、可转化成线性矩阵不等式表示的问 题、标准的线性矩阵不等式问题、求解线性矩阵不等式的方法。

2 .系统的性能分析：连续系统的增益指标、82性能、性能，离散 系统的性能分析3 .控制系统综合：”8控制、状态反应”8控制、输出反应“8控制4 .不确定系统的分析与综合：不确定模型、鲁棒稳定性分析、鲁棒性能 分析鲁棒H2 H8控制5 .区域极点配置：LMI区域的描述、具有闭环区域极点约束的状态反应 控制器设计、输出反应控制器设计考核方式：其它（大作业、某一方向综述文章或专业论文）课程主要教材：鲁棒控制的线性矩阵不等式处理方法，余立，清华大学出版社，2003主要参考书目：⑴矩阵论.卜长江，罗跃生.哈尔滨工程大学出版社，2003⑵矩阵分析.王朝瑞，史荣昌.国防工业出版社，2005⑶一些活跃的研究方向的高水平文献（由于研究结果的实时更新性，此 局部文献授课时提供给学生）。