华中,fanuc,西门子三大主流系统任意轮廓倒角简便编程.doc

华中， FANUC，西门子三大主流系统 任意轮廓倒角简便编程举例: 加工如下图轮廓并倒周边 R10 圆角假设基本轮廓外形以加工完毕，只研究如何加工 R10 圆角）总体编程思路：利用系统指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角三大系统编程思路相同)此思路适用用于编制任意轮廓倒凸圆角，凹圆角，斜角等程序华中系统 ：在华中 HNC-21M 22M 系统宏变量中规定#100— #199 为 可编程动态化的刀具半径 变量也有资料称为刀补号变量在此，我们用改变刀补附值的办法来编程加工华中程序：O1234%1212G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心M3 S3333G64G43 Z30 H1G0 X0 Y0 Z3#1=5 球刀半径#2=10 倒圆半径#3=0 初始角度#12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离WHILE [#3LE90]#4=#12*SIN[#3*PI/180]-#12 计算 Z 值#101=#12*COS[#3*PI/180]-#2 计算刀具半径偏置值G41 X50 Y-5 D101 此时实际刀具半径补偿值为 #101 的附值G1Z[#4] F1000Y-50 R20X-50 C20Y30G3 X-30 Y50 R20G1 X50 R20Y20X0G3 Y-20 R20G1 X60G0 Z2G40 X55 Y0#3=#3+1 ENDWG0Z10M30西门子系统：在西门子系统中改变刀补半径附值的指令为：$TC_DP6[t,d]=Rn 。

其中中括号内 t 为刀具编号，D 为刀具补偿号（刀沿） ，Rn 为任意可自由用参数例如：R1=5$TC_DP6[1,2]=R1那么,1 号刀的 2 号补偿将被写入数值 5 另外，$TC_DP3[n,n]=Rn 表示刀补长度附值WINNER 程序名T1D1 采用 1 号刀 1 号刀补G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心G64CFTCP M3 S3333Z30 G0 X0 Y0 Z3R1=5 球刀半径R2=10 倒圆半径R3=0 初始角度R12=R1+R2 球刀中心与倒圆中心连线距离AA： 循环体开始R4=R12*SIN（R3）-R12 计算 Z 值R5=R12*COS（R3）-R2 计算刀具半径偏置值$TC_DP6[1,1]=R5G41 X50 Y-5 D1 此时刀具半径补偿值为 R5G1Z=R4 F1000Y-50 RND=20X-50 CHR=20Y30G3 X-30 Y50 CR=20G1 X50 RND=20Y20X0G3 Y-20 CR=20G1 X60G0 Z2G40 X55 Y0R3=R3+1 IF R1<=90 GOTOB AA 循环体结束,有条件跳转G0 Z10M30FANUC 系统：FANUC 系统中利用 G10 指令 可对刀具补偿储存器 C 中的数据进行设定。

H 代码的几何补偿值 G10 L10 P_ R_D 代码的几何补偿值 G10 L12 P_ R_H 代码的磨损补偿值 G10 L11 P_ R_D 代码的磨损补偿值 G10 L13 P_ R_P：刀具补偿号 R：刀具补偿值（有绝对与增量之分）%1212G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心M3 S3333G64G43 Z30 H1G0 X0 Y0 Z3#1=5 球刀半径#2=10 倒圆半径#3=0 初始角度#12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离WHILE [#3LE90] DO1#4=[#12]*SIN[#3]-#12 计算 Z 值#5=[#12]*COS[#3]-#2 计算刀具半径偏置值G10 L12 P1 R#5G41 X50 Y-5 D1 此时刀具实际半径补偿值为 #5 G1Z#4 F1000Y-50 R20X-50 C20Y30G3 X-30 Y50 R20G1 X50 R20Y20X0G3 Y-20 R20G1 X60G0 Z2G40 X55 Y0#3=#3+1 END1G0Z10M30再此强调：略微改变计算方法，同样适用用于编制任意轮廓倒凸圆角，凹圆角，斜角等程序。