全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级).doc

20220616 全国青少年机器人技术等级考试试卷〔二级)试卷编号：866203试卷录入者：机器人包教师试卷总分：100出卷时间：2022-12-25 15:04答题时间：30 分钟分数：100 题数：50一、单项选择题(共 30 题，每题 2 分，共 60 分)1.以下图中，能够将圆周运动转化为往复摇摆的是？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C2.1969 年，〔 〕提出了“恐惧谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底[2 分]A. 约瑟夫•英格伯格B.乔治•德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘 参考答案：D3. 以下选项中，关于连杆机构说法错误的选项是？[2 分] A.挖掘机中有连杆机构B. 雨刷器中有连杆机构C. 连杆机构必需是两个杆构成D. 骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构参考答案：C..4. 如以下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动〔 〕，从动轮可以转动 1 圈[2 分]A.1 圈B.2 圈C.3 圈D.4 圈参考答案：D5. 假设制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2 分] A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆构造D.轮传动 参考答案：A6. 以下关于凸轮机构说确的是？[2 分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构B.凸轮机构依据凸轮的外形可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C.凸轮机构的从动件只能直线运动D.凸轮机构的从动件只能往复摇摆参考答案：B7. 以下关于机器人说法不正确的选项是？[2 分] A.机器人是自动把握机器的总称B.高仿真机器人是整合了把握论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必需是人形的D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和把握系统和简单机械等组成参考答案：C8. 以下选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2 分] A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动参考答案：D9. 约瑟夫•英格伯格和乔治•德沃尔联手制造了第一台?[2 分] A.水下机器人B.效劳机器人..C.军用机器人D.工业机器人参考答案：D10. 以下凸轮机构是几何锁合的是？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C11. 以下图机构，属于哪种棘轮机构？[2 分]A.摩擦式棘轮机构B.外啮合棘轮机构C.啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构参考答案：C12. 如以下图所示棘轮机构中，说法不正确的选项是？[2 分]A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构..C.假设两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构参考答案：D13. 在黄帝时代消灭的一种能指路的机械装置被称为？[2 分] A.指南车B.指北针 C.风向仪 D.地动仪 参考答案：A14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[2 分] A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色参考答案：C15. 以下选项中，说法错误的选项是？[2 分] A.电动机是为机械供给动力的装置B.电机有直流电机和沟通电机C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D.电动机用于将机械能转化为电能参考答案：D16. 以下选项中，属于曲柄滑块的是？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B17. 皮带传动的特点不包括？[2 分] A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力参考答案：D18. 关于链传动说确的是？[2 分]..A. 链传动适合远距离传动B. 链传动中的轮可以不在同一平面C.链传动中轮的旋转方向不同D.链传动在突然变速时不简洁断裂参考答案：A19. 如以下图所示皮带传动，说确的是？A.主动轮和从动轮转动方向相反 B.从动轮的转速大于主动轮的转速C.主动轮和从动轮的转动方向一样D.皮带传动只有这一种连接方式 参考答案：C20. 以下图中，属于平面四杆机构的是？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A[2 分]21. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械构造使电机的转动转化为扇子的摇摆？[2 分]A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮参考答案：A22. 以下选项中，关于摩擦力的说确的是？[2 分] A.汽车在冰面简洁打滑，是由于冰面很光滑B. 人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力..C. 摩擦力永久是竖直向下的D. 静止的物体就会受到静摩擦力参考答案：A23. 以下关于齿轮传动说确的是？[2 分] A.大齿轮带动小齿轮能实现减速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反C.小齿轮带动大齿轮能实现加速D.齿轮传动适用于远距离的传动参考答案：B24. 以下装置中，动力传递会产生延迟点是？[2 分] A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置参考答案：A25. 以下用品中，应用了棘轮机构的有？[2 分] A.自行车B.门把手C.跷跷板D.秋千参考答案：A26. 以下选项中，属于曲柄摇杆机构的是？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B27. 以下选项中，属于凸轮机构的是？..[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C28. 如以下图凸轮机构中，凸轮每 2 秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？[2 分]A.1s B.2s C.3s D.4s参考答案：B29. 关于凸轮机构说确的是？[2 分] A.发动机中用到了凸轮机构B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律参考答案：A30. 以下选项中，属于棘轮机构的是？..[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C二、多项选择题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分) 31.关于特别机械构造说确是？[2 分]A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动参考答案：ABD32. 以下图中，属于棘轮机构的有？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：ABC33. 皮带传动常用的方式有哪三种？[2 分] A.平行传动B.穿插传动 C.半穿插传动D.垂直传动 参考答案：ABC34. 以下选项中，属于间歇运动机构的是？[2 分]..A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：ABC35. 以下用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？[2 分]A.aB.bC.cD.d参考答案：BC36. 如以下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？[2 分]A. 滑轮 B.轮轴 C.链传动D.凸轮参考答案：BC..37. 以下能将连续运动转化为间歇运动的有？[2 分] A.凸轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D.动滑轮参考答案：ABC38. 凸轮机构依据从动件的外形分可以分为哪几种从动件？[2 分] A.尖顶从动件B.直动从动件 C.平底从动件 D.滚子从动件 参考答案：ABCD39. 以下机构，属于平面四杆机构的是？[2 分] A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构 参考答案：ABCD40. 机器人进展经受了哪三代？[2 分] A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人 D.智能机器人 参考答案：ABD三、推断题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)41. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向一样。

正确错误[2 分] 参考答案：√42. 工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或帮助人类工作正确错误[2 分] 参考答案：√43. 皮带传动的能量损失小，传递动力准确正确错误[2 分] 参考答案：×44. 自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实现单向运动的原理正确错误[2 分]..参考答案：√45. 凸轮机构中的凸轮必需是凸出的构造正确错误[2 分] 参考答案：×46. 直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流淌速度不同而形成的压力差正确错误[2 分] 参考答案：√47. 凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摇摆正确错误[2 分] 参考答案：√48. 能量是守恒的，不会凭空消逝或产生正确错误[2 分] 参考答案：√49. 机器人系统根本一般具有机械局部、传感局部、把握局部正确错误[2 分] 参考答案：√50. “达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统正确错误[2 分] 参考答案：√≡ 本试卷共计 50 题，此处为完毕标志。