水电厂调速系统(机械)简介PPT讲座.ppt

XXX调速系统（机械）简介调速系统（机械）简介1主要内容主要内容一、一、调调速器的作用速器的作用二、二、XXXXXX调调速器型式参数速器型式参数三、三、XXXXXX调调速系速系统组统组成成四、机械部分介四、机械部分介绍绍五、五、调调速器速器维护检维护检修修六、六、XXX#XXX#机机调调速器出厂速器出厂验验收收试验试验2一、调速器的作用一、调速器的作用1.1.完成机完成机组组开、停机，增减开、停机，增减负负荷，以及事故荷，以及事故紧紧急停急停机等控制；机等控制；2.2.空空载载和和单单机机时时自自动调节频动调节频率，并网运行率，并网运行时时自自动调动调节负节负荷以荷以维维持机持机组频组频率；率；3.3.执执行行计计算机算机监监控系控系统统的的调节调节和控制指令；和控制指令；4.4.水水泵泵工况工况时时，根据水，根据水头头、系、系统频统频率率计计算最算最优导优导叶叶开度，将开度，将导导叶开到最叶开到最优优开度，保开度，保证证水水泵泵效率最高效率最高3二、二、XXX调速器的型式参数调速器的型式参数Ø型式：以比例、型式：以比例、积积分、微分分、微分调节规调节规律律（（PID））为为基基础础的数字式的数字式电电液液调调速器，微速器，微机机调调速器速器Ø操作用油操作用油为为国国产产L-TSA46透平油，也叫透平油，也叫防防锈锈汽汽轮轮机油。

机油4二、二、XXX调速器的型式参数调速器的型式参数5额定工作压力6.3MPa接力器数量20个事故低油压5.12MPa接力器活塞直径φ200mm工作油泵流量300L/min活塞杆直径φ90mm压力油箱容积6m³接力器行程280mm回油箱容积8m³接力器开腔容积8.8X20 L漏油箱容积0.5m³接力器关腔容积7X20 L主配压阀（ED12）20个油泵数量2台三、三、XXX调速系统的组成调速系统的组成6电气部分：数字式调节控制单元和相应的电气回路发电机层：EL.12XX.00m调速系统机械液压部分：电液执行机构和其它液压组件母线层：EL.1XXX.80m三、三、XX调速系统的组成调速系统的组成7计算机监控系统调速器电气柜调速器控制柜油温控制油泵控制调速器机械液压部分压油装置自动锁锭压油泵机械部分机械部分电气部分电气部分外部命令外部命令三、三、XXX调速系统的组成调速系统的组成1、微、微处处理机；理机；2、液、液压压伺服机构；伺服机构；3、主配、主配压阀压阀；；4、、测测速装置；速装置；5、、转转速信号器；速信号器；6、反、反馈馈装置；装置；7、、导导叶开度限制装置；叶开度限制装置；8、分段关、分段关闭闭装置；装置；9、控制装置和、控制装置和仪仪表；表；10、水、水头头信号装置；信号装置；11、油、油泵泵；；12、、压压力油罐；力油罐；13、集油箱；、集油箱；14、漏油箱；、漏油箱；15、管路；、管路；1616、、电缆电缆；；17、、压缩压缩空气气源。

空气气源8三、呼蓄调速系统的组成三、呼蓄调速系统的组成9四、机械部分介绍（四、机械部分介绍（XX液压系统）液压系统）10四、机械部分介绍（四、机械部分介绍（XXX液压系统）液压系统）11四、机械部分介绍四、机械部分介绍1.1.油压装置油压装置包括压力油罐，回油箱，漏油箱包括压力油罐，回油箱，漏油箱2.2.液压系统液压系统包括伺服主配压阀，控制阀组，延时装包括伺服主配压阀，控制阀组，延时装置，隔离阀装置，接力器位移传感器置，隔离阀装置，接力器位移传感器3.3.机械过速装置机械过速装置121.油压装置油压装置Ø作用：水作用：水轮轮机机调节调节系系统统、机、机组组控制系控制系统统、、其它机构操作用其它机构操作用压压力油源的能源力油源的能源设备设备 ㈠㈠储储蓄液蓄液压压功率功率, ,随随时满时满足足调节调节系系统统的需要；的需要；㈡㈡滤滤去油去油泵泵流量中的脉流量中的脉动动效效应应；；㈢㈢吸收由于吸收由于负载负载突然突然变变化化时产时产生的冲生的冲击击；；㈣㈣获获得得动态稳动态稳定性Ø要求：必要求：必须须随随时时保持工作状保持工作状态态；；压缩压缩空气空气与油的体与油的体积积比比为为2 2：：1 1；；压压力力稳稳定；油源清定；油源清洁洁；；持持续续提供油源；有提供油源；有较较高的自高的自动动化水平。

化水平131.油压装置油压装置压压力油箱参数：力油箱参数：型号：型号：YZ-6-6.3额额定定压压力：力：6.3MPa6.3MPa设计压设计压力：力：7.2MPa7.2MPa最高工作最高工作压压力：力：6.3MPa6.3MPa设计设计温度：温度：5050℃℃压压力油箱全容力油箱全容积积：：6m6m³ ³腐腐蚀蚀裕度：裕度：1mm1mm水水压试验压压试验压力：力：9MPa9MPa筒体封筒体封头头材材质质Q345RQ345R钢钢14回油箱参数：回油箱参数：回油箱型号：回油箱型号：YZ-6-6.3额额定定压压力：力：6.3MPa6.3MPa油油泵泵型号：型号：E4 052N4 LRJEE4 052N4 LRJE油油泵额泵额定定压压力：力：6.3MPa6.3MPa电动电动机机额额定功率：定功率：55KW55KW电动电动机机额额定定转转速：速：2900r/min2900r/min容容积积：：8m8m³ ³ 油体油体积积：：5m5m³ ³油油泵泵台数：台数：2 2油油泵额泵额定流量：定流量：300L/min300L/min1.油压装置油压装置压力油箱压力油箱空气安全空气安全阀阀压压力开关力开关油位油位计计自自动补动补气装置气装置压压力表等力表等15回油箱回油箱压压力油力油泵泵磁翻板油位磁翻板油位计计插装插装阀阀（（组组合合阀阀））油混水信号器油混水信号器空气空气滤滤清器清器温度温度传传感器感器管道1.油压装置油压装置16Ø工作原理：油工作原理：油泵泵从回油箱内的清从回油箱内的清洁洁油区吸油区吸油，加油，加压压后送入后送入压压力油箱，由力油箱，由压压力油箱向液力油箱向液压压元件提供元件提供稳稳定、清定、清洁洁的的压压力油。

液力油液压压元件元件的排油的排油经经回油管道回到回油箱回油管道回到回油箱脏脏油区，通油区，通过过装装设设在回油箱上的在回油箱上的过滤过滤网网过滤过滤后流回清后流回清洁洁油油区，投入下次循区，投入下次循环环Ø插装插装阀阀（（XXXX调调速器叫速器叫组组合合阀阀）：）：为为了保了保证证油油泵泵空空载载启启动动及防止系及防止系统压统压力力过过高，并防止高，并防止充入充入压压力油箱的油液回流，在每台油力油箱的油液回流，在每台油泵泵出口出口设设置了插装置了插装阀组阀组该该插装插装阀组阀组主要分主要分为压为压力力控制控制阀阀部分和部分和单单向向阀阀部分（止回部分（止回阀阀）1.油压装置油压装置17Ø工作油工作油泵泵采用采用间间歇工作制当歇工作制当压压力油箱内力油箱内压压力降到正力降到正常工作油常工作油压压下限下限时时（一般油位低于（一般油位低于标标准油位），准油位），压压力开力开关关/压压力力变变送器送器发讯发讯到油到油压压装置控制柜，接通工作油装置控制柜，接通工作油泵泵电电机机电电源，工作油源，工作油泵泵启启动动向系向系统补统补油如果压压力仍在下力仍在下降，再启降，再启动备动备用用泵泵；当；当压压力恢复到工作油力恢复到工作油压压上限上限时时，，压压力开关力开关发讯发讯切断切断电电源，油源，油泵泵停止运行。

停止运行Ø工作油工作油泵泵/备备用油用油泵泵的启停以及两者之的启停以及两者之间间切切换换由油由油压压装装置控制柜控制，可置控制柜控制，可设设定定为为根据启根据启动动次数自次数自动动切切换换主主备备用用状状态态Ø如果如果压压力油罐油位高于正常力油罐油位高于正常值值，而，而压压力低于正常油力低于正常油压压上限，油气比例失上限，油气比例失调时调时，可通，可通过过装置上的自装置上的自动补动补气装置气装置手手动动/自自动动打开打开阀门阀门，由，由电电站站压缩压缩空气系空气系统统向向压压力油箱力油箱补补充充压缩压缩空气当补补气到气到额额定定压压力力时时，，补补气气阀门阀门关关闭闭1.油压装置油压装置18插装阀组插装阀组2.液压系统液压系统19组组成：成：Ø主配主配压阀组压阀组（共（共20组组，布置在机坑内），布置在机坑内）Ø控制控制阀组阀组（布置在回油箱上）包括：（布置在回油箱上）包括：紧紧急停急停机控制；延机控制；延时时停机控制；停机控制；锁锭锁锭控制Ø延延时时装置（布置在回油箱上）装置（布置在回油箱上）Ø隔离隔离阀阀装置（布置在管路上）装置（布置在管路上）Ø接力器位移接力器位移传传感器（共感器（共40个，冗余控制，安个，冗余控制，安装在接力器上）装在接力器上）1.油压装置油压装置20主配压阀主配压阀接力器接力器1.油压装置油压装置21控制阀组控制阀组1.油压装置油压装置22双筒滤油器双筒滤油器延时装置延时装置1.油压装置油压装置23位移传感器电液转换器电液转换器对对于水于水轮轮机机组调组调速系速系统统，将，将电电气信号气信号转换为转换为液液压压命令，不能由命令，不能由单单一一级级的的电电液液转换转换装置来完成，装置来完成，这这将要求将要求调调速器速器输输出功率很大，并且出功率很大，并且电电液液转换转换装置必装置必须须具具备备大大功率功率线线圈。

因而需要两圈因而需要两级级液液压压放大电电液液转换转换器将器将输输入的入的电电信号信号转换为转换为成比例的液成比例的液压压信号，此信号，此为为一一级级放大；放大；主配主配压阀压阀液液压压放大，此放大，此为为二二级级放大阀对阀对流量的控制可以分流量的控制可以分为为两种：两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间间状状态态，如普通的，如普通的电电磁直通磁直通阀阀、、电电磁磁换换向向阀阀、、电电液液换换向向阀阀另一种是另一种是连续连续控制：控制：阀阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过过流流量的大小，量的大小，这类阀这类阀有手有手动动控制的，如控制的，如节节流流阀阀，也有，也有电电控的，如比例控的，如比例阀阀、伺服、伺服阀阀使用比例使用比例阀阀或伺服或伺服阀阀的目的是：以的目的是：以电电控方式控方式实现对实现对流量的流量的节节流控制，流控制，经过结经过结构上的改构上的改动动也可也可实现压实现压力控制节节流控制，必然有能量流控制，必然有能量损损失，伺服失，伺服阀阀和其它和其它阀阀不不同的是，它的能量同的是，它的能量损损失更大一些，因失更大一些，因为为它需要一定的流量来它需要一定的流量来维维持前置持前置级级控制油路控制油路的工作。

的工作24伺服阀伺服阀Ø二二战战期期间战间战机机对对控制系控制系统统具有响具有响应应快速、快速、动态动态性高、性高、精确度高等要求，精确度高等要求，电电液伺服液伺服阀阀是在是在这这种背景下种背景下发发展展起来的Ø接收模接收模拟拟量量电电控信号，控信号，输输出随模出随模拟电拟电控信号大小和控信号大小和极性极性变变化且快速响化且快速响应应的模的模拟拟流量或流量或压压力信号Ø优优点：体点：体积积小，功率放大率高，直小，功率放大率高，直线线性好，响性好，响应应速速度快，灵敏度高，运行平度快，灵敏度高，运行平稳稳可靠；可靠；Ø缺点：功率缺点：功率损损失大，失大，对对液液压过滤压过滤装置的要求高，制装置的要求高，制造造维护费维护费用高，快速响用高，快速响应应在一般工在一般工业业控制中用不着控制中用不着25比例阀比例阀Ø面面对对伺服伺服阀阀的缺点，的缺点，电电液比例液比例阀应阀应运而生，在运而生，在传传统统开关开关阀阀的基的基础础上上发发展起来根据展起来根据输输入入电电气信号，气信号，按比例按比例对对工作油液的流量、工作油液的流量、压压力与方向力与方向进进行控制Ø比例比例阀阀的缺点：的缺点：稳态稳态精度、精度、动态动态响响应应和和稳稳定性差。

定性差这这些些问题问题随着技随着技术术日日渐渐成熟，均有很大改成熟，均有很大改观观Ø比例比例阀发阀发展至今，除了中位仍有部分死区，控制展至今，除了中位仍有部分死区，控制性能已接近伺服性能已接近伺服阀阀26伺服阀与比例阀区别伺服阀与比例阀区别1.1.驱动驱动装置不同：比例装置不同：比例阀阀是比例是比例电电磁磁铁铁，伺服，伺服阀阀是是马马达或力矩达或力矩马马达；达；2.2.滞滞环环、中位死区、、中位死区、频宽频宽等性能参数不同：伺服等性能参数不同：伺服阀阀无无死区，用于死区，用于闭环闭环控制；比例控制；比例阀阀有中位死区，用于开有中位死区，用于开环环系系统统及及闭环闭环速度控制系速度控制系统统；；3.3.伺服伺服阀对阀对液液压压油油过滤过滤要求高，需要精要求高，需要精过滤过滤，比例，比例阀阀要求低；要求低；4.4.伺服伺服阀阀的的频频响（响响（响应频应频率）更高，可以高达率）更高，可以高达200Hz200Hz左左右，比例右，比例阀阀一般最高几十一般最高几十HzHz；；5.5.阀阀芯芯结结构及加工精度不同比例构及加工精度不同比例阀结阀结构构简单简单，加工，加工精度精度较较低（低（10μ10μ），成本低。

伺服），成本低伺服阀阀相反27伺服比例阀伺服比例阀1.1.液液压压工工业对闭环业对闭环控制要求逐控制要求逐渐渐提高，提高，这这方面比例方面比例阀阀不及伺服不及伺服阀阀；；2.2.伺服伺服阀阀加工精度高，加工精度高，对对液液压压油油过滤过滤精度要求高精度要求高这这些矛盾逐些矛盾逐渐渐淡化，越来越不是淡化，越来越不是问题问题；；3.3.电电控控处处理中大理中大电电流技流技术术大大为为提高，提高，为为大大电电流、高流、高可靠性的比例可靠性的比例电电磁磁铁铁提供了条件提供了条件于是，在一般比例技于是，在一般比例技术术和伺服技和伺服技术术之之间间，吸收了两，吸收了两种种阀门优势阀门优势的更高一的更高一级级的比例的比例阀阀出出现现了，也叫伺服了，也叫伺服比例比例阀阀或比例伺服或比例伺服阀阀28伺服比例阀特点伺服比例阀特点1.1.采用大采用大电电流的比例流的比例电电磁磁铁铁作作为电为电- -机械机械转换转换器，器，控制控制电电流可达流可达1-27A1-27A；；2.2.无零位（中位）死区，可用于无零位（中位）死区，可用于闭环闭环控制；控制；3.3.加工精度与加工精度与过滤过滤精度的要求与伺服精度的要求与伺服阀阀相同；相同；4.4.频频响比一般比例响比一般比例阀阀高，可靠性比一般伺服高，可靠性比一般伺服阀阀高。

高水水轮轮机机调调速系速系统统的的电电液液转换转换器一般采用伺服比例器一般采用伺服比例阀阀伺服比例伺服比例阀阀是把是把输输入的入的电电气控制信号比例地气控制信号比例地转换转换成成输输出流量控制出流量控制调调速系速系统处统处于自于自动动运行工况，即是运行工况，即是指系指系统统被伺服比例被伺服比例阀阀控制的情况控制的情况阀阀芯装芯装备备了位置了位置控制，使得滞控制，使得滞环环和重复性均很小在和重复性均很小在电电磁磁铁铁断断电时电时，，阀阀具有具有““故障保故障保险险””位置29伺服比例阀伺服比例阀Ø伺服比例伺服比例阀阀作作为电为电液液转换转换器，是一种器，是一种电电气控制的引气控制的引导阀导阀，在大型和特大型数字式，在大型和特大型数字式调调速速器中得到广泛的器中得到广泛的应应用由伺服比例用由伺服比例阀阀作作为电为电液液转换转换器器组组成的数字式成的数字式电电液液调调速器具有速器具有优优秀秀的静的静态态和和动态动态性能Ø伺服比例伺服比例阀阀把微机把微机调节调节器器输输出的出的电电气控制信号气控制信号转换为转换为与其成比例的流量与其成比例的流量输输出信号，用出信号，用于控制于控制带辅带辅助接力器的液助接力器的液压压控制型主配控制型主配压阀压阀。

在在调调速器机械液速器机械液压压系系统图统图上，伺服比例上，伺服比例阀阀的表示符号如下的表示符号如下图图Ø图图示示为为中中间间平衡位置，平衡位置，P P和和T T分分别别接至接至压压力油和回油，力油和回油，A A和和B B均均为输为输出控制油口，用出控制油口，用A A和和B B之一之一对对主配主配压阀进压阀进行行单单腔控制（主配腔控制（主配压阀辅压阀辅助接力器助接力器为为差差压压式）微机控制器的控制信式）微机控制器的控制信号号为为4-20mA4-20mA（或（或±±10V10V），），S/VS/V为为比例伺服比例伺服阀阀阀阀芯的位置芯的位置传传感器，其信号送至自感器，其信号送至自带带的的综综合合放大板，与微机控制器的控制信号相比放大板，与微机控制器的控制信号相比较较控制比例控制比例阀阀工作，比例伺服工作，比例伺服阀阀阀阀芯的中芯的中间间位置位置对应对应于于电电气控制信号气控制信号12mA12mA（或（或0V0V）比例伺服）比例伺服阀阀控制主配控制主配压阀辅压阀辅助接力器的控制油腔助接力器的控制油腔（大面（大面积积腔），腔），辅辅助接力器的恒助接力器的恒压压活塞腔（小面活塞腔（小面积积腔）通以主配腔）通以主配压阀压阀的工作的工作压压力油，通力油，通过调节过调节控制油腔的控制油腔的压压力力实现对实现对主配主配压阀压阀活塞位移的比例控制，也就是活塞位移的比例控制，也就是实现实现了了对对主配主配压阀压阀输输出流量的比例控制。

出流量的比例控制电电源消失源消失时时，比例伺服，比例伺服阀阀阀阀芯芯处处于故障位，控制油口于故障位，控制油口A A和和B B均接通排油，将使均接通排油，将使主配主配压阀压阀活塞活塞处处于关于关闭闭位置，从而使接力器全关位置，从而使接力器全关30主配压阀主配压阀31主配主配压阀压阀关关键键部件由部件由阀阀体、主配体、主配压阀压阀活塞、活塞、衬衬套等套等组组成本本图图是是带带有有辅辅助接力器的、液助接力器的、液压压控制式的控制式的主配主配压阀压阀，与其接口的是比例伺服，与其接口的是比例伺服阀阀工作原理：工作原理：主配主配压阀压阀的的辅辅助接力器助接力器为为差差压压式，控制腔式，控制腔（上腔）面（上腔）面积积大大约约等于恒等于恒压压腔（下腔）面腔（下腔）面积积的两的两倍主配压阀压阀工作油接到工作油接到辅辅助接力器恒助接力器恒压压腔，比腔，比例伺服例伺服阀阀的控制油的控制油经过紧经过紧急停机急停机电电磁磁阀阀送至主配送至主配压阀辅压阀辅助接力器的控制腔助接力器的控制腔比例伺服比例伺服阀阀（或液（或液压压反反馈馈机构）在中机构）在中间间平平衡位置衡位置时时，主配，主配压阀压阀活塞活塞处处于静止不于静止不动动的状的状态态；；微机微机调节调节器信号使比例伺服器信号使比例伺服阀阀向开启方向运向开启方向运动动，，主配主配压阀辅压阀辅助接力器控制腔助接力器控制腔压压力上升，主配力上升，主配压阀压阀活塞向上运活塞向上运动动，接力器开启；反之，微机，接力器开启；反之，微机调节调节器器信号使比例伺服信号使比例伺服阀阀向关向关闭闭方向运方向运动动，主配，主配压阀辅压阀辅助接力器控制腔助接力器控制腔压压力下降，主配力下降，主配压阀压阀活塞向下运活塞向下运动动，接力器关，接力器关闭闭。

主主阀阀活塞活塞顶顶部有接力器开机和关机部有接力器开机和关机时间时间的的调节调节螺母调调整螺母位置，可分整螺母位置，可分别别限制主配限制主配压阀压阀活塞向下（关活塞向下（关闭闭）和向上（开启）的最大工作行）和向上（开启）的最大工作行程，从而控制主配程，从而控制主配压阀压阀工作油口的大小和工作油口的大小和进进入接入接力器的最大流量，力器的最大流量，满满足不同的接力器足不同的接力器对对开机及关开机及关机机时间时间的要求伺服比例主配压阀伺服比例主配压阀32图图示示主主配配压压阀阀结结构构示示意意图图为为中中间间平平衡衡位位置置，，P P（（红红））和和T T（（黄黄））分分别别为为压压力力油油和和回回油油，，A A（（绿绿））和和B B（（橙橙））分分别别送送至至接接力力器器的的关关闭闭腔腔和和开开启启腔腔辅辅助助接接力力器器由由图图中中左左端端的的小小腔腔（（恒恒压压腔腔））和和图图中中右右端端的的大大腔腔（（控控制制腔腔））组组成成，，其其面面积积比比近近似似为为1/21/2，，恒恒压压腔腔接接主主配配压压阀阀的的工工作作油油压压，，控控制制油油腔腔是由比例伺服阀控制；是由比例伺服阀控制；当当比比例例伺伺服服阀阀使使控控制制腔腔的的油油压压约约为为工工作作油油压压的的二二分分之之一一时时，，控控制制腔腔和和恒恒压压腔腔对对主主配配压压阀阀活活塞塞的的作作用用力力大大小小相相等等、、方方向向相反，主配压阀活塞保持静止状态。

相反，主配压阀活塞保持静止状态如如果果控控制制腔腔接接通通压压力力油油，，控控制制腔腔的的压压力力上上升升，，主主配配压压阀阀活活塞塞向向左左端端（（开开机机方方向向））运运动动，，使使压压力力油油腔腔与与开开启启腔腔接接通通，，关关闭闭腔腔与与回回油油接接通通，，接接力力器器开开启启如如控控制制腔腔接接通通回回油油，，控控制制腔腔的的压压力力下下降降，，主主配配压压阀阀活活塞塞向向右右端端（（关关机机方方向向））运运动动，，使使压压力力油油腔腔与与关关闭闭腔腔接接通通，，开开启启腔腔与与回回油油接接通通，，接接力器向关机方向运动力器向关机方向运动呼蓄主配压阀呼蓄主配压阀33ØXXXX两台调速器主配压阀组两台调速器主配压阀组采用采用ALSTOM公司原装进口公司原装进口产品主要由主阀（阀体、产品主要由主阀（阀体、衬套、活塞）、电液转换器、衬套、活塞）、电液转换器、延时单向阀等组成延时单向阀等组成Ø主配压阀从结构原理上讲主配压阀从结构原理上讲是一只三位五通阀，在工作是一只三位五通阀，在工作过程中，通过电液转换器的过程中，通过电液转换器的位移信号控制主配压阀动作，位移信号控制主配压阀动作，从而控制导叶接力器的动作从而控制导叶接力器的动作XXX主配压阀主配压阀34主配压阀直径：主配压阀直径： 15mm（单个）（单个）工作油压：工作油压：6.3 MPa主配压阀行程：主配压阀行程： ±5mm直流操作电源：直流操作电源：DC24V；；DC220交流操作电源：交流操作电源：AC220V，，50Hz控制阀组控制阀组35Ø控制阀组块安装在回油箱上，包括：紧急停机电磁阀，延时停机电控制阀组块安装在回油箱上，包括：紧急停机电磁阀，延时停机电磁阀，液压控制阀，机械锁锭控制电磁阀，压力继电器、压力表等。

磁阀，液压控制阀，机械锁锭控制电磁阀，压力继电器、压力表等Ø紧急停机电磁阀采用德国力士乐公司二位四通（紧急停机电磁阀采用德国力士乐公司二位四通（DN10）带手动应）带手动应急按钮的单电磁铁换向阀，操作电源为急按钮的单电磁铁换向阀，操作电源为DC24V当电磁阀线圈在通电当电磁阀线圈在通电状态下为机组正常运行；当电磁阀线圈断电即为机组紧急停机，同时，状态下为机组正常运行；当电磁阀线圈断电即为机组紧急停机，同时，通过压力继电器将紧急停机信号向外部发出其作用是当机组或系统通过压力继电器将紧急停机信号向外部发出其作用是当机组或系统发生需要停机的故障时，接受来自电站自动控制系统的故障保护信号发生需要停机的故障时，接受来自电站自动控制系统的故障保护信号紧急关闭水轮机导叶，强迫机组停机紧急关闭水轮机导叶，强迫机组停机Ø延时停机电磁阀采用德国力士乐公司二位四通（延时停机电磁阀采用德国力士乐公司二位四通（DN10）带手动应）带手动应急按钮的单电磁铁换向阀，操作电源为急按钮的单电磁铁换向阀，操作电源为DC24V当电磁阀线圈在通电当电磁阀线圈在通电状态下为机组正常运行；当电磁阀线圈断电即为机组需要延时停机，状态下为机组正常运行；当电磁阀线圈断电即为机组需要延时停机，同时，通过压力继电器将延时停机信号向外部发出。

其作用是当机组同时，通过压力继电器将延时停机信号向外部发出其作用是当机组在发电工况电气事故停机时，接受来自电站监控系统的延时停机命令，在发电工况电气事故停机时，接受来自电站监控系统的延时停机命令，延时延时10s（可调）后，再动作紧急停机电磁阀关闭水轮机导叶可调）后，再动作紧急停机电磁阀关闭水轮机导叶控制阀组控制阀组36Ø液压控制阀采用德国力士乐公司二位四通（液压控制阀采用德国力士乐公司二位四通（DN16）阀其作）阀其作用是当机组事故（或甩负荷）过速时，过速保护装置动作，压用是当机组事故（或甩负荷）过速时，过速保护装置动作，压力油直接控制该液压控制阀动作，从而启动了延时力油直接控制该液压控制阀动作，从而启动了延时10s（可调）（可调）的延时装置完成延时后，再动作紧急停机电磁阀关闭水轮机的延时装置完成延时后，再动作紧急停机电磁阀关闭水轮机导叶Ø锁锭控制电磁阀控制接力器机械锁锭装置调速器锁锭油路锁锭控制电磁阀控制接力器机械锁锭装置调速器锁锭油路不属于控制阀组的控制油管路，具有单独锁锭油管不属于控制阀组的控制油管路，具有单独锁锭油管Ø压力继电器采用德国力士乐公司的用于检测调速系统紧急压力继电器采用德国力士乐公司的。

用于检测调速系统紧急停机停机/停机复归状态、延时停机停机复归状态、延时停机/停机复归状态其原理是通过停机复归状态其原理是通过检测油压来判断相应的工作状态，输出一对常开常闭无源接点检测油压来判断相应的工作状态，输出一对常开常闭无源接点由于监测的是切换电磁阀后油路中的油压，其信号直接反映所由于监测的是切换电磁阀后油路中的油压，其信号直接反映所测油路的实际工作状态，避免由于系统故障出现的继电器给出测油路的实际工作状态，避免由于系统故障出现的继电器给出信号和实际动作位置不一致的情况信号和实际动作位置不一致的情况液压部分其它装置液压部分其它装置37Ø延时装置由方向控制阀、液压缸及其它控制元件组成其主延时装置由方向控制阀、液压缸及其它控制元件组成其主要功能是和延时停机电磁阀、液压控制阀一起共同完成机组的要功能是和延时停机电磁阀、液压控制阀一起共同完成机组的延时停机要求该装置为纯机械液压结构设计，在电气信号故延时停机要求该装置为纯机械液压结构设计，在电气信号故障时也能保障机组延时停机，防止事故发生障时也能保障机组延时停机，防止事故发生Ø隔离阀由电磁阀、插装式单向阀及其它控制元件组成，电磁隔离阀由电磁阀、插装式单向阀及其它控制元件组成，电磁阀操作电压为阀操作电压为DC220V。

当监控系统发出调速系统油压投入当监控系统发出调速系统油压投入/退退出命令，油控柜通过压力变送器判断可行后，电磁阀动作，压出命令，油控柜通过压力变送器判断可行后，电磁阀动作，压力油箱的压力油将引入力油箱的压力油将引入/切断调速系统切断调速系统Ø滤油器采用高精度双联滤油器，互为主备用，能手动切滤油器采用高精度双联滤油器，互为主备用，能手动切换当滤油器堵塞，压差增大到一定值时，压差开关动作，发换当滤油器堵塞，压差增大到一定值时，压差开关动作，发出报警信号该调速系统配有两套滤油器：一套安装在回油箱出报警信号该调速系统配有两套滤油器：一套安装在回油箱上，用来过滤调速器控制阀组；另一套安装在油管路上，用来上，用来过滤调速器控制阀组；另一套安装在油管路上，用来过滤机坑内调速器主配压阀组过滤机坑内调速器主配压阀组液压部分其它装置液压部分其它装置38主接力器位移传感器采用美国主接力器位移传感器采用美国MTS高可靠、高精度、高可靠、高精度、防震系列传感器，冗余配置（防震系列传感器，冗余配置（40只）该传感器将反只）该传感器将反馈调速器主接力器位移信号到调速器电气柜，通过支馈调速器主接力器位移信号到调速器电气柜，通过支架安装于接力器上，实现接力器位置的闭环控制。

架安装于接力器上，实现接力器位置的闭环控制几个问题：几个问题：391.1.呼蓄主配压阀电液转换器是呼蓄主配压阀电液转换器是1 1个，还是两个主备用切个，还是两个主备用切换？换？几个问题：几个问题：402.XX2.XX调速器有无导叶分段关闭装置？调速器有无导叶分段关闭装置？合同文件调速器产品有此装置，按照关机时水力特性合同文件调速器产品有此装置，按照关机时水力特性要求，也应该有此装置要求，也应该有此装置但是图纸与说明书均无此装置，出厂验收试验导叶关但是图纸与说明书均无此装置，出厂验收试验导叶关闭规律为一段关闭闭规律为一段关闭设有球阀是否会无分段关闭必要？设有球阀是否会无分段关闭必要？机械液压部分工作原理机械液压部分工作原理41Ø正常开停机正常开停机Ø紧急停机：紧急停机：1.1.机械事故与非发电工况电气事故时，自动保护系统发出紧急停机信机械事故与非发电工况电气事故时，自动保护系统发出紧急停机信号，紧急停机电磁阀线圈失电，换位后它的输出口号，紧急停机电磁阀线圈失电，换位后它的输出口A与控制油相通，与控制油相通，控制油引至主配压阀恒压腔，主配压阀阀芯快速向上运动，接力器快控制油引至主配压阀恒压腔，主配压阀阀芯快速向上运动，接力器快速回到全关位置，实现机组紧急停机，保护机组安全。

速回到全关位置，实现机组紧急停机，保护机组安全2.2.发电工况电气事故时，自动保护系统首先向延时停机电磁阀（线圈发电工况电气事故时，自动保护系统首先向延时停机电磁阀（线圈失电）发出延时停机信号，延时装置动作，切断从主配压阀通向导叶失电）发出延时停机信号，延时装置动作，切断从主配压阀通向导叶接力器的压力油延时接力器的压力油延时10S（可调）后，紧急停机电磁阀线圈失电，（可调）后，紧急停机电磁阀线圈失电，控制导叶接力器快速回到全关位置，实现机组紧急停机控制导叶接力器快速回到全关位置，实现机组紧急停机3.3.过速事故时，过速保护装置会自动动作，压力油将直接控制调速系过速事故时，过速保护装置会自动动作，压力油将直接控制调速系统的液控阀，启动延时统的液控阀，启动延时10s（可调）装置，完成延时后，再动作紧急（可调）装置，完成延时后，再动作紧急停机电磁阀关闭水轮机导叶停机电磁阀关闭水轮机导叶3.机械过速装置机械过速装置42液压阀液压阀主主 轴轴紧固圈紧固圈过速摆过速摆过速摆过速摆柱塞柱塞安装支架安装支架3.机械过速装置机械过速装置433.机械过速装置机械过速装置44Ø机械过速装置作用机械过速装置作用: :当机组转速超过某阈值时当机组转速超过某阈值时, ,向安全链发送向安全链发送信息信息. .通常通常, ,该信息作为故障处理该信息作为故障处理, ,它引起机组完全停机它引起机组完全停机. .有时也有时也用起动一个特定运行程序用起动一个特定运行程序. .Ø机械过速装置组成机械过速装置组成: :机械过速装置由切向超速检测器机械过速装置由切向超速检测器( (重锤重锤) )和和液压脱扣装置组成（见附图）。

一般和齿盘测速装置安装在一液压脱扣装置组成（见附图）一般和齿盘测速装置安装在一起Ø根据切向超速检测器的型式根据切向超速检测器的型式, ,其信号可分为其信号可分为: : 电气型：发出一个电信号（开关接点）电气型：发出一个电信号（开关接点） 电气与液压型：发出一个电信号（开关接点），在主设备上增电气与液压型：发出一个电信号（开关接点），在主设备上增加一个液压分配阀，用直接液压指令重复电指令加一个液压分配阀，用直接液压指令重复电指令( (三峡电厂三峡电厂采用此种型式采用此种型式) )3.机械测速装置机械测速装置453.机械过速装置机械过速装置46五、调速器维护检修五、调速器维护检修47水电厂机械设备维护与检修需要注意：水电厂机械设备维护与检修需要注意：一是高程一是高程Z Z坐标轴坐标水轮机安装高程，定子高程，转子高坐标轴坐标水轮机安装高程，定子高程，转子高程等二是中心二是中心X-YX-Y平面坐标机组几何中心，机组安装中心，机组平面坐标机组几何中心，机组安装中心，机组旋转中心三部轴承中心等旋转中心三部轴承中心等三是间隙空气间隙，三部轴承与轴领间隙，上下迷宫环间隙，三是间隙空气间隙，三部轴承与轴领间隙，上下迷宫环间隙，主轴密封间隙等。

主轴密封间隙等四是水平转子水平，镜板水平，上、下机架水平等四是水平转子水平，镜板水平，上、下机架水平等五是密封固定部分与固定部分之间密封，固定部分与旋转部五是密封固定部分与固定部分之间密封，固定部分与旋转部分之间密封分之间密封五、调速器维护检修五、调速器维护检修481.1.对于调速器，主要是密封控制阀块上有紧急停机电磁阀，延时停对于调速器，主要是密封控制阀块上有紧急停机电磁阀，延时停机控制电磁阀，锁锭控制电磁阀，液控阀及其他控制和保护元件，其机控制电磁阀，锁锭控制电磁阀，液控阀及其他控制和保护元件，其工作状态直接影响整个调速器的工作状态控制阀块上电磁阀等元件工作状态直接影响整个调速器的工作状态控制阀块上电磁阀等元件与阀块之间均采用与阀块之间均采用O形密封圈密封，密封必须可靠老化、缺陷、材形密封圈密封，密封必须可靠老化、缺陷、材质（丁晴橡胶、氟橡胶）、选错密封圈型号规格、安装时扭曲密封都质（丁晴橡胶、氟橡胶）、选错密封圈型号规格、安装时扭曲密封都会影响密封性能，酿成大错元件拆除重新安装时都必须更换密封圈会影响密封性能，酿成大错元件拆除重新安装时都必须更换密封圈2.2.泵与电机安装时有同心度问题。

泵与电机安装时有同心度问题3.3. 双筒滤油器可切换，由切换阀、压差发讯器、旁通阀、双滤双筒滤油器可切换，由切换阀、压差发讯器、旁通阀、双滤筒及滤芯等组成随着滤芯上污物逐渐增加，其前后产生压力差，当筒及滤芯等组成随着滤芯上污物逐渐增加，其前后产生压力差，当压力差达到压差发讯器的整定值时，将发出指示信号，维护人员需前压力差达到压差发讯器的整定值时，将发出指示信号，维护人员需前往，切换滤油器工作位置，并更换已污损的滤芯往，切换滤油器工作位置，并更换已污损的滤芯4.4.主配压阀如有问题，需事先征得主配压阀如有问题，需事先征得AXXXAXXX公司同意，派专业人员前来拆公司同意，派专业人员前来拆解维护五、调速器维护检修五、调速器维护检修495.5.调速器液压系统故障分析调速器液压系统故障分析Ø液压系统所产生的故障的液压系统所产生的故障的8585％是由于油污染造成的％是由于油污染造成的Ø一般都认为油污染物危害最大的是大颗粒的污染物，其实这一般都认为油污染物危害最大的是大颗粒的污染物，其实这种说法并不是太正确种说法并不是太正确Ø油污染物的油污染物的7070％是油氧化物％是油氧化物Ø油污染物中危害最大的是油氧化物，尤其是氧化物结合一部油污染物中危害最大的是油氧化物，尤其是氧化物结合一部分小尺寸的污染物形成分小尺寸的污染物形成““砂纸砂纸””状（漆膜）的物质。

状（漆膜）的物质六、六、XX#机调速器出厂验收机调速器出厂验收呼蓄调速系统（机械部分）简介 杨举501.1.油压装置、油泵特性运行试验油压装置、油泵特性运行试验2.2.电气回路的试验电气回路的试验3.3.调速器功能试验调速器功能试验4.4.调速器静特性试验调速器静特性试验5.5.调速器转速死区测定调速器转速死区测定6.6.调速器不动时间测定调速器不动时间测定7.7.测速精度测定测速精度测定8.8.导叶关闭规律测定导叶关闭规律测定9.9.故障模拟和控制模式切换试验故障模拟和控制模式切换试验10.10.机组调频功能检查及模拟试验机组调频功能检查及模拟试验11.11.调速器调速器PT断线试验断线试验12.12.调速器停机转抽水，抽水转停机试验调速器停机转抽水，抽水转停机试验13.13.调速器紧急停机试验调速器紧急停机试验14.14.调速器延时停机试验调速器延时停机试验15.15.调速器机械液压部分耗油量测试试验调速器机械液压部分耗油量测试试验六、六、1#机调速器出厂验收机调速器出厂验收51验收试验时存在的两个问题：验收试验时存在的两个问题：1.1.调速器电调柜开关量输出调速器电调柜开关量输出R303R303及及R304R304不正确，需不正确，需XXOMXXOM公司更新程序。

公司更新程序2.2.调速器在发电工况时，调速器在发电工况时，PTPT及及SSG1,SSG2SSG1,SSG2断线后，调断线后，调速器会报大故障停机速器会报大故障停机问题是，该故障问题是，该故障VVVV月月3N3N日前明确日前明确AXXXMAXXXM公司根据呼公司根据呼XXXXXX公司需求更新程序公司需求更新程序谢谢各位专家的批评指正！谢谢各位专家的批评指正！52。