a机械设计带传动与链传动.pptx

131 带传动的类型和应用带传动的类型和应用第十三章第十三章 带传动与链传动带传动与链传动132 带传动的受力分析带传动的受力分析 134 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比 简述简述133 带的应力分析带的应力分析 136 V带轮的结构带轮的结构138 链传动的特点和应用链传动的特点和应用 1310 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析 135 普通普通V带传动的计算带传动的计算139 链条和链轮链条和链轮 1312 滚子链传动的计算滚子链传动的计算 挠性传动挠性传动 通过中间挠性件传递运动和动力的传动机通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构；由主动轮、从动轮和传动带所组成构；由主动轮、从动轮和传动带所组成包括：包括：带传动带传动、链传动链传动和绳传动和绳传动挠性传动的工作原理挠性传动的工作原理 摩擦传动摩擦传动： 平带、平带、平带、平带、V V V V带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等啮合传动：啮合传动： 同步带、链传动等同步带、链传动等同步带、链传动等同步带、链传动等带传动带传动和和链传动链传动适用于两轴中心距较大的传动场合。

适用于两轴中心距较大的传动场合简述简述13-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用一、一、带传动带传动工作原理工作原理二、二、主要主要类型和应用类型和应用三、三、带传动参数带传动参数四、四、带传动的张紧方式带传动的张紧方式五、五、带传动的特点带传动的特点和和主要性能主要性能 驱动力矩使主动轮转动时，依靠带和带轮接触面驱动力矩使主动轮转动时，依靠带和带轮接触面间的摩擦力的作用，拖动从动轮一起转动，由此传递间的摩擦力的作用，拖动从动轮一起转动，由此传递一定的运动和动力一定的运动和动力一、工作原理：一、工作原理：二、主要类型与应用二、主要类型与应用 最简单，截面形状最简单，截面形状为矩形，其工作面是与轮面接触的内为矩形，其工作面是与轮面接触的内表面适合于高速转动或中心距表面适合于高速转动或中心距a a较较大的情况大的情况1.1.平型带传动平型带传动 2.V2.V带传动带传动 三角带，截面形状为三角带，截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面，在相同张紧力和侧面为工作面，在相同张紧力和摩擦系数情况下，摩擦系数情况下，V V带传动产生带传动产生的摩擦力比平带传动的摩擦要大，的摩擦力比平带传动的摩擦要大，故具有较大的牵引能力，结构更加故具有较大的牵引能力，结构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。

紧凑，广泛应用于机械传动中 截面形状为圆形，牵引截面形状为圆形，牵引能力小，常用于仪器和家用电器中能力小，常用于仪器和家用电器中3.3.多楔带传动多楔带传动4.4.圆形带圆形带 相当于平带与多相当于平带与多根根V V带的组合兼有两者的优点，适带的组合兼有两者的优点，适于传递功率较大要求结构紧凑场合于传递功率较大要求结构紧凑场合三、带传动参数三、带传动参数两轴平行且回转方向相同的传动称为两轴平行且回转方向相同的传动称为开口传动开口传动 设小、大带轮的直径为设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为带长为L 当带处于张当带处于张紧状态时，两带轮轴线间紧状态时，两带轮轴线间的距离称为中心距的距离称为中心距a a 带与带轮接触带与带轮接触弧所对的中心角称为包弧所对的中心角称为包角角 则包角则包角中心距中心距a：包角包角 :代入代入式中式中“”适用大轮包角适用大轮包角 2， “”适用小轮包角适用小轮包角 1带长带长L：L2AB+BC+ADADCB已知带长已知带长L，由上式可得中心距：，由上式可得中心距：四、带传动的张紧方式四、带传动的张紧方式带传动常用的张紧方法是调节中心距带传动常用的张紧方法是调节中心距。

中心距不能调节，可采用具有张紧轮的装置中心距不能调节，可采用具有张紧轮的装置五、带传动的特点五、带传动的特点优点：优点：1）适用于中心距较大的传动；）适用于中心距较大的传动；2）带具有良好的）带具有良好的挠性挠性挠性挠性，可缓和冲击吸收振动；，可缓和冲击吸收振动；3）具有过载保护作用；）具有过载保护作用；4）结构简单，成本低结构简单，成本低缺点：缺点：1）外廓尺寸大；）外廓尺寸大；2）需要张紧装置；）需要张紧装置；3）由于带的打滑，不能保持精确的传动比；）由于带的打滑，不能保持精确的传动比；4）带的寿命短；）带的寿命短；5）传动效率低传动效率低带传动的主要性能：带传动的主要性能：带的速度带的速度V V：一般为一般为V=525ms ；单级传动比：平型带单级传动比：平型带45，V（三角）带（三角）带710，同步齿型带同步齿型带10 ；4）结构简单，成本低结构简单，成本低 通通常常，带带传传动动用用于于中中小小功功率率电电动动机机与与工工作作机机械械之之间间的的动动力力传传递递目目前前V带带传传动动应应用用最最广广近近年年来来平平带带传传动动的的应应用用已已大大为为减减少少但但在在多多轴轴传传动动或或高高速速情情况况下下，平平带带传传动动仍然是很有效的。

仍然是很有效的传动比传动比i i：效率效率 ：传动效率传动效率0.900.9513-2 带传动的受力分析带传动的受力分析一、一、带传动的受力分析带传动的受力分析二、二、带传动的最大有效圆周拉力带传动的最大有效圆周拉力三、三、影响最大有效影响最大有效圆周圆周拉力的拉力的 几个因素几个因素一、一、带传动的受力分析带传动的受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上.Ffn2FfF1带工作前：带工作前：带工作时：带工作时：F0F0此时，带只受此时，带只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松边松边 退出退出主动轮的一边主动轮的一边紧边紧边 进入进入主动轮的一边主动轮的一边由于摩擦力的作用：由于摩擦力的作用：由于摩擦力的作用：由于摩擦力的作用：紧边拉力紧边拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F F1 1；松边拉力松边拉力 - - 由由 F F0 0 减小到减小到 F F2 2 Ff 带轮作用于带轮作用于带的摩擦力带的摩擦力F1F = Ff = F1 F2 F 有效拉力，即圆周力有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：紧边拉伸增量紧边拉伸增量 松边拉伸减量松边拉伸减量紧边拉力增量紧边拉力增量 松边拉力减量松边拉力减量 F 因此：因此：F1 F0 FF2 F0 FF0 (F1 F 2) / 2F1 F0 F/2F2 F0 F/2由由F = F1 F2，得：，得：带所传递的功率为：带所传递的功率为：P F v /1000 kWv 为带速为带速P 增大时，增大时， 所需的所需的F (即即Ff )加大。

但加大但Ff 不可能无限增大不可能无限增大打滑打滑：二、带传动的最大有效圆周拉力二、带传动的最大有效圆周拉力当带所传递的圆周力当带所传递的圆周力F超过超过带与轮面之间的极带与轮面之间的极限摩擦力总和限摩擦力总和Ff时，带与带轮将发生显著的相时，带与带轮将发生显著的相对滑动 当当Ff 达到极限值达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的时，带传动处于即将打滑的临界状态此时，临界状态此时， F1 达到最大，而达到最大，而F2 达到最小达到最小欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值边拉力的最大比值 当带有打滑趋势时当带有打滑趋势时, ,摩擦力达到极限值，摩擦力达到极限值， 带的带的有效拉力也达到最大值有效拉力也达到最大值推导得到推导得到松紧边拉力松紧边拉力 F1 F1 和和 F2 F2 的关系的关系: :f 为摩擦系数；为摩擦系数；为带轮包角为带轮包角柔韧体摩擦欧拉公式柔韧体摩擦欧拉公式联解：联解：F = F1 F2得带即将打滑时，三力计算公式：得带即将打滑时，三力计算公式：F 此时为不打滑时的最大有效拉力，此时为不打滑时的最大有效拉力，将将F1 F0 F/2代入上式：代入上式：正常工作时，有效拉力不能超过此值正常工作时，有效拉力不能超过此值整理后得：整理后得：三、影响最大有效三、影响最大有效圆周圆周拉力的几个因素：拉力的几个因素：初拉力初拉力初拉力初拉力F F0 0 ：F F 与与与与F F0 0 成正比，增大成正比，增大成正比，增大成正比，增大F F0 0有利于提高带有利于提高带有利于提高带有利于提高带的传动能力，避免打滑。

的传动能力，避免打滑的传动能力，避免打滑的传动能力，避免打滑但但但但F F0 0 过大，将使带发热和磨损加剧，过大，将使带发热和磨损加剧，过大，将使带发热和磨损加剧，过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命从而缩短带的寿命从而缩短带的寿命从而缩短带的寿命包角包角包角包角 ：带所能传递的圆周力增加，传带所能传递的圆周力增加，传带所能传递的圆周力增加，传带所能传递的圆周力增加，传 ,F动能力增强，故应限制小带轮的最小包角动能力增强，故应限制小带轮的最小包角动能力增强，故应限制小带轮的最小包角动能力增强，故应限制小带轮的最小包角 1 1摩擦系数摩擦系数摩擦系数摩擦系数 f f ： f f,F传动能力增加传动能力增加传动能力增加传动能力增加对于对于对于对于V V带，应采用当量摩擦系数带，应采用当量摩擦系数带，应采用当量摩擦系数带，应采用当量摩擦系数 f fv v由此可见由此可见： V带与平带传动相带与平带传动相比，在相同预拉力时，法向反比，在相同预拉力时，法向反力不等，因此可以传递更大的力不等，因此可以传递更大的功率QFNQFNFN平带：平带：V带带:13-3 带的应力分析带的应力分析 1、紧边和松边拉力紧边和松边拉力 产生的拉产生的拉 应力应力 2、离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力3、带弯曲而产生的弯曲应力带弯曲而产生的弯曲应力1、拉力、拉力F1、F2 产生的拉应力产生的拉应力1 、2 由由离心力离心力产生的拉应力；产生的拉应力；由由弯曲弯曲产生的弯曲应力。

产生的弯曲应力紧边拉应力：紧边拉应力： 1 F 1/A MPa松边拉应力：松边拉应力： 2 F2 /A MPa由紧边和松边由紧边和松边拉力拉力产生的拉应力；产生的拉应力；工作时，带横截面上的应力由三部分组成：工作时，带横截面上的应力由三部分组成：A 带的横截面积，带的横截面积，带的应力分析带的应力分析2、离心力产生的拉应力、离心力产生的拉应力c 带绕过带轮作圆周运动时会带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力产生离心力dFNC设：设：作用在微单元弧段作用在微单元弧段dl 的离的离心力为心力为dFNC，则，则截取微单元弧段截取微单元弧段dl 研究，其两端拉力研究，其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力为离心力引起的拉力由水平方向力的平衡条件可知：由水平方向力的平衡条件可知：微单元弧微单元弧的质量的质量带速（带速（m/s)带单位长度带单位长度质量质量（kg/m）带轮半径带轮半径微单元弧对微单元弧对应的圆心角应的圆心角取：取：虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，即：即：则离心拉力则离心拉力 Fc 产生的拉应力为：产生的拉应力为：注意：注意：但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全长，且各剖面处处相等。

带的全长，且各剖面处处相等带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式得带的弯曲应力：得带的弯曲应力：节线至带最节线至带最外层的距离外层的距离带的弹性带的弹性模量模量显然：显然： dd故：故：b 1 b 2带绕过小带轮带绕过小带轮时的弯曲应力时的弯曲应力带绕过大带轮时带绕过大带轮时的弯曲应力的弯曲应力 与离心拉应力不同，与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部。