江苏开放大学交流伺服与变频技术形考作业三答案.docx

江苏开放大学交流伺服与变频技术形考作业三注意：学习平台题目可能是随机，一定注意答案对应的选项，同学们在本页按“Ctrl+F”快捷搜索题目中“关键字”就可以快速定位题目，如果答案有疑问或遗漏，请在下载网站联系上传者进行售后江苏开放大学交流伺服与变频技术形考作业三选择题1、FB284功能块的管脚ModePos输入管脚用于运行模式的选择可在不同的运行模式下进行切换A、错B、对正确答案：B 学生答案：B2、SINAMICS-V90PROFINET版本具有PROFINET接口，只需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据，极大的降低了系统的复杂性A、对B、错正确答案：A 学生答案：A3、西门子V90PN伺服驱动器，可通过传统的脉冲模式直接使用A、对B、错正确答案：B 学生答案：B4、闭环控制系统的反馈装置（）A、装在位移传感器上B、装在机床移动部件上C、装在电机轴上？D、装在传动丝杠上正确答案：B 学生答案：B5、翻页键▲在JOG模式下表示正向运行A、错B、对正确答案：A 学生答案：A6、伺服电机的精度决定于（）A、输入脉冲指令B、输入电压C、编码器的线数D、电机转速正确答案：C 学生答案：C7、基本位置控制(EPOS)PLC通过西门子标准（）可实现V90的EPOS基本定位控制A、102报文B、1报文C、111报文D、3报文正确答案：C 学生答案：C8、S7-1200可以通过PROFINET通讯连接SINMICS-V90伺服驱动器。

A、错B、对正确答案：B 学生答案：B9、P290108选择：1；表示：激活（）A、JOG模式B、面板控制C、PLC控制模式D、网络控制正确答案：A 学生答案：A10、在控制系统EPOS模式下工作时，功能块SINA_POS（）,SINA_SPEED(FB285)为循环数据交换模块，用于实现PLC与SINAMICS驱动器的命令及状态周期性通讯A、FB111B、FB287C、FB286D、FB284正确答案：D 学生答案：D11、“相对定位”运行模式可通过驱动功能“MDI相对定位”来实现，它采用SINAMICS驱动的内部位置控制器来实现相对位置控制使用时设置ModePos输入管脚值为（）A、1.0B、3.0C、2.0D、4.0正确答案：A 学生答案：A12、位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床（）的关键A、稳定性B、精度C、效率D、速度正确答案：B 学生答案：B13、西门子V90伺服驱动器的基本定位功能(EPOS)可以实现点到点的负载定位控制A、错B、对正确答案：B 学生答案：B14、？V90PN伺服驱动器设置参数时LU是（）单位。

A、距离B、速度C、长度D、时间正确答案：C 学生答案：C15、Kpp值越大，上升时间越短，可快速到达设定点，系统越稳定A、对B、错正确答案：B 学生答案：B16、闭环系统比开环系统及半闭环系统（）A、稳定性好B、精度高C、精度低D、故障率低正确答案：B 学生答案：B17、V90PN伺服驱动器设置专业软件为（）A、TIA-AdministratorB、TIA-Portal-V155.C、V-ASSISTANTD、WinCC-Runtime-Start正确答案：C 学生答案：C18、V90在参数设置时，将参数P29001设定为1时，表示顺时针方向为正向A、对B、错正确答案：B 学生答案：B江苏开放大学交流伺服与变频技术形考作业三简答题1、简述在网络视图中添加V90PN设备并创建与PLC的网络连接的步骤参考答案：在网络视图中添加V90PN设备并创建与PLC的网络连接的步骤如下：1. 打开网络视图：在PLC编程软件中，选择“视图”>“网络视图”打开网络视图窗口2. 添加V90PN设备：在网络视图中，右键单击“设备”选项，选择“添加新设备”在弹出的对话框中，输入V90PN设备的名称和IP地址，然后单击“确定”。

3. 配置网络连接：在V90PN设备下，右键单击“网络接口”选项，选择“添加新连接”在弹出的对话框中，输入连接名称并选择适当的网络接口类型（如以太网、PROFINET等）4. 配置PLC IP地址：在新的网络连接下，右键单击“IP”选项，选择“属性”在弹出的对话框中，配置PLC的IP地址和子网掩码确保PLC的IP地址与V90PN设备的IP地址在同一子网内5. 配置子网：如果需要配置子网，请右键单击“子网”选项，选择“添加新子网”在弹出的对话框中，输入子网名称和起始IP地址6. 保存设置：完成以上配置后，点击“确定”并保存设置7. 建立连接：在网络视图中，右键单击V90PN设备下的网络连接，选择“连接”在弹出的对话框中，选择适当的连接方式（如TCP/IP、UDP等），并输入PLC的IP地址和端口号8. 测试连接：点击“测试”按钮，确认是否能够与PLC建立网络连接如果连接成功，则可以开始进行编程和调试操作2、简述西门子SINAMICS-V90伺服驱动的通讯特点参考答案：西门子SINAMICS-V90伺服驱动具有以下通讯特点：1. 通过PTI、PROFINET、USS或Modbus RTU等协议，可以轻松集成到网络中。

2. 支持不同的编码器类型以满足不同应用需求3. 具有一键优化及自动实时优化功能，可以提高设备的动态性能4. 自动抑制机械谐振频率，有助于减少机械损耗，延长设备使用寿命5. 支持1 MHz的高速脉冲输入，确保高精度定位6. 集成了多种控制模式，包括外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制等7. 全功率驱动内置制动电阻，可以更有效地消耗再生能量，提高设备稳定性8. 集成抱闸继电器，无需外部继电器，使设备更加紧凑和高效9. 与控制系统的连接快捷简单，易于使用题型：简答题主观题分值10分难度：较难得分：103、简述V90伺服的基本定位功能(EPOS)参考答案：V90伺服是西门子的一款运动控制器，它具有基本定位功能（EPOS），可以实现以下功能：1. 直线定位：通过设定目标位置和加速度、速度、加减速等参数，实现对电机的直线控制，实现直线定位2. 圆弧定位：通过设定三个点的位置和加速度、速度、加减速等参数，实现电机的圆弧轨迹控制，实现圆弧定位3. 插补定位：通过设定多个点的位置和加速度、速度、加减速等参数，实现电机的连续轨迹控制，实现插补定位4. 绝对位置控制：通过读取电机的绝对位置值，实现电机的绝对位置控制。

5. 增量式位置控制：通过读取电机的增量式位置值，实现电机的增量式位置控制6. 速度控制：通过设定电机的速度值，实现电机的速度控制7. 转矩控制：通过设定电机的转矩值，实现电机的转矩控制4、简述编码器在伺服控制系统中的作用参考答案：编码器在伺服控制系统中扮演着重要的角色以下是在伺服控制系统中编码器的作用的简述：1. 反馈位置信息：编码器可以作为位置反馈装置，提供电机轴的实时位置信息这对于精确的伺服控制非常重要，因为它允许控制器根据电机的实际位置进行调整2. 速度反馈：编码器还可以提供速度反馈，即电机轴的旋转速度这使得控制器能够监控电机的速度，并在需要时进行调整3. 电流和速度控制：编码器还可以用于电流和速度控制通过将编码器的输出与控制器的期望位置进行比较，控制器可以计算出需要施加到电机上的电流或速度，以使其达到期望的位置4. 误差校正：编码器可以帮助校正伺服系统中的误差例如，如果编码器检测到电机轴的实际位置与控制器期望的位置之间存在偏差，控制器可以根据这个偏差进行调整，以减小误差5. 增益调整：编码器还可以用于调整伺服系统的增益增益是指控制器对输入信号的反应强度通过调整编码器的增益，可以改变控制器对输入信号的反应速度和灵敏度。

江苏开放大学交流伺服与变频技术形考作业三判断题1、FB284功能块可以通过ModePos输入管脚实现8种运行模式的选择（）A、正确B、错误正确答案：A 学生答案：A2、闭环控制系统，可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统A、正确B、错误正确答案：A 学生答案：A。