现场调试指导性文件安川L7变频器.doc

STEP®现场调试指导性文件（安川L7变频器）编制钱伟编制日期2007年5月页码标准编号STEP 安川L7变频器调试指导性文件一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1． 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）2． 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3． 调整参数：C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3 速度环比例增益1 （高速段）C5-02=0.3 速度环积分增益1 （高速段）C5-03=3 速度环比例增益2 （低速段）加速时有效C5-04=0.3 速度环积分增益2 （低速段）加速时有效C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3 速度环比例增益3 （低速段） 减速时有效C5-10=0.3 速度环积分增益3 （低速段）减速时有效C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4． 指令参数： d1-01=0HZ(异步) 0%（同步）零速 d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速 d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）5． 电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻 自整定得出 E5-06 电机d轴电感 自整定得出 E5-07 电机q轴电感 自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障） E5-09 电机感应电压系数 自整定得出 E5-11 PG原点脉冲补偿量 自整定得出 6． 选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7． 选择端子功能：H1-02=9 S4端子的功能 基极封锁 H1-03=3 S5端子的功能 多段速1H1-04=4 S6端子的功能 多段速2H1-05=5 S7端子的功能 多段速3H2-01=0 端子M1-M2功能选择 0 运行中H3-04=0 CH3输入电压选择 0：0-+10V；1=-10V-+10VH3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-06=100% CH3模拟量增益H3-07=0 CH3模拟量偏置H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。

如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））H3-16=100% 模拟给定A1增益H3-17=0 模拟给定A1偏置8． 保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制9． 启动电流N8 N8-35=0 初始磁极检出方式选择 （2：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间；5：DATA方式，配海德汉1313编码器） 10． 特殊顺控功能： S3-08=0 切换旋转方向 （电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1） S3-16=0 过加速度检出值，设0则DV6故障不检测 S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。

11． 监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度 U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-17 CH3输入电压监控U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录二．电机自学习：（请首先短接BB，BB1端子和SC，否则会出现BB，自学习无法进行）自学习需要设定以下参数:T1-01 选择自学习模式 0：旋转 1：静止 4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02 电机输出功率（按铭牌设）T1-03 电机额定电压 （按铭牌设）T1-04 电机额定电流（按铭牌设）T1-05 电机的基频 （按铭牌设）T1-06 电机的极数（按铭牌设）T1-07 电机基本转速 （按铭牌设）T1-08 自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01 电机额定容量 KW（按铭牌设）T2-02 电机基本转速 （按铭牌设）T2-03 电机额定电压 （按铭牌设）T2-04 电机额定电流（按铭牌设）T2-05 电机的极数（按铭牌设）T2-06 电机的d轴电感T2-08 电机的感应电压系数T2-09 自学习时的PG脉冲数T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效三．预负载的调整1． 做一下检修运行，记录各监视显示速度指令：1% 负载量：0和50% 负载量（%） 0 50 上升： U1-09 a b U1-15 c d下降 U1-09 e f U1-15 g h其中U1-09=力矩指令%U1-15=A1端子电压输入值%如用AI-14B卡，U1-17=CH3端子电压输入值%2． 如下式设定的H3-16的增益 ∣a-b∣H3-16 = * 100%∣c-d∣3． 设定S1-24，S1-25的偏置S1-24 = a-c * H3-06 % 近似于 a100 S1-25 = e-g * H3-06 % 近似于e1004．注意：H3-16 模拟量输入A1端子增益 H3-15=1（A1端子） 启动补偿有效S1-23=1 下行转矩补偿增益S1-24 上行转矩补偿偏置S1-25 下行转矩补偿偏置如果增加了AI-14扩展板，请将H3-05=14来开通启动补偿功能，H3-06为模拟量输入CH3端子增益。

四．故障代码及解决对策：OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC 负载短路（两种可能1电机侧短路硬件故障，有一组IGBT损坏）OU 过电压 （主回路直流电压超过检出电平）OS 过速度 （电机速度超出检出电平）DEV 速度偏差过大PGO PG断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起） DV1 缺Z相脉冲 DV2 Z相异常 DV3 反转检出1 DV4 反转检出2 DV6 电梯加速度超出过加速度检出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6无效 CPF24 PG-F2卡通讯故障 -Shanghai STEP Ele。