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物料自动分拣的PLC程序图.doc

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卖家[上传人]：cl****1

文档编号：520256141

上传时间：2022-12-02

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基于PLC控制旳全自动物料分拣系统设计物料自动分拣旳PLC程序图设计者：黎昌盛一、步进梯形图图1 步进梯形图如图1，给出启动信号，整个系统开始运行光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送究竟，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作在运送过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作二、 PLC梯形图图2 梯形图程序运行过程分析如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提高，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并抵达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并抵达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20动作，接通Y11，气缸推进物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推进物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。

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