步进电机功率计算和矩频率特性.doc
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1.步进电机功率计算力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P= Q •MQ =2n • n/60P=2n nM/60其P为功率单位为瓦，Q为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为 牛顿•米P=2n fM/400（半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS）步进电机因为不是恒力矩输出，不按功率分类和计算，通常是以力矩和规格两个主要参数来判 断功率大小，以上公式仅作为参考2.矩频特性矩频特性曲线图（frequency-torque characteristic: 千脉冲/秒，对应速度关系为 V = (X * 1000) / (a * 360 / b) (圈/秒) V 为速度 ，单位 圈 /秒X 为 脉冲频率 ，单位 KPPSa 为驱动器细分数b 为 步进电机机械步距角* 对应于三相，五相一样，只是有的厂家把三相或者五相的电机驱动器的计算转换成两相的了 (如 本身是三相电机，机械上是 300 齿，步距角是 1.2 度，驱动器本该接受 300 个脉冲带动电机旋转圈，但若驱动器软件本身作了处理，则还是 200 个脉冲一圈)，这样便于统一计算。
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