PLC与气压控制(62页DOC).docx

……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………PLC与气压控制一. 基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一. 基础气压1. 气压系统基本架构空 压 机 干 燥 机 储 气 槽三点组合压源 气 压 缸方 向 阀2. 气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4. 气压缸:单动缸、双动缸5. 方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题: 3口2位 ( 3/2 阀 ) (2)作动与复归方式 按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动 气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归例题: 3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 6. 基本气压回路二. 以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- 输入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END ※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+， 此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A- 输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y0LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END ※ 想想看，这个程序可以再简化！例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A- 输入：PB=X0 a1=X1输出：A+=Y0LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0END练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动 3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- A+ A-……………….例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- 输入：PB=X0 输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A- 输入：PB1=X1 PB2=X2输出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A- 输入：PB=X1 a1=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- ………………. 当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止 输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2输出：A+=Y1 B+=Y2LD X0OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y1LD X1OUT Y2END例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3LD X0OUT Y0LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2OUT Y3END练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止三. PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。

I/O规划如下：X0=STARTX1=前极限 Y1=A+X2=后极限 Y2=A-按下激活开关START步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤１ S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X2LD M8002SET S0STL S0RST Y1SET Y2LD X0SET S20STL S20RST Y2SET Y1LD X1SET S22STL S22RST Y1SET Y2LD X2SET S0RETEND例题4-2 : A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止I/O 规划如下输入：PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3 b0=X4输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下激活开关START步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点回到步骤１ S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X3步骤4步骤5A气压缸前。