华科机械设计第3章设计例题.ppt

机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题 例题：例题： 两级圆柱齿轮减速器由电机驱动输入功率两级圆柱齿轮减速器由电机驱动输入功率 P＝＝17kW，，输入转速输入转速 n1＝＝1000r/min，，高速级传动比高速级传动比 i ＝＝4.6，，单向运单向运转、载荷有轻微冲击、预期寿命转、载荷有轻微冲击、预期寿命 10 年、每天工作年、每天工作 8h试试设计高速级齿轮传动设计高速级齿轮传动一、要求分析一、要求分析属中速、中载的一般齿轮传动属中速、中载的一般齿轮传动二、设计方案二、设计方案方案一：斜齿圆柱齿轮、材料方案一：斜齿圆柱齿轮、材料可采用软齿面，也可采用硬齿面可采用软齿面，也可采用硬齿面采用斜齿轮，使传动平稳采用斜齿轮，使传动平稳方案二方案二：：斜齿圆柱齿轮、材料斜齿圆柱齿轮、材料用用45钢、软齿面；钢、软齿面；用用45钢、硬齿面钢、硬齿面机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题三、设计过程三、设计过程1）材料及热处理）材料及热处理 45 45大齿轮材料大齿轮材料 45 45小齿轮材料小齿轮材料小齿轮热处理小齿轮热处理 调质调质正火正火表面淬火表面淬火大齿轮热处理大齿轮热处理表表3－－3，取中间值，取中间值小齿轮硬度小齿轮硬度 230HBS 50HRC190HBS 50HRC大齿轮硬度大齿轮硬度1170接触疲接触疲劳极限劳极限 580图图3－－16，软齿面查图，软齿面查图b“碳钢碳钢”5501170表面淬火表面淬火软齿面时小齿轮硬度取大些软齿面时小齿轮硬度取大些表表3－－32）确定许用应力）确定许用应力硬齿面查图硬齿面查图c“调质钢调质钢”弯曲疲弯曲疲劳极限劳极限 220340图图3－－17210340 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 方案方案 二二 机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题应力循应力循环次数环次数14.4×1083.13×108每年按每年按300天计算天计算接触寿接触寿命系数命系数图图3－－1811弯曲寿弯曲寿命系数命系数图图3－－1911 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 方案方案 二二 安全系数安全系数表表3－－41表表3－－41.4许用接触许用接触疲劳应力疲劳应力58011705501170许用弯曲许用弯曲疲劳应力疲劳应力 314 486 300 486查线查线 2，，不不允许允许出现点蚀出现点蚀方案一查线方案一查线 1方案二查线方案二查线 2机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题3）确定有关参数）确定有关参数12°初选螺旋角初选螺旋角选择齿轮选择齿轮精度等级精度等级表表3－－58级级齿宽系数齿宽系数表表3－－60.90.5齿数齿数闭式软齿面闭式软齿面 z1＝＝20~40闭式硬齿面闭式硬齿面 z1＝＝17~2526变位系数变位系数1.8981.8982.2342.2341.251.25其中其中估计齿轮圆周速度估计齿轮圆周速度v＜＜9m/sβ21 z2＝＝z1i＝＝ z1×4.6（圆整）（圆整）11997载荷系数载荷系数00表表3－－1，，轻微冲击轻微冲击斜齿轮斜齿轮 Kv＝＝1.02~1.21.11.1软软齿面齿面 1~1.2，硬，硬齿面齿面 1.1~1.351.151.25 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 方案方案 二二 斜齿轮斜齿轮 Kα＝＝1.2~1.41.21.3初选范围初选范围 10°~15°机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题4）设计计算）设计计算设计准则设计准则材料系数材料系数2.450.8重合度系数重合度系数节点区域系数节点区域系数189.8表表3－－2斜齿轮斜齿轮 Zε＝＝0.75~0.880.989因因σHP2<σHP1，，故取故取σHP=σHP2550MPa 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 方案方案 二二 减速传动：减速传动：u ＝＝ i4.6闭式软齿面：按接触强度设计，闭式软齿面：按接触强度设计，按弯曲强度校核按弯曲强度校核闭式硬齿面：按弯曲强度设计，闭式硬齿面：按弯曲强度设计，按接触强度校核按接触强度校核图图3－－11螺旋角系数螺旋角系数许用接触应力许用接触应力齿数比齿数比方案一：方案一：按接触强按接触强度设计度设计闭式闭式 软齿面软齿面闭式闭式 硬齿面硬齿面机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题计算模数计算模数71.986mm222.36mm中心距中心距162350N.mm11o33'21''反算螺旋角反算螺旋角小齿轮转矩小齿轮转矩分度圆直径分度圆直径 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 2.71mm圆整为圆整为 3圆整为圆整为 222机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题计算齿宽计算齿宽b2＝＝72mm按弯曲强按弯曲强度校核度校核79.61mm27.65当量齿数当量齿数精确计算分精确计算分度圆直径度圆直径4.17m/s与假设相符与假设相符364.39mm注意：应使（注意：应使（d1＋＋d2））/2＝＝a b1＝＝78mm计算圆周计算圆周速度速度126.542.6齿形系数齿形系数2.2 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 图图3－－14应圆整应圆整机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题重合度系数重合度系数0.89校核计算校核计算弯曲应力弯曲应力1.61略略···结构设计结构设计应力修正系数应力修正系数1.82螺旋角系数螺旋角系数方案一设计完成（闭式软齿面）方案一设计完成（闭式软齿面） 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 一一 图图3－－150.75β大则取小值大则取小值弯曲强度弯曲强度满足要求满足要求弯曲强度弯曲强度满足要求满足要求机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题22.44方案二：方案二：按弯曲强按弯曲强度设计度设计当量齿数当量齿数103.652.76齿形系数齿形系数2.22图图3－－141.55应力修正系数应力修正系数1.79图图3－－15 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 二二 重合度系数重合度系数0.89螺旋角系数螺旋角系数0.8齿数少取大值齿数少取大值闭式闭式 硬齿面硬齿面机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题比较弯曲比较弯曲强度大小强度大小小小齿齿轮轮大大齿齿轮轮小齿轮强小齿轮强度弱些度弱些代入大值代入大值计算计算设计模数设计模数165.87mm中心距中心距圆整为圆整为 166 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 二二 向上靠标准模数，取向上靠标准模数，取 mn＝＝2.75mm机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题12o12'6''反算螺旋角反算螺旋角59.08mm精确计算分精确计算分度圆直径度圆直径272.92mm计算齿宽计算齿宽b2＝＝30mm3.09m/s与假设相符与假设相符 b1＝＝35mm计算圆周计算圆周速度速度按接触强按接触强度校核度校核材料系数材料系数2.45节点区域系数节点区域系数189.8表表3－－2图图3－－11 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 二二 机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题0.82重合度系数重合度系数斜齿轮斜齿轮 Zε＝＝0.75~0.880.989σHP2＝＝σHP1 ＝＝1170MPa 1170MPa减速传动：减速传动：u ＝＝ i4.6螺旋角系数螺旋角系数许用接触应力许用接触应力齿数比齿数比 设计内容设计内容 设计依据设计依据 方案方案 二二 校核计算校核计算接触应力接触应力结论：接触强度满足要求结论：接触强度满足要求略略···结构设计结构设计方案二设计完成（闭式硬齿面）方案二设计完成（闭式硬齿面）机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计－例题齿轮传动设计－例题两组方案主要结果比较两组方案主要结果比较 45钢钢 45 钢钢 齿轮材料齿轮材料 齿轮热处理齿轮热处理 表面淬火表面淬火小齿轮调质小齿轮调质大齿轮正火大齿轮正火螺旋角螺旋角齿数齿数 26 2179.61 59.08分度圆分度圆直径直径（（mm）） 364.39 272.923 2.75 模数（模数（mm）） 齿宽（齿宽（mm）） 78 35 中心距（中心距（mm））222 166设计内容设计内容 方案方案 一一 方案方案 二二 12o12'6''11o33'21''119 9772 30分析：分析： 方案一为软齿面，加方案一为软齿面，加工工艺简单，制造成工工艺简单，制造成本低。

但结构尺寸大本低但结构尺寸大 方案二为硬齿面，加方案二为硬齿面，加工工艺复杂，制造成工工艺复杂，制造成本高但结构尺寸小，本高但结构尺寸小，重量轻，强度高，总重量轻，强度高，总体效益好体效益好 对结构尺寸无特殊要对结构尺寸无特殊要求时，可采用方案一求时，可采用方案一载荷大、要求结构紧载荷大、要求结构紧凑时，可采用方案二凑时，可采用方案二。