步进式输送机课程设计.doc

步进式输送机课程设计适用文档XX大学课 程 设 计资 料 袋机械 学院（系、部） 2015~2016 学年第 第二 学期课程名称 机械原理课程设计 指导教师 职称 教授学生姓名 专业班级 学号题 目 步进式输送机的设计成 绩 起止日期2016 年6 月13日～2016年6 月17 日目 录 清 单序号资料名称资料数目备注1课程设计任务书12课程设计说明书13 课程设计图纸 若干 张45/6适用文档机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年6 月13日至2016 年6 月17日学 生 姓 名班 级学 号成 绩指导教师(署名)机械工程学院2016 年6 月17日适用文档目 录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解 52、依据工艺动作和协调要求制定运动循环图 63、履行机构选型 74.机械运动方案的选择和评定 105、机械传动系统的速比和变速机构 116、步进式输送机的机构运动简图 117.机构的尺度设计 128.步进式输送机的三维建模图 159、滑架速度与加快度剖析 19设计总结 21参照文件 22适用文档课程设计任务书2015～2016学年第2学期机械工程学院（系、部）机械大类专业1406班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计达成限期：自2016年6月13日至2016年6月17日共1周一、工作原理及工艺动作过程简介步进输送机是一种能间歇地输送工件并使此间距一直保持稳固步长的传递机械。

工件经过间隔板从料轮滑落到辊道上，间隔板做间歇来去直线运动，工件按必定的时间间隔向下滑落输送滑架作来去直线运动，工作行程时，滑架上位于最左边的推抓推动始点位置工件向前挪动一个步长，当滑架返回时，始点地点又从料轮处接受了一个新工件推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动当滑架再次向前推动时，该推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前面的推爪也推动前工位的工件一同向前再挪动一个步长这样循环来去，实现工件的步进式传输内二、设计要求与主要技术参数容75kg，输送步长H=880mm,同意偏差±1）输送工件形状和尺寸以下图，工件质量为及0.3mm工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），2）辊道上同意输送工件最多为8务0.15输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数可取为3）滑架工作行程均匀速度为0.46m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K≥1.5三、设计任务依据工艺动作要求制定运动循环图；2）进行插断机构、步进输送机构的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）依据选定的原动机和履行机构的运动参数制定机械传动方案，分派传动比，并进行主要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图；5）履行机构运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）编写设计计算说明书。

起止日期工作内容进度安排2016.6.13~6.13 工作原理剖析、工艺动作剖析、履行机构选型和制定2016.6.14~6.14 运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图2016.6.15~6.15 机构尺度设计、运动剖析2016.6.16~6.16 动力剖析、绘制机构运动方案简图2016.6.17~6.17 整理设计说明书、设计小结主要参照资料[1]朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育第一版社，2010年04月[2]戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育第一版社，2010年01月指导教师： 年 月 日系（教研室）主任（署名）： 年 月 日适用文档1、工作原理和工艺动作分解依据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应拥有一个电动机和两个履行构件（滑架、间隔板）两个个履行构件的运动形式为：滑架作来去直线运动（左右挪动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作均匀速度v=0.46m/s以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构履行构件的位移为纵坐标作出位移曲线主动轴每转一圈为其准制定的运动循环图以下图：图1.1滑架机构运动循环图(2) 间隔板作间隔来去直线运动，推程时隔板翻开释下班件，回程时隔板封闭，处于停留状态，工作行程h=80mm,其运动正确性要求不高。

图1.2图1.2隔板机构运动循环图适用文档2、依据工艺动作和协调要求制定运动循环图制定运动循环图的目的是确立各机构履行构件动作的先后次序、相位，以利于设计、装置和调试滑架机构主动件每转达成一个运动循环因此拟定运动循环图时，以该主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构履行构件的位移为纵坐标作出位移曲线运动循环图的位移曲线主要着眼于运动的起迄地点，依据上述表述作出步进式输送机的运动循环图如图2-1所示图2机构运动循环图适用文档3、履行机构选型由上述剖析可知，步进式输送机有右三个分支，功能剖析可作总结如图步进式输送机的功能分 解间隔板翻开，工件下放至辊道后再封闭滑架右运动，推爪推动工件左端运动滑架返回，推爪滑过工件底面，回到开端点图3步进式输送机的功能剖析图由功能剖析图可知，其运动过程为下下班件→滑架运送工件→滑架空程返回 （下下班件）开端地点滑架机构选型：滑架做来去直线运动，要求工作行程均匀速度为 0.42m/s，输送速度尽可能均匀，且到终点地点时速度渐渐减为0m/s,以保证工件速度也变成0m./s切合要求的机构以下列图所示：1曲柄滑块机构2曲柄摇杆机构3构双滑块曲柄机机构图特色机构无急回特征，传动的行机构拥有急回特机构无急回特程可调，但可调的行程过大性，传动的行程可性，传动的行程时，影响各件的刚度或对传调，刚性比较好，可调。

但可调的递的工件有必定的限制但易传达较大的工行程过大时，影此机构传动较安稳改变机架的长响各件的钢度度，能够使设计出或对传达的工来的机械体积不是件有必定的限适用文档很大，传动比较平 制但此机构传稳 动很安稳对整个机器的磨损小但设计出来的机器因为导轨的存在，使整个机器显得笨重图3.1滑架履行机构方案图间隔板机构的选型：间隔板做空隙来去直线运动，当滑架往右运输工件时，间隔板处于封闭停留状态，当滑架回程时，间隔板往左运动下下班件，在滑架未回到开端地点前，间隔板右运动又封闭故该机构要有两次间歇功能运动正确性要求不高，切合要求的可选方案有:1、2、适用文档3、图3.2间隔板履行机构方案图适用文档4. 机械运动方案的选择和评定1）在图3.1中，综合上述的方案，滑架的履行机构采纳机构二曲柄摇杆机构比较合理成本低、易制造、适应各样工厂中工件的传输、再加上该机构自己的特色等，因此滑架选用方案 2为最优2）在图3.2中：方案一机构简单，动力传达性能较好，能达到间歇运动的要求，造价便宜，但机构外观复杂，体积相对较大方案二机构切合空隙运动要求，但机构复杂，槽机构动力传达性能差，锥齿轮较难造，制造成本高方案三机构简单，此机构简单，动力传达性能较好，能达到间歇运动的要求，造价便宜，机构体积小，外观美。

综合上述，间隔板机构应选方案 3适用文档5、机械传动系统的速比和变速机构设计内容传动方案示意设计简要说明传动方案表示图该传动方案是由电动机的转动带动皮带轮转动，进而使三联滑移齿轮转动，经过齿轮的啮合实现了从动件的转动，此中三联滑移齿轮能实现三种不一样速度的从动件转动（ i=36、i=48、i。