【课件】PLC控制系统的设计PPT.ppt
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第第4章章 PLC控制系统的设计控制系统的设计4.1 概概 述述-PLCPLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤4.2 逻辑设计法逻辑设计法4.3 时序图设计法时序图设计法4.4 经验设计法经验设计法4.5 顺序控制设计法顺序控制设计法4.6 继电器控制电路图转换设计法继电器控制电路图转换设计法 4.1.1 PLC4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤1 1．对控制任务作深入的调查研究．对控制任务作深入的调查研究．对控制任务作深入的调查研究．对控制任务作深入的调查研究了解系统的生产工艺过程；了解系统的生产工艺过程；环节、各环节之间的联系、分解、工艺流程图环节、各环节之间的联系、分解、工艺流程图了解系统的控制要求；了解系统的控制要求；输入信号、输出信号、输入信号、输出信号、开关量、模拟量、开关量、模拟量、执行元件、驱动方式、执行元件、驱动方式、全自动、半自动、是否有手动控制要求、全自动、半自动、是否有手动控制要求、监控、报警、显示、保护等监控、报警、显示、保护等。
4.1 概概 述述 4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤2 2．确定系统总体设计方案．确定系统总体设计方案．确定系统总体设计方案．确定系统总体设计方案 考虑选用可编程序控制器作为主控机是否是最考虑选用可编程序控制器作为主控机是否是最佳方案，可以从以下几个方面进行考虑：佳方案，可以从以下几个方面进行考虑： 输入输出以数字量为主，没有或有少量模拟量输入输出以数字量为主，没有或有少量模拟量时，易采用时，易采用PLCPLC ；； 流程较复杂，用传统顺序控制系统难以实现控流程较复杂，用传统顺序控制系统难以实现控制要求时；制要求时； 要求安全性和可靠性高，并以控制为主时应选要求安全性和可靠性高，并以控制为主时应选用用PLCPLC 4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤3 3 3 3．根据控制要求选择．根据控制要求选择．根据控制要求选择．根据控制要求选择PLCPLCPLCPLC机型，确定输入机型，确定输入机型，确定输入机型，确定输入/ / / /输出元件输出元件输出元件输出元件 用户应综合考虑系统要求和财力等因素，要选择用户应综合考虑系统要求和财力等因素，要选择性能价格比高的性能价格比高的PLC,PLC,选配合适的输入输出器件。
选配合适的输入输出器件 具体考虑以下几方面：具体考虑以下几方面：1)PLC1)PLC的扫描速率及的扫描速率及CPUCPU性能性能 以以开关量为主开关量为主的项目，一般的项目，一般PLCPLC的扫描速率足以满的扫描速率足以满足要求；足要求； 有有模拟量模拟量或有或有要求快速响应的设备要求快速响应的设备，必须选配扫，必须选配扫描速率高的描速率高的PLCPLC，这主要取决于，这主要取决于PLCPLC的的中央处理器模块中央处理器模块 针对针对状态快速变化设备状态快速变化设备选择具有选择具有快速响应专用模快速响应专用模块块的的PLCPLC 4.1.1 PLC4.1.1 PLC4.1.1 PLC4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤2)2)确定确定PLCPLC容量，选择容量，选择I I／／O O模块模块 PLC容量包含两部分：容量包含两部分：I／／O容量及内存容量容量及内存容量 I／／O容量：容量： 开关量：开关量： I/O I/O容量容量= =（输入（输入点数点数+ +输出点数）输出点数）* *（（1.1~1.15 ）） 内存容量：内存容量： 要根据控制流程的复杂程度和系统中要根据控制流程的复杂程度和系统中I I／／O O总数以及总数以及编程的水平进行估计。
编程的水平进行估计 内存容量内存容量= = [ [( (开关量开关量I I／／O O点总数）点总数）* *（（1010～～1515））+ + 模模 拟拟 量量 回回 路路 数数 * *100 100 ]*]*1.251.25 ··输入模块输入模块 交、直流、电压、距离远近交、直流、电压、距离远近注意以下几个问题：注意以下几个问题： 根据现场设备与模块之间的距离选择电压的根据现场设备与模块之间的距离选择电压的大小大小. . 高密度的输入模块如高密度的输入模块如3232点或点或6464点，同时接通点，同时接通点数不得超过点数不得超过6060％；％； 为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小电平的大小 ··输出模块输出模块 选择输出模块主要考虑驱动能力和负载特性选择输出模块主要考虑驱动能力和负载特性 1.1.可控硅输出模块：开闭频繁、电感性低功可控硅输出模块：开闭频繁、电感性低功率因数的负载。
率因数的负载 2.2.继电器输出模块：适用于电压范围大，导继电器输出模块：适用于电压范围大，导通压降小的场合价格便宜但使用寿命短，响应通压降小的场合价格便宜但使用寿命短，响应速度慢 3. 3.晶体管输出模块：无触点开关，使用寿命晶体管输出模块：无触点开关，使用寿命长，长，响应速度快响应速度快 4.4.输出模块的电流额定值必须大于负载电流输出模块的电流额定值必须大于负载电流额定值 4 4．确定．确定PLCPLC的输入的输入/ /输出点分配输出点分配 对系统中的全部对系统中的全部I I／／O O点确定名称、分配点确定名称、分配I I／／O O模块的端子模块的端子 合理地进行合理地进行I I／／O O分配，是进行程序设计、分配，是进行程序设计、系统调试的前提系统调试的前提输入点输入点输入点输入点功能（名称）功能（名称）功能（名称）功能（名称）输出点输出点输出点输出点功能（名称）功能（名称）功能（名称）功能（名称）I I／／O O分配表分配表 5 5．设计应用程序．设计应用程序6 6．应用程序的调试．应用程序的调试7 7．制做电气控制柜和控制盘．制做电气控制柜和控制盘8 8．联机调试程序．联机调试程序9 9．编写技术文件．编写技术文件 程序清单、编写元器件明细表、程序清单、编写元器件明细表、 绘制电气原理图、主回路电路图、绘制电气原理图、主回路电路图、 整理技术参数、编写控制说明书等。
整理技术参数、编写控制说明书等 1.1.对控制任务作深入的调查研究对控制任务作深入的调查研究对控制任务作深入的调查研究对控制任务作深入的调查研究2 2 2 2．确定系统总体设计方案．确定系统总体设计方案．确定系统总体设计方案．确定系统总体设计方案3 3 3 3．根据控制要求确定输入．根据控制要求确定输入．根据控制要求确定输入．根据控制要求确定输入/ / / /输出元件，选择输出元件，选择输出元件，选择输出元件，选择PLCPLCPLCPLC机型机型机型机型4 4 4 4．确定．确定．确定．确定PLCPLCPLCPLC的输入的输入的输入的输入/ / / /输出点分配输出点分配输出点分配输出点分配5 5 5 5．设计应用程序．设计应用程序．设计应用程序．设计应用程序6 6 6 6．应用程序的调试．应用程序的调试．应用程序的调试．应用程序的调试7 7 7 7．制做电气控制柜和控制盘．制做电气控制柜和控制盘．制做电气控制柜和控制盘．制做电气控制柜和控制盘8 8 8 8．联机调试程序．联机调试程序．联机调试程序．联机调试程序9 9 9 9．编写技术文件．编写技术文件．编写技术文件．编写技术文件 设计步骤小结：设计步骤小结： 逻逻 辑辑 设设 计计 法法 ①① 根根据据控控制制功功能能，，将将输输入入与与输输出出信信号号之之间间建建立立起起逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）；逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）； ②② 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换；对上述所得的逻辑函数进行化简或变换； ③③ 对对化化简简后后的的函函数数，，利利用用PLC的的逻逻辑辑指指令令实实现现其其函数关系（作出函数关系（作出I/O分配，画出分配，画出PLC梯形图）；梯形图）； 逻辑设计法的基本步骤逻辑设计法的基本步骤 ④④ 添加特殊要求的程序。
添加特殊要求的程序 ⑤⑤ 上机调试程序，进行修改和完善上机调试程序，进行修改和完善 逻逻 辑辑 设设 计计 法法 举举 例例 之一之一某系统中有某系统中有3台通风机，欲用一台指示灯显示通风机台通风机，欲用一台指示灯显示通风机的各种运行状态的各种运行状态 要求：要求：2台及台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示灯以只有一个台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全的频率闪烁；全部停机时，指示灯以部停机时，指示灯以2Hz的频率闪烁用一个开关控的频率闪烁用一个开关控制系统的工作制系统的工作分析控制要求可知：分析控制要求可知：反映通风机运行状态及控制系统工作的信号是反映通风机运行状态及控制系统工作的信号是PLC的输入信号；的输入信号；用用PLC的输出信号来控制一台指示灯的工作情况的输出信号来控制一台指示灯的工作情况 对逻辑关系简单的控制，可以直接进行对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O分配I/O分配为如下：分配为如下： 输输 入入 输输 出出 风机风机1 1 风机风机2 2风机风机3 3 控制开关控制开关 指示灯指示灯 0000000000 0000100001 0000200002 0000300003 0100001000 用辅助继电器用辅助继电器20000~20002表示指示灯的几种状态。
表示指示灯的几种状态 输输输输 入入入入 输输输输 出出出出 00000 00001 0000200000 00001 00002 20000 20001 2000220000 20001 20002 0 0 00 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 10 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 01 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 00 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0由表可看出：由表可看出：20001=20000·20002常亮常亮2 Hz闪闪0.5 Hz闪闪风机风机1风机风机3风机风机2设开机为设开机为‘1’、停为、停为‘0’ ；指示灯亮和闪为；指示灯亮和闪为‘1’，灭为，灭为‘0’。
20000= 00000 · 00001 · 00002 + 00000 · 00001 · 00002 00000 · 00001 · 00002 + 00000 · 00001 · 0000220002= 00000 · 00001 · 00002 要求：要求：2台及台及2台以上风机台以上风机开机时，指示灯常亮；若开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示只有一个台开机时，指示灯以灯以0.5Hz的频率闪烁；全的频率闪烁；全部停机时，指示灯以部停机时，指示灯以2Hz的频率闪烁的频率闪烁 将将20000~20002的逻辑表达式化简：的逻辑表达式化简：化简得：化简得： 20000=00000 · 00001+ 00000 · 00002 + 00001· 0000220002=00000 · 00001 · 0000220001=20000 · 2000220000= 00000 · 00001 · 00002 + 00000 · 00001 · 00002 00000 · 00001 · 00002 + 00000 · 00001 · 00002 设计梯形图程序设计梯形图程序20002=00000·00001·0000220000 = 00000 · 00001 + 00000 · 00002 + 00001 · 0000220001=20000·20002常亮常亮控制开关控制开关2 Hz闪闪0.5 Hz闪闪 TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003a原变量用常开接点表示，反变量用常闭接点表示。
原变量用常开接点表示，反变量用常闭接点表示 逻逻 辑辑 设设 计计 法法 举举 例例 之二之二 某系统中有某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态风机的各种运行状态要求：要求：3台及台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯的频率闪烁；一台开机时，红灯以以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮分析控制要求得知：分析控制要求得知：反映各台风机运行状态的信号是反映各台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；的输入信号；要用要用PLC的输出信号来控制各指示灯的亮、灭的输出信号来控制各指示灯的亮、灭上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计 本例，用本例，用A、、B、、C、、D表示表示4台通风机，红灯为台通风机，红灯为F1，，绿灯为绿灯为 F2；设灯亮为；设灯亮为“1”、灯灭为、灯灭为“0”；； 风机开风机开为为“1”、停为、停为“0” 。
1. 1. 红灯（红灯（F1）常亮的程序设计）常亮的程序设计当当4台风机都不开机时，红灯常亮，其台风机都不开机时，红灯常亮，其逻辑关系可列表为：逻辑关系可列表为：由表可得函数：由表可得函数：F1 = A B C D （（1））A B C DF1由式（由式（1）可画出梯形图如下：）可画出梯形图如下： A B C D F1 0 0 0 0 1 2. . 绿灯（绿灯（F2）常亮的程序设计）常亮的程序设计 A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1能引起绿灯常亮的情况有能引起绿灯常亮的情况有5种，列逻辑状态表如下：种，列逻辑状态表如下：由此得逻辑函数为：由此得逻辑函数为：将式（将式（2）化简为：）化简为：F2 = AB（（D+C））+CD（（A+B）） （（3））F2 = ABCD + ABCD + ABCD+ ABCD + ABCD （（2））根据式（根据式（3）画梯形图：）画梯形图：F2 C A BDA C DB 3. . 红灯（红灯（F1）闪烁的程序设计）闪烁的程序设计A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1根据红灯闪烁的情况列表如下（根据红灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为设闪烁为““1”1” ）：）：由表得逻辑函数为：由表得逻辑函数为：将式（将式（4）化简为：）化简为：F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （（4））根据式（根据式（5）画梯形图：）画梯形图：F1C D A B 25501 C DA B C DA BF1 = AB（（CD + CD））+ CD（（AB + AB）（）（5））25501产生产生5Hz的脉冲的脉冲 4. . 绿灯（绿灯（F2）闪烁的程序设计）闪烁的程序设计A B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10 1 1 0 11 0 0 1 11 0 1 0 121 1 0 0 1根据绿灯闪烁的情况列表如下（根据绿灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为设闪烁为““1”1” ）：）：由此得逻辑函数为：由此得逻辑函数为：将式（将式（6）化简为：）化简为：F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （（6））F2 = （（AB + AB)(CD + CD））+ AB CD + AB CD （（7）） F2 = （（AB + AB)(CD + CD））+ AB CD + AB CD （（7）） 根据式（根据式（7）画梯形图如下：）画梯形图如下：F2 A B C D 25501 A B C DA B C DA B C D 5. . 根据所选用的根据所选用的PLC机型，作出机型，作出I/O分配分配表。
用表用PLC的的I/O点编号替换梯形图中的变量点编号替换梯形图中的变量1）作）作I/O分配表（本例使用的分配表（本例使用的PLC是是CPM1A）：）： 输输 入入 输输 出出 A A B B C C D D F1F1 F2F2 0010100101 0010200102 0010300103 0010400104 0110101101 0110201102（（2）将上面各梯形图中的）将上面各梯形图中的A、、D、、C、、D、、F1、、F2用用 表中的表中的PLC输入输入/输出点编号替换输出点编号替换作其梯形图如下：作其梯形图如下：A B C DF100101 00102 00103 0010401101F1 = A B C D 下面以红灯的程序为例说明合并的方法。
下面以红灯的程序为例说明合并的方法00101 00102 00103 00104F1F100103 00104 00101 00102 25501 00103 0010400101 00102 00103 0010400101 00102 6. . 综合几个综合几个梯形图，得出最后的程序梯形图，得出最后的程序两张图的合并应作如图处理两张图的合并应作如图处理照此处理绿灯及整个照此处理绿灯及整个程序 红灯的程序红灯的程序7. 上机调试程序，进上机调试程序，进一步修改、完善一步修改、完善红灯常亮红灯常亮红灯闪烁红灯闪烁 时时 序序 图图 设设 计计 法法若若PLC各各输输出出信信号号的的状状态态变变化化有有一一定定的的时时间间顺顺序，可由时序图入手进行程序设计序，可由时序图入手进行程序设计 (1) 根根据据各各输输入入、、输输出出信信号号之之间间的的时时序序关关系系，，画画出出输输入和输出信号的工作时序图入和输出信号的工作时序图 (2) 把把时时序序图图划划分分成成若若干干个个区区段段，，确确定定各各区区段段的的时时间间长长短短找找出出区区段段间间的的分分界界点点，，弄弄清清分分界界点点处处各各输输出出信号状态的转换关系和转换条件。
信号状态的转换关系和转换条件一般方法为：一般方法为： (3) 确确定定所所需需的的定定时时器器个个数数，，分分配配定定时时器器号号，，确确定定各定时器的设定值各定时器的设定值 (4) 明明确确各各定定时时器器开开始始定定时时和和定定时时到到两两个个时时刻刻各各输输出信号的状态最好作一个状态转换明细表出信号的状态最好作一个状态转换明细表 (5) 作作PLC的的I/O分配表 (6) 根根据据时时序序图图、、状状态态转转换换明明细细表表和和I/O分分配配表表，，画画出出PLC梯形图 (7) 作模拟实验，进一步修改、完善程序作模拟实验，进一步修改、完善程序 时序图设计法举例时序图设计法举例图图为为十十字字路路口口上上的的红红、、黄黄、、绿绿交交通通信信号号灯灯绿绿灯灯亮亮放放行行、、红红灯亮禁行灯亮禁行 控制要求：控制要求：①① 放行时间：南北方向为放行时间：南北方向为30秒，东西方向为秒，东西方向为20秒②②禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯 以以5Hz的频率闪烁的频率闪烁5秒，秒， 5秒后另一个方向放行。
秒后另一个方向放行③③ 只用一个控制开关对系统进行运行控制只用一个控制开关对系统进行运行控制南南北北西西东东 （（1）分析控制要求，确定输入和输出信号分析控制要求，确定输入和输出信号原原则则：：在在满满足足控控制制要要求求的的前前提提下下，，应应尽尽量量少少占占用用PLC的的I/O点数对对本本例例，，由由控控制制开开关关输输入入的的信信号号是是输输入入信信号号；；指指示示灯灯的亮、灭由的亮、灭由PLC的输出信号控制的输出信号控制由由于于同同方方向向的的同同色色灯灯在在同同一一时时间间亮亮、、灭灭，，可可将将同同色色灯灯并联，用一个输出信号控制这样只占并联，用一个输出信号控制这样只占6个输出点个输出点南南北北西西东东 （（2）画出各方向三色灯的工作时序图画出各方向三色灯的工作时序图 5s 5s 南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯 30 s 30 s 5s东西红灯东西红灯 5s 20s 20 s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 5s 5s南北红灯南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启启 动动 t0 t1 t2 t3 t4 一个循环一个循环 一个循环一个循环（（3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。
由时序图分析各输出信号之间的时间关系红红灯灯和和绿绿灯灯常常亮亮的的时时间间相相同同（（30s/ 20s）） ；；黄黄灯灯和和红红灯灯闪闪烁烁的的时间相同（时间相同（5s）） 一个循环有一个循环有4个时间分界点：个时间分界点：t1 、、 t2 、、 t3 、、 t4 在这在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化个分界点处信号灯的状态将发生变化 5s 5s 南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯 30 s 30 s 5s东西红灯东西红灯 5s 20s 20 s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 5s 5s南北红灯南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启启 动动 t0 t1 t2 t3 t4 （（4）确定信号灯的状态转换点确定信号灯的状态转换点 用用TIM000~TIM003 4个定时器控制信号灯的状态转换个定时器控制信号灯的状态转换5）确定定时器的个数及编号确定定时器的个数及编号 5s 5s 南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯 30 s 30 s 5s东西红灯东西红灯 5s 20s 20 s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 5s 5s南北红灯南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启启 动动 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 （（6）列出定时器的功能明细表。
列出定时器的功能明细表 5s 5s 南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯 30 s 30 s 5s东西红灯东西红灯 5s 20s 20 s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 5s 5s南北红灯南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启启 动动 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定时器定时器定时器定时器 t t0 0 t t1 1 t t2 2 t t3 3 t t4 4TIM000TIM000( (通电延时通电延时通电延时通电延时OFFOFF控制控制控制控制 ) )开始定时开始定时开始定时开始定时 (为南为南为南为南/ /北绿北绿北绿北绿灯、东灯、东灯、东灯、东/ /西红西红西红西红灯亮定时）灯亮定时）灯亮定时）灯亮定时）TIM000ONTIM000ON。
南南/ /北绿灯北绿灯北绿灯北绿灯灭，南灭，南灭，南灭，南/ /北黄、北黄、北黄、北黄、东西红灯开东西红灯开东西红灯开东西红灯开始闪 ONON ONON开始下一个开始下一个开始下一个开始下一个循环的定时循环的定时循环的定时循环的定时 5s 5s 南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯 30 s 30 s 5s东西红灯东西红灯 5s 20s 20 s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 5s 5s南北红灯南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启启 动动 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定时器定时器定时器定时器 t t0 0 t t1 1 t t2 2 t t3 3 t t4 4TIM000TIM000( (定时定时定时定时30 s30 s ) )开始定时。
开始定时开始定时开始定时 (为南为南为南为南/ /北绿北绿北绿北绿灯、东西红灯、东西红灯、东西红灯、东西红灯亮定时）灯亮定时）灯亮定时）灯亮定时）TIM000ONTIM000ON南/ /北绿灯北绿灯北绿灯北绿灯灭，南灭，南灭，南灭，南/ /北黄、北黄、北黄、北黄、东西红灯开东西红灯开东西红灯开东西红灯开始闪 ONON ONON开始下一个开始下一个开始下一个开始下一个循环的定时循环的定时循环的定时循环的定时TIM001TIM001( (定时定时定时定时35 s35 s ) )开始定时开始定时开始定时开始定时继续定时继续定时继续定时继续定时TIM001ONTIM001ON闪烁的灯闪烁的灯闪烁的灯闪烁的灯灭，东西绿、灭，东西绿、灭，东西绿、灭，东西绿、南北红灯亮南北红灯亮南北红灯亮南北红灯亮 ONON开始下一个开始下一个开始下一个开始下一个循环的定时循环的定时循环的定时循环的定时 定时器定时器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000定时定时30秒秒开始定时开始定时南南北北绿绿、、东东西西红红灯灯开始亮开始亮ON且保持。
且保持南南北北绿绿灯灯灭灭；；南北黄、东西南北黄、东西红灯开始闪红灯开始闪 ON ON开开始始下下一一个个循环的定时循环的定时TIM001定时定时35秒秒 开始定时开始定时 继续定时继续定时ON且保持南南北北黄黄、、东东西红灯灭；西红灯灭；东东西西绿绿、、南南北红灯亮北红灯亮 ON开开始始下下一一个个循环的定时循环的定时 TIM002定时定时55秒秒 开始定时开始定时 继续定时继续定时 继续定时继续定时ON且保持东西绿灯灭；东西绿灯灭；东东西西黄黄、、南南北北红灯开始闪红灯开始闪开开始始下下一一个个循环的定时循环的定时TIM003定时定时60秒秒 开始定时开始定时 继续定时继续定时 继续定时继续定时 继续定时继续定时ON，，随随即即复复位位且且开开始始下下一一个个循循环环的的定时。
定时 输输 入入 输输 出出 控制开关控制开关 南北绿灯南北绿灯南北黄灯南北黄灯南北红灯南北红灯 东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 东西红灯东西红灯 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005（（6）根据定时器功能明细表和）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出分配，画出PLC的的梯形图 （（7）作）作PLC的的I/O分配表本例要求用一个控制开关进行控制这里将全部程序本例要求用一个控制开关进行控制这里将全部程序放在指令放在指令IL/ILC 之间，用之间，用00000作为指令作为指令IL的执行条的执行条件，即可实现控制要求件，即可实现控制要求 IL( 02 )00000TIM000 # 0300TIM003 TIM001 # 0350TIM002 # 0550TIM003 # 0600TIM00001000系统启动系统启动南北绿南北绿/东西东西红亮红亮30秒定时秒定时南北黄南北黄/东西东西红闪红闪5秒定时秒定时东西绿东西绿/南北南北红亮红亮20秒定时秒定时东西黄、南北东西黄、南北红闪红闪5秒定时秒定时TIM000 25501 TIM001 ILC( 03 ) END(01)0100001005010010100301004TIM002 25501 TIM003TIM001 TIM00201001010030100201004南北绿亮南北绿亮30秒秒东西红亮东西红亮30秒秒东西绿亮东西绿亮20秒秒南北红亮南北红亮20秒秒南北黄闪南北黄闪5秒秒东西红闪东西红闪5秒秒东西黄闪东西黄闪5秒秒南北红闪南北红闪5秒秒 时序图设计法小结时序图设计法小结时序图设计法小结时序图设计法小结（（（（1 1）分析）分析）分析）分析PLCPLC的输入和输出信号，以作为选择的输入和输出信号，以作为选择的输入和输出信号，以作为选择的输入和输出信号，以作为选择PLCPLC机型的依据之一。
机型的依据之一机型的依据之一机型的依据之一2 2）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图3 3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系由时序图分析各输出信号之间的时间关系由时序图分析各输出信号之间的时间关系由时序图分析各输出信号之间的时间关系4 4）各个时间区段必须用若干个定时器来控制，为）各个时间区段必须用若干个定时器来控制，为）各个时间区段必须用若干个定时器来控制，为）各个时间区段必须用若干个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表的准确时间，最好列出定时器的功能明细表的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。
的准确时间，最好列出定时器的功能明细表5 5）进行）进行）进行）进行PLCPLC的的的的I/OI/O分配6 6）根据定时器功能明细表和）根据定时器功能明细表和）根据定时器功能明细表和）根据定时器功能明细表和I/OI/O分配，画出的梯形分配，画出的梯形分配，画出的梯形分配，画出的梯形图图图图 经经验验设设计计法法的的基基础础是是：：具具有有继继电电器器控控制制的的设设计计经验，熟练掌握经验，熟练掌握PLC指令的功能指令的功能所所谓谓设设计计经经验验，，是是指指能能熟熟练练掌掌握握典典型型继继电电器器控控制制电电路路的的设设计计思思路路，，并并能能将将这这种种设设计计思思路路移移植植到到PLC程序设计中程序设计中4.4 梯形图的经验设计方法梯形图的经验设计方法适用范围：适用范围： 简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序特点：特点： 按设计者的经验和习惯的思路进行设计按设计者的经验和习惯的思路进行设计,因此没有因此没有 规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，需经反复规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，需经反复修改完善才能符合设计要求，所以设计的结果因人而异。
修改完善才能符合设计要求，所以设计的结果因人而异 1. 启保停控制程序启保停控制程序0000200003KEEP 01000 010000100000002 000030000200003SET 01000RESET 01000（（a））（（b））（（c））下图是常用的启保停下图是常用的启保停PLC控制程序控制程序要区别不同场合，采用不同的启保停控制程序要区别不同场合，采用不同的启保停控制程序 典典型型控控制制电电路路包包括括：：电电动动机机的的启启保保停停控控制制、、正正/反反转转控控制制、、点点动动控控制制、、 Y- -△△启启动动控控制制、、几几台台电电动动机机的的连连锁锁控制、异地控制、掉电保持等等控制、异地控制、掉电保持等等 一、典型控制电路的一、典型控制电路的PLC程序设计程序设计 2. 电动机正反转控制程序电动机正反转控制程序 下面是正反转控制的程序设计下面是正反转控制的程序设计(尚有其他方案尚有其他方案)为确保运行可靠为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施要采取软、硬件两种互锁措施01001000020000001001010020000101002010020000201001SB300000 0100100001 0100200002COM COMSB1~ 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正转启动正转启动反转启动反转启动停车按钮停车按钮正转接触器正转接触器 反转接触器反转接触器 触点互锁触点互锁 触点互锁触点互锁 010010100000003010010100000000010010000200001 3. 电动机电动机顺序启顺序启/停停控制程序控制程序 下面是两台电动机顺序下面是两台电动机顺序启启/停停控制控制的的程序设计程序设计(尚有其他方案尚有其他方案)。
启启动动时时，，只只有有电电动动机机M1启启动动(01000 ON)、、电电动动机机M2才才可可能能启启动动(01001 ON)；；停停止止时时，，只只有有M2先先停停、、 M1才可能停才可能停 输输 入入 输输 出出M1M1启动启动 0000000000KM1 01000KM1 01000M1M1停车停车 0000100001KM2 01001KM2 01001M2M2启动启动 0000200002M2M2停车停车 0000300003 01000000020000020000000012000020000 4. 电动机电动机既可长动、又可点动的既可长动、又可点动的控制程序控制程序 下面是电动机长下面是电动机长/点动点动控制的程序控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案) 输输 入入 输输 出出点动按钮点动按钮SB1 00000SB1 00000KM 01000KM 01000长动按钮长动按钮SB2 00001SB2 00001停车按钮停车按钮SB3 00002SB3 00002长动长动: 按一下按一下SB2。
点动点动: 按住按住SB1不放不放,电动机转动电动机转动,释放释放SB1电动机停转电动机停转停车停车: 按一下按一下SB3 5. 电动机电动机异地异地控制程序控制程序 下面是电动机在三地启下面是电动机在三地启/停控制的程序停控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案) 输输 入入 输输 出出甲地启甲地启/ /停停SB1 00000SB1 00000KM 01000KM 01000乙地启乙地启/ /停停SB2 00001SB2 00001丙地启丙地启/ /停停SB2 00002SB2 00002本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮2000020000DIFD(14) 20000KEEP0100001000000030000100002无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次按动按钮就是停车按动按钮就是停车 6. 掉电保持程序掉电保持程序常用方法：常用方法：●使使用用KEEP指指令令以以及及SET、、RESET等等指指令令编编写写程程序序，，并用保持继电器并用保持继电器HR的某一位作输出；的某一位作输出；●将将系系统统的的运运行行状状态态或或参参数数存存放放在在具具有有掉掉电电保保持持功功能能的的DM区等。
区等除除了了上上述述各各种种典典型型程程序序外外，，脉脉冲冲发发生生器器程程序序、、分分频频器器程序、优先权程序等，最好能熟练掌握程序、优先权程序等，最好能熟练掌握 梯形图的经验设计例题梯形图的经验设计例题例1 送料小车自动控制系统例2 两处卸料的小车自动控制系统例3 电机优先启动控制例例1 送料小车送料小车 例例例例1 1 送料小车送料小车送料小车送料小车自动控制系统的梯形图自动控制系统的梯形图自动控制系统的梯形图自动控制系统的梯形图设计步骤：设计步骤：1 1）理解控制策略）理解控制策略2 2））I/OI/O分配分配3) 3) 设计梯形图设计梯形图I/O分配分配输入：右行启动按钮输入：右行启动按钮 左行启动按钮左行启动按钮 停止按钮停止按钮 右端行程开右端行程开关关 左端行程开关左端行程开关输出：右行接触器输出：右行接触器 左行接触器左行接触器 装料电磁阀装料电磁阀 卸料电磁阀卸料电磁阀装料装料15s卸料卸料10s I/OI/OI/OI/O分配分配分配分配1））I/O分配分配输入：右行启动按钮输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮左行启动按钮SB2 00001 停止按钮停止按钮SB3 00002 右端行程开关右端行程开关ST2 00003 左端行程开关左端行程开关ST1 00004输出：右行接触器输出：右行接触器01000 左行接触器左行接触器01001 装料电磁阀装料电磁阀01002 卸料电磁阀卸料电磁阀01003梯形图设计梯形图设计 梯形图设计梯形图设计 例例2 两处卸料的小车两处卸料的小车 I/O I/O分配分配输入：右行启动按钮输入：右行启动按钮SB1 00000 SB1 00000 左行启动按钮左行启动按钮SB2 00001SB2 00001 停止按钮停止按钮SB3 00002SB3 00002 右端行程开关右端行程开关ST2 00003ST2 00003 左端行程开关左端行程开关ST1 00004ST1 00004输出：右行接触器输出：右行接触器0100001000 左行接触器左行接触器0100101001 装料电磁阀装料电磁阀0100201002 卸料电磁阀卸料电磁阀0100301003 例例例例2 2 两处往返装料两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。
卸料的小车，工作过程如图ST1ST3ST2右右左左装料处装料处卸料处卸料处卸料处卸料处要要求求：：小小车车单单数数次次运运行行时时，，在在ST3卸卸料料偶偶数数次次运运行行时时，，ST3处处不不卸卸，，而在而在ST2处卸料装料装料15s 、卸料、卸料10s 输输 入入 输输 出出右行启动右行启动SB1 00000SB1 00000右行右行KM 01000KM 01000左行启动左行启动SB2 00001SB2 00001左行左行KM 01001KM 01001停车按钮停车按钮SB3 00002SB3 00002装料装料KM 01002KM 01002行程开关行程开关ST1 00004ST1 00004卸料卸料KM 01003KM 01003行程开关行程开关ST2 00003ST2 00003行程开关行程开关ST3 00005ST3 00005 I/O分配表分配表 010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料装料装料右行启动右行启动左行启动左行启动ST3ST1ST3ST2进进退退装料装料卸料卸料卸料卸料ST2ST1 系统程序系统程序000040000500003单数次运行单数次运行 010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料装料装料右行启右行启左行启左行启ST3ST1ST3ST2进进退退装料装料卸料卸料卸料卸料ST2ST1偶数次运行偶数次运行000040000500003 例例例例3 3 3 3 电机优先启动控制电机优先启动控制电机优先启动控制电机优先启动控制 有有5 5个电机个电机M1~M5M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。
启动；前级电机停，后级电机也都停I/O分配分配1））I/O分配分配输入输入输入输入：： 5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009输出输出输出输出： 5个控制电机的接触器 KM1~KM5 01000~01004 输入输入输入输入：：5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009输出输出输出输出:5个控制电机的接触器 KM1~KM5 01000~01004 4.5 梯形图的顺序控制设计方法梯形图的顺序控制设计方法 1．顺序控制的特点．顺序控制的特点2．功能表图及其对应的梯形图．功能表图及其对应的梯形图3. 顺序控制程序设计举例顺序控制程序设计举例 顺序控制的特点顺序控制的特点 1 1 1 1．．．．顺顺序控制的特点序控制的特点序控制的特点序控制的特点送料小车自动控制系统的工作过程送料小车自动控制系统的工作过程送料小车自动控制系统的工作过程送料小车自动控制系统的工作过程规律性强、时序清晰规律性强、时序清晰2.功能表图功能表图 2 2．功能表图及其对应的梯形图．功能表图及其对应的梯形图．功能表图及其对应的梯形图．功能表图及其对应的梯形图 功能表的组成：功能表的组成：功能表的组成：功能表的组成：又叫状态转移图、状态图或流程图。
又叫状态转移图、状态图或流程图又叫状态转移图、状态图或流程图又叫状态转移图、状态图或流程图步步步步+ +转向条件转向条件转向条件转向条件+ +有向连线有向连线有向连线有向连线+ +动作动作动作动作功能表图的结构●正正在在执执行行的的步步叫叫活活动动步步，，当当前前一一步步为为活活动动步步且且转转换换条条件件满满足足时时，，启启动动下下一一步步并终止前一步并终止前一步 内容：内容：内容：内容：功能表图的结构功能表图的结构功能表图的结构功能表图的结构功能表图的结构对应的梯形图功能表图的结构对应的梯形图功能表图的结构对应的梯形图功能表图的结构对应的梯形图 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构）单序列结构 单序列由一系列相继单序列由一系列相继激活的步组成每一步激活的步组成每一步的后面仅有一个转换条的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后件，每一个转换条件后面仅有一步面仅有一步 选择序列结构选择序列结构后一步成为活动步时，前后一步成为活动步时，前一步变为不活动步一步变为不活动步 2 2）选择序列结构）选择序列结构 选择序列的开始称选择序列的开始称为分支某一步的后为分支某一步的后面有几个步，当满足面有几个步，当满足不同的转换条件时，不同的转换条件时，转向不同的步。
转向不同的步并行序列结构并行序列结构●当前一步为活动步、且当前一步为活动步、且转换条件满足时，才能转转换条件满足时，才能转向下一步向下一步●后后一一步步成成为为活活动动步步时时，，前一步变为不活动步前一步变为不活动步 ● 选择序列的结束称为合并选择序列的结束称为合并当当某某个个分分支支的的最最后后一一步步成成为为活活动动步步、、且且转转换换条条件满足时，都要转向合并步件满足时，都要转向合并步ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7 eac 1b 2 3d 4 7 6 5 83) 并行序列结构并行序列结构●并行序列的开始用双线表示，并行序列的开始用双线表示，转换条件放在双线之上转换条件放在双线之上●当当并并行行序序列列首首步步为为活活动动步步且且条条件件满满足足时时，，各各分分支支首首步步同同时时变变为活动步为活动步●并并行行序序列列的的结结束束称称为为合合并并，，用用双双线线表表示示并并行行序序列列的的合合并并，，转转换条件放在双线之下换条件放在双线之下。
分支分支2分支分支1●当当各各分分支支的的末末步步都都为为活活动动步步、、且且条条件件满满足足时时，，将将同同时时转换到合并步，且各末步都变为不活动步转换到合并步，且各末步都变为不活动步分支分支3 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+1……2.2 功能表图与梯形图的对应关系功能表图与梯形图的对应关系 步程序的梯形图结构如图步程序的梯形图结构如图●每每个个步步有有一一个个控控制制位位，，当当某某步步的的控控制制位位为为ON时时，，该该步步成成为为活活动动步步(激激活活下下一一步步的的条条件件之之一一)，，同同时时与与该该步步对对应应的的程程序序开开始执行；始执行；●当当转转换换条条件件满满足足时时(激激活活下下一一步步的的条条件件之之二二)，，则则下下一一步步的的控控制制位位为为ON，，而而上上一一步步的的控控制制位位变变为为OFF，，上上一一步步对对应应的的程程序停止执行序停止执行 ●由由于于转转换换条条件件常常是是短短信信号号，，因因此每步要加自锁此每步要加自锁●当当后后续续步步成成为为活活动动步步时时，，前前一步要变为不活动步。
一步要变为不活动步 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+1…… 必必须须将将常常闭闭触触点点Si+1和和Si+2与与前一步的控制位线圈串联前一步的控制位线圈串联●当某一步成为活动步时，其当某一步成为活动步时，其控制位为控制位为ON，可以利用这个，可以利用这个ON信号实现相应的控制信号实现相应的控制仅输入一个节拍的信号称为短信号仅输入一个节拍的信号称为短信号两次输入的时间间隔称为节拍两次输入的时间间隔称为节拍 2.3 功能表图综合结构 功能表图对应的梯形图步20000为起始步，它的前面有2条分支 功能表图对应的梯形图步20001的后面有3条并行序列的分支 功能表图对应的梯形图步20006是单序列的步，步20005、步20007为其前级步和后续步 功能表图对应的梯形图步20009的后面有2条选择序列的分支 功能表图对应的梯形图步20012的前面有2条选择序列的分支 功能表图对应的梯形图步20015的前面有3条选择序列的分支 3 顺序控制程序设计举例顺序控制程序设计举例 二、用顺序控制设计法编写用户程序二、用顺序控制设计法编写用户程序 用顺序控制设计法编程的基本步骤：用顺序控制设计法编程的基本步骤：（（1）根据控制要求将控制过程分成若干个工作步。
根据控制要求将控制过程分成若干个工作步①① 明明确确每每个个工工作作步步的的功功能能，，弄弄清清步步的的转转换换是是单单向向进进行行（单序列）还是多向进行（选择或并行序列）；（单序列）还是多向进行（选择或并行序列）；②② 确确定定各各步步的的转转换换条条件件（（可可能能是是多多个个信信号号的的“与与”、、“或或”等逻辑组合）等逻辑组合）③③ 必必要要时时可可画画一一个个工工作作流流程程图图，，它它有有助助于于理理顺顺整整个个控控制过程的进程制过程的进程 （（2）为每个步设置控制位，确定转换条件为每个步设置控制位，确定转换条件 控制位最好使用同一个通道的若干连续位控制位最好使用同一个通道的若干连续位3））确确定定所所需需输输入入和和输输出出点点，，选选择择PLC机机型型，，作作出出I/O分配4）在前两步的基础上，画出功能表图在前两步的基础上，画出功能表图5）根据功能表图画梯形图根据功能表图画梯形图6）添加某些特殊要求的程序添加某些特殊要求的程序 顺序控制设计举例之一顺序控制设计举例之一某动力头工作流程如图某动力头工作流程如图ST3ST1ST2快进快进工进工进快退快退动力头停在原位动力头停在原位(ST3)。
按一下按钮动力头启动按一下按钮动力头启动 输输 入入 输输 出出 启动启动 按钮按钮 ST1ST1 ST2ST2 ST3ST3 正转正转电磁阀电磁阀1 1 正转正转电磁阀电磁阀2 2 反转反转电磁阀电磁阀0000000000 0000100001 0000200002 0000300003 0100001000 0100101001 0100201002 (1) 作出作出 I/O分配分配:动动力力头头退退回回原原位位后后重重复复上上述动作 (2) 画出动力头的功能表图画出动力头的功能表图 1 1启动启动压压ST3·ST3·按启动按钮按启动按钮 2 2压压ST1ST1 3 3 快进快进 工进工进 等待等待压压ST2ST2 4 4 快退快退压压ST3ST3 20000启动启动00003 · 00000 20001000012000201000ON · 01001ON 010010000220003 0100200003正转电磁阀正转电磁阀1正转电磁阀正转电磁阀2正转正转电磁阀电磁阀2反转反转电磁阀电磁阀输入：系统启动按钮输入：系统启动按钮 00000 00000 右端行程开关右端行程开关ST2ST2 0000200002 中间中间行程开关行程开关ST1 00001ST1 00001 左端行程开关左端行程开关ST3 00003ST3 00003输出：快进接触器输出：快进接触器0100001000 工进工进接触器接触器0100101001 快退接触器快退接触器0100201002ST3ST1ST2快进快进工进工进快退快退 (3) 根据功能表图设计出梯形图。
根据功能表图设计出梯形图 20000 00000 00003 2000220003 00003 20001200002531520002 00002 200002000320001 20001 00001 2000320001200022000301001200002000101000200020100220002 20000启动启动00003 · 00000 2000100001(ST1)2000201000ON · 01001ON 0100100002(ST2)20003 0100200003(ST3)快进快进快进快进工进工进快退快退ST3ST1ST2快进快进01000工进工进01001快退快退01002 顺序控制设计举例之二顺序控制设计举例之二用传送带传送长物体的系统结构如图示用传送带传送长物体的系统结构如图示GK1GK2皮带皮带A皮带皮带B为为减减少少皮皮带带机机运运行行时时间间,两两个个皮皮带带机分段工作机分段工作光光电电开开关关光光电电开开关关 工作过程工作过程: 按一下启动按钮，皮带机按一下启动按钮，皮带机A运行，运行，B停；停； 当物体前端接近当物体前端接近GK1时，时，A与与B都运行；都运行； 当物体后端离开当物体后端离开GK1时，时， B 运行，运行，A停；停； 当物体后端离开当物体后端离开GK2时，时， A与与B都不运行。
都不运行 输输 入入 输输 出出 启动按钮启动按钮 GK1GK1 GK2 GK2 皮带机皮带机A A接触器接触器皮带机皮带机B B接触器接触器 0000200002 0000000000 0000100001 0100001000 0100101001 (1) 作出作出 I/O分配分配: (2) 功能表图功能表图 200002531500002 20001000002000201000ON · 01001ON 010000000020003 0100100001A运行运行A、、 B 运运 行行B 运行运行GK1GK2 (3) 设计梯形图程序设计梯形图程序 20000 00002 2000220003 20100 20001200002531520002 00000 200002000320001 20001 00000 200032000120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14) 20100 00001GK2 200002531500002 20001000002000201000ON · 01001ON 010000000020003 0100100001A运行运行A、、 B 运运 行行B 运行运行启动按钮启动按钮01000GK1 功能表图功能表图例例例例3 3 两处往返装料两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。
卸料的小车，工作过程如图ST1ST3ST2右右左左装料处装料处卸料处卸料处卸料处卸料处要要求求：：小小车车单单数数次次运运行行时时，，在在ST3卸卸料料偶偶数数次次运运行行时时，，ST3处处不不卸卸，，而在而在ST2处卸料装料装料15s 、卸料、卸料10s 输输 入入 输输 出出右行启动右行启动SB1 00000SB1 00000右行右行KM 01000KM 01000左行启动左行启动SB2 00001SB2 00001左行左行KM 01001KM 01001停车按钮停车按钮SB3 00002SB3 00002装料装料KM 01002KM 01002行程开关行程开关ST1 00004ST1 00004卸料卸料KM 01003KM 01003行程开关行程开关ST2 00003ST2 00003行程开关行程开关ST3 00005ST3 00005 I/O分配表分配表 功能表图功能表图梯形图梯形图 输输 入入 输输 出出右行启动右行启动SB1 00000SB1 00000右行右行KM 01000KM 01000左行启动左行启动SB2 00001SB2 00001左行左行KM 01001KM 01001停车按钮停车按钮SB3 00002SB3 00002装料装料KM 01002KM 01002行程开关行程开关ST1 00004ST1 00004卸料卸料KM 01003KM 01003行程开关行程开关ST2 00003ST2 00003行程开关行程开关ST3 00005ST3 00005 梯形图梯形图例3 PLC上电上电系统启动系统启动1号工进号工进I1号工进号工进II 1号快退号快退 1号快进号快进 2号快进号快进 2号工进号工进2号快退号快退原位等待原位等待压压ST1快进到位快进到位压压ST2工进到位工进到位压压ST3工进到位工进到位压压ST0退到原位退到原位快进到位快进到位压压ST5工进到位工进到位压压ST6退到原位退到原位压压ST4 顺序控制举例之四顺序控制举例之四某某控控制制系系统统中中有有两两个个动动力力头，工作流程图如图。
头，工作流程图如图1. 控制要求：控制要求：（（1））系系统统启启动动后后，，两两个个动动力力头头同同时时开开始始按按图图中中的的工步顺序运行工步顺序运行它它们们都都退退回回原原位位后后，，延延时时10秒秒，，再再同同时时进进入入下下一一个个循环的运行循环的运行 PLC上电上电系统启动系统启动1号工进号工进I1号工进号工进II 1号快退号快退 1号快进号快进 2号快进号快进 2号工进号工进2号快退号快退原位等待原位等待压压ST1快进到位快进到位压压ST2工进到位工进到位压压ST3工进到位工进到位压压ST0退到原位退到原位快进到位快进到位压压ST5工进到位工进到位压压ST6退到原位退到原位压压ST4（（2））若若断断开开控控制制开开关关，，各各动动力力头头必必须须将将当当前前的的运运行行过过程程结结束束（（完完成成所所有有工工作作步步））退退回回原原位位后后，，才才能能自动停止运行自动停止运行以以确确保保每每个个循循环环开开始始时时，，动力头都停在原位动力头都停在原位 1号动力头号动力头 - - + + - - + + 快退快退 + + + + + + - - 工进工进2 2 - - - - + + + + 工进工进1 1 - - + + + + - - 快进快进 YV4YV4 YV3YV3 YV2YV2 YV1YV1 动作动作 + + + + - - 快退快退 + + - - + + 工进工进 - - + + + + 快进快进 YV7YV7 YV6YV6 YV5YV5 动作动作 四个工步四个工步三个工步三个工步 2号动力头号动力头（（3）各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电。
各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电 表中表中 ‘+’表示线圈通电，表示线圈通电，‘- -’表示不通电表示不通电 PLC上电上电系统启动系统启动1号工进号工进I1号工进号工进II 1号快退号快退 1号快进号快进 2号快进号快进 2号工进号工进2号快退号快退原位等待原位等待压压ST1快进到位快进到位压压ST2工进到位工进到位压压ST3工进到位工进到位压压ST0退到原位退到原位快进到位快进到位压压ST5工进到位工进到位压压ST6退到原位退到原位压压ST4 2. 分析流程图分析流程图①① 注注意意流流程程图图中中各各动动力力头头的的工作步数和转换条件工作步数和转换条件 ②②由由于于两两个个动动力力头头退退回回原原位位的的时时间间不不同同，，先先退退回回原原位位后后的要进入等待状态的要进入等待状态只有当两个动力头都退回原只有当两个动力头都退回原位时，定时器才开始计时，位时，定时器才开始计时，定时到，两个动力头同时进定时到，两个动力头同时进入下一个循环入下一个循环 3. 作作PLC的的I/O分配表分配表用用CPM1A时的时的I/O分配：分配： 输输 入入输输 出出 系统启动控制开关系统启动控制开关 0000000000 YV1YV1线圈线圈 01001010011 1号动力头原位限位号动力头原位限位ST0ST0 0010000100 YV2YV2线圈线圈 01002010021 1号动力头快进限位号动力头快进限位ST1ST1 0010100101 YV3YV3线圈线圈 01003010031 1号动力头工进号动力头工进I I限位限位ST2ST2 0010200102 YV4YV4线圈线圈 01004010041 1号动力头工进号动力头工进II II限位限位ST3ST3 0010300103 YV5YV5线圈线圈 01005010052 2号动力头原位限位号动力头原位限位ST4ST4 0010400104 YV6YV6线圈线圈 01006010062 2号动力头快进限位号动力头快进限位ST5ST5 0010500105 YV7YV7线圈线圈 01007010072 2号动力头工进限位号动力头工进限位ST6ST6 0010600106 200通道中的位作控制位通道中的位作控制位 01006和和01007 ON 01005和和01007 ON 01005和和01006 ON 200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退 20009 20008 20007 20006 01002和和01003 ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、、01003和和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、、01002 ON 01001和和01003 ON 4. 画出功能表图画出功能表图1号动力头号动力头2号动力头号动力头 01006和和01007 ON 01005和和01007 ON 01005和和01006 ON 200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退 20009 20008 20007 20006 01002和和01003 ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、、01003和和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、、01002 ON 01001和和01003 ON PLC上电后，上电后，20000即即 ON。
当当00000ON时系统启动时系统启动 01006和和01007 ON 01005和和01007 ON 01005和和01006 ON 200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退 20009 20008 20007 20006 01002和和01003 ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、、01003和和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、、01002 ON 01001和和01003 ON 只有只有20005与与20009都都 ON时，时，TIM000才开始计时才开始计时执行各步时的输出状态执行各步时的输出状态执行各步时的输出状态执行各步时的输出状态等待步等待步 01006和和01007 ON 01005和和01007 ON 01005和和01006 ON 200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退 20009 20008 20007 20006 01002和和01003 ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、、01003和和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、、01002 ON 01001和和01003 ON TIM000 ON，为进入下一个循环的运行作好准备。
为进入下一个循环的运行作好准备等待步等待步 01006和和01007 ON 01005和和01007 ON 01005和和01006 ON 200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退 20009 20008 20007 20006 01002和和01003 ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、、01003和和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、、01002 ON 01001和和01003 ON TIM000 ON、且、且00000ON，进入下一个循环的运行进入下一个循环的运行等待步等待步 5. 根据功能表图作出梯形图程序根据功能表图作出梯形图程序 阅读书中程序，考虑以下几个问题：阅读书中程序，考虑以下几个问题：②② 一一个个循循环环结结束束时时，，怎怎样样保保证证两两个个动动力力头头一一起起在在原原位位停留停留10秒后再进入下一个循环的运行；秒后再进入下一个循环的运行；③③步步 20001 和和步步 20006 的的启启动动条条件件都都是是触触点点 20000 和和 00000 的的“与与”，其作用是什么；，其作用是什么；④④检检查查SET、、RESET语语句句的的操操作作数数是是否否正正确确，，其其依依据据是什么。
是什么①① 初初始始步步20000如如何何启启动动，，何何时时变变成成不不活活动动步步，，运运行行过过程中怎样使步程中怎样使步20000自动成为活动步；自动成为活动步； 归纳顺序控制设计法：归纳顺序控制设计法：①① 理顺动作顺序、明确各步的转换条件，作流程图；理顺动作顺序、明确各步的转换条件，作流程图；②② 准确地画出功能表图；准确地画出功能表图；③③ 根据功能表图正确地画出相应的梯形图；根据功能表图正确地画出相应的梯形图；④④ 根据某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序根据某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序 继电器控制电路转换设计法继电器控制电路转换设计法在在继继电电器器控控制制电电路路的的基基础础上上，，经经过过转转换换，，将将继继电电器控制设计出器控制设计出PLC控制 关于转换的几个问题关于转换的几个问题 1．各种继电器、接触器、电磁阀、电磁铁等的转换．各种继电器、接触器、电磁阀、电磁铁等的转换这这些些电电器器的的线线圈圈是是PLC的的执执行行元元件件，，要要为为它它们们分分配配相相应应的的PLC输出继电器号输出继电器号中间继电器可以用中间继电器可以用PLC的内部辅助继电器来代替。
的内部辅助继电器来代替 2．常开、常闭按钮的转换．常开、常闭按钮的转换 用用PLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮控制时，启动和停车一般都用常开按钮使用常开和长闭按钮时，使用常开和长闭按钮时，PLC的梯形图画法不同的梯形图画法不同 0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM ~ SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM ~ SB1PLCKM启动启动停车停车启动启动停车停车 一一般般热热继继电电器器触触点点不不接接入入PLC中中，，而而接接在在PLC外外部部的的启启动控制电路中动控制电路中 4. 时间继电器的处理时间继电器的处理●时间继电器可用时间继电器可用PLC的定时器代替的定时器代替 3．热继电器的处理．热继电器的处理● PLC定定时时器器的的触触点点只只有有接接通通延延时时闭闭合合和和接接通通延延时时断断开开两种可以通过编程设计出所需的时间控制可以通过编程设计出所需的时间控制 用用PLC的定时器实现延时接通的控制举例的定时器实现延时接通的控制举例 触点触点KA闭合后延时接通闭合后延时接通KM的控制。
的控制KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM000通电延通电延时型时型 用用PLC的定时器实现延时断开的控制举例的定时器实现延时断开的控制举例 触点触点KA闭合后延时断开闭合后延时断开KM的控制KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM000 5．对继电器控制电路连接顺序的处理．对继电器控制电路连接顺序的处理调整部分电路的连接，以方便转换成调整部分电路的连接，以方便转换成PLC梯形图 继电器控制电路连接顺序调整的举例继电器控制电路连接顺序调整的举例线圈线圈KM2和和K之之间连接着常开触间连接着常开触点点KM2 PLC的梯形图不的梯形图不允许有这种结构允许有这种结构STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT 调整电路连接的方法调整电路连接的方法KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2线线圈圈K接接通通的的条条件件为为：：或或常常开开触触点点KM2闭闭合合、、或常开触点或常开触点KT闭合可可将将常常开开触触点点KM2与与常常开开触触点点KT并并联联，，作作为为线线圈圈K的接通条件。
的接通条件STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM 000 SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001 输输 入入 输输 出出SB100000KM101000SB200001KM201001ST00002 将继电器控制电路转换成将继电器控制电路转换成PLC梯形图梯形图先先对对图图中中的的电电器器进行进行I/O分配 具有多种工作方式系统的程序设计具有多种工作方式系统的程序设计 控制设备的工作方式可分为：控制设备的工作方式可分为：手动、单步、单周期、连续（自动）手动、单步、单周期、连续（自动） 手动：与点动相似手动：与点动相似,按下按钮运行、释放按钮停止；按下按钮运行、释放按钮停止；单步：启动一次只能运行一个工作步；单步：启动一次只能运行一个工作步；单周期：启动一次只运行一个工作周期；单周期：启动一次只运行一个工作周期；连续：启动后连续地、周期性地运行一个过程连续：启动后连续地、周期性地运行一个过程。
可分别设计各种工作方式的程序，最后综合起来可分别设计各种工作方式的程序，最后综合起来 多种工作方式系统的程序设计举例多种工作方式系统的程序设计举例小小车车工工作作方方式式：：手手动动、、单步、单周期、自动单步、单周期、自动ST1ST2右右(01000)(01001)左左(01002)装料装料15s 卸料卸料10s (01003)00004 00003 操操 作作 盘盘运料小车运料小车 控控 制制执执行行自自动动方方式式之之前前,要要用用手手动动方方式式将将小小车车调调回回装装料（料（ST1）处00101单单 步步00102单周期单周期手手 动动00100连连 续续0010300104右行右行左行左行00105启动启动停止停止00106001070000000001装料装料卸料卸料方式选方式选择开关择开关 单周期工作方式：方式开关拨在单周期档单周期工作方式：方式开关拨在单周期档小车完成一次循环回到小车完成一次循环回到00004即停，再启动需按即停，再启动需按00000启动按钮启动按钮 200000000000004 01002ON装料装料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON左行左行控制位控制位单周期方式的功能表图单周期方式的功能表图00101单单 步步00102单周期单周期手手 动动00100连连 续续0010300104右行右行左行左行00105启动启动停止停止00106001070000000001装料装料卸料卸料 00101单单 步步00102单周期单周期手手 动动00100连连 续续0010300104右行右行左行左行00105启动启动停止停止00106001070000000001装料装料卸料卸料连续工作方式：方式开关拨在连续档。
连续工作方式：方式开关拨在连续档完成一次循环回到完成一次循环回到00004，自动进入下个循环的运行自动进入下个循环的运行 连续方式的功能表图连续方式的功能表图连续状态控制连续状态控制 200002010000004 01002ON装料装料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON左行左行控制位控制位 启动启动按钮按钮 200000000000004 01002ON装料装料TIM000 · 0000000003 · 00000TIM001 · 0000000004 · 00000 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON左行左行单步工作方式：方式开关拨在单步档单步工作方式：方式开关拨在单步档按一次按一次00000，小车完成一个工作步小车完成一个工作步 单步方式的功能表图单步方式的功能表图例例如如，，按按一一次次启启动动按按钮钮00000，，小小车车装装料料装装料料结结束束(TIM000ON)即停。
即停再再按按一一次次启启动动按按钮钮00000小小车车右右行行，，到到达达卸卸料料处处 ST2 （（ 00003 ）即停ST2再再按按一一次次启启动动按按钮钮00000，小车卸料，小车卸料… 单步、单周期和连续的功能表图可以合并成一个单步、单周期和连续的功能表图可以合并成一个单单步步时时00101断断开开，，每每步步结结束束时时都都要要按按启启动动按按钮钮，，使使00000 ON→20101 ON单周期单周期 2000000102 · 00000 +00101 · 00000 + 00103 · 2010000004 01002ON装料装料TIM000 · 2010100003 · 20101TIM001 · 20101 00004 · 20101 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON左行左行自动方式自动方式单步单步连续连续201010000000101连续状态控连续状态控制位制位(ON) 程序采用指令程序采用指令JMP/JME控制各种工作方式控制各种工作方式共用程序共用程序手动程序手动程序自动程序自动程序JMP(04) 00JME(05) 00JMP(04) 01JME(05) 000010000101 程序的总体结构程序的总体结构00100是手动是手动/自动方式转换。
自动方式转换方方式式开开关关拨拨在在手手动动方方式式时时，，常常开开触触点点00100 ON，，故故执执行行手手动程序方方式式开开关关拨拨在在其其他他自自动动方方式式时时，，常常开开触触点点00100 OFF，，常常闭闭触触点点00100 ON，，故故执执行行自自动动程序 手动方式的程序手动方式的程序010000100100104 00003010010100000105 000040100200106 000040100300107 00003按按住住右右行行启启动动按按钮钮→ 00104ON，， 线圈线圈00100 ON，小车右行小车右行卸料卸料ST2小小车车右右行行到到位位压压ST2 →常常闭闭触触点点00003断开断开→ 01000 OFF →小车停按按住住卸卸料料按按钮钮→00107ON，，由由于于常常开开触触点点00003ON → 00103 ON →小车卸料小车卸料卸卸料料结结束束→按按住住左左行行启启动动按按钮钮→ 00105ON→ 00101 ON →小车左行小车左行小小车车左左行行到到位位压压ST1→常常闭闭触触点点00004断开断开→小车停装料装料ST1按按住住装装料料按按钮钮→00106ON，，由由于于常常开开触触点点00004ON→ 00102 ON →小车装料。
小车装料按按住住右右行行启启动动按按钮钮→…重重复以上过程复以上过程手手动动方方式式时时不不使使用用启启动动和和停车按钮停车按钮 自动方式程序自动方式程序2010000000 000012010100000001012000020004 000042000100102000002010020101 20001000042000020000 200020010320100001010000020001连续连续状态状态单步单步连续连续单周单周期期等待等待自动自动/手动手动状态转换状态转换0100020002 000032000220001 TIM000 20101 20003200022000320002 00003 20101 20004200032000420003 TIM001 20101 20000200040100220001 TIM000TIM000#015001003TIM001#010020003 TIM0010100120004 00004右行右行右行右行左行左行左行左行装料装料装料装料卸料卸料卸料卸料启动启动按钮按钮原位原位终点终点 控制位复位程序，即公用程序。
控制位复位程序，即公用程序 当当自自动动方方式式转转换换到到手手动动方方式式时时，，应应将将连连续续状状态态位位20100和和各各步步的的控控制制位位（（手手动动方方式式不不使使用用这些位）复位这些位）复位否否则则在在返返回回到到自自动动方方式式时会引起误动作时会引起误动作RESET 20100RESET 20001RESET 20004RESET 20000RESET 20002RESET 2000300100手动手动方式方式连续状态连续状态控制位控制位等待控等待控制位制位装料控装料控制位制位右行控右行控制位制位卸料控卸料控制位制位装料控装料控制位制位 多种工作方式的系统编程小结多种工作方式的系统编程小结①① 一般要用转换开关来完成各种方式之间的转换一般要用转换开关来完成各种方式之间的转换②② 一般要用跳转指令实现手动一般要用跳转指令实现手动/自动程序的转换自动程序的转换 ③③由由自自动动方方式式转转换换为为手手动动方方式式时时，，要要注注意意编编写写复复位位程序，以免在转回自动方式时出现误动作程序，以免在转回自动方式时出现误动作 4.8 U型板折板机的型板折板机的PLC控制控制4.8.1 加工工艺过程加工工艺过程U U型板折板机的加工工艺过程如下：型板折板机的加工工艺过程如下：型板折板机的加工工艺过程如下：型板折板机的加工工艺过程如下： ①①①① 当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上。
的金属板料放在工作平台上的金属板料放在工作平台上的金属板料放在工作平台上②②②② 启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料③③③③ 接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开关时，停止上折并保压关时，停止上折并保压关时，停止上折并保压关时，停止上折并保压2 2秒④④④④ 接着左、右折板返回，折板返回原位时自停接着左、右折板返回，折板返回原位时自停接着左、右折板返回，折板返回原位时自停接着左、右折板返回，折板返回原位时自停⑤⑤⑤⑤ 接着模板上移，上移到原位自停接着模板上移，上移到原位自停接着模板上移，上移到原位自停接着模板上移，上移到原位自停⑥⑥⑥⑥ 取下取下取下取下U U型板，一块板料的加工过程结束型板，一块板料的加工过程结束型板，一块板料的加工过程结束型板，一块板料的加工过程结束 4.8.2 控制要求控制要求①①①① 折板机的控制分为单步和单周期两种方式。
折板机的控制分为单步和单周期两种方式折板机的控制分为单步和单周期两种方式折板机的控制分为单步和单周期两种方式②②②② 模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的③③③③ 左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板返回④④④④ 两个折板必须都上折到位才能开始保压两个折板必须都上折到位才能开始保压两个折板必须都上折到位才能开始保压两个折板必须都上折到位才能开始保压⑤⑤⑤⑤ 折板机运行过程中可以停机折板机运行过程中可以停机折板机运行过程中可以停机折板机运行过程中可以停机⑥⑥⑥⑥ 停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开始进行板料加工。
始进行板料加工始进行板料加工始进行板料加工⑦⑦⑦⑦ 手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板而损坏模板和折板而损坏模板和折板而损坏模板和折板⑧⑧⑧⑧ 自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误动作 4.8.3 操作盘面板布置及操作盘面板布置及I/O分配分配1．操作盘的布置及各元件的作用．操作盘的布置及各元件的作用2．．I/O分配分配 4.8.4 梯形图程序及其控制功能梯形图程序及其控制功能1．复位操作．复位操作2．单周期方式的加工过程控制．单周期方式的加工过程控制3．单步操作．单步操作4．误操作时误动作的禁止．误操作时误动作的禁止 4.9 半精镗专用机床的半精镗专用机床的PLC控制控制1．加工工艺过程．加工工艺过程2．设备的控制要求．设备的控制要求3．．PLC的的I/O分配分配4．各工步时电磁阀的状态．各工步时电磁阀的状态5．各压力继电器的状态．各压力继电器的状态6．半精镗专用机床．半精镗专用机床PLC控制程序控制程序 00000 00001IL(02)ILC（（03））20000 2000001001TIM001TIM001 0100101002△△YSV1TIM0010100200000 0100100001 01002COM COMSB1~ 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2 3. 电动机电动机Y- △△启动启动控制程序控制程序 下面是电动机下面是电动机Y- △△启动启动控制控制的的程序设计程序设计(尚有其他方案尚有其他方案).必须有硬必须有硬件互锁件互锁!启动按钮启动按钮停车按钮停车按钮注意注意20000的作用！的作用！ 。
