伺服电机样本资料12080.pdf

● 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 □ ST－ □ □ □ 派生代号 性能参数代号 反馈元件代号（M 代表代表光电编码器） 正弦波驱动电机 机座号 机座号为：60、80、90、110、130、180 反馈元件代号：M—光电脉冲编码器 性能参数代号：前三位表示额定转矩； 后两位表示额定转速； 如性能参数代号 02030 表示额定转矩 2N·m，额定转速 3000rpm 派生代号：Z—失电制动器 ●110 系列伺服电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030 额定功率 （KW） 0.6 0.8 1.2 额定线电压 （V） 220 220 220 额定线电流 （A） 2.5 3.5 5.0 额定转速 （rpm） 3000 2000 3000 额定力矩 （N.m） 2 4 4 峰值力矩 （N.m） 6 12 12 反电势 （V/1000r/min） 56 79 54 力矩系数 （N.m/A） 0.8 1.14 0.8 转子惯量 （Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.54×10-3 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 3.6 2.41 1.09 绕组 （线间） 电感 （mH） 8.32 7.3 3.3 电气时间常数 （ms） 2.3 3 3.0 重量 （Kg） 4.5 5.5 5.5 电机型号 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 额定功率 （KW） 1.5 1.2 1.8 额定线电压 （V） 220 220 220 额定线电流 （A） 6.0 4.5 6.0 额定转速 （rpm） 3000 2000 3000 额定力矩 （N.m） 5 6 6 峰值力矩 （N.m） 15 12 18 反电势 （V/1000r/min） 62 83 60 力矩系数 （N.m/A） 0.83 1.3 1.0 转子惯量 （Kg.m2） 0.63×10-3 0.76×10-3 0.76×10-3 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 1.03 1.46 0.81 绕组 （线间） 电感 （mH） 3.43 4.7 2.59 电气时间常数 （ms） 3.33 3.2 3.2 重量 （Kg） 6.1 6.7 6.7 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class B（130℃） 防护等级 IP65 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U V W PE 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 ●130 系列伺服电机参数表 电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725 额定功率 （KW） 1.0 1.3 1.5 2.0 额定线电压 （V） 220 220 220 220 额定线电流 （A） 4.0 5.0 6.0 7.5 额定转速 （rpm） 2500 2500 2500 2500 额定力矩 （N.m） 4 5.0 6 7.7 峰值力矩 （N.m） 12 15 18 22 反电势 （V/1000r/min） 72 68 65 68 力矩系数 （N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03 转子惯量 （Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01 绕组 （线间） 电感 （mH） 6.42 4.9 3.87 2.94 电气时间常数 （ms） 2.32 2.66 3.26 3.80 重量 （Kg） 7.7 8.2 8.9 10 电机型号 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M015015 130ST-M15025 额定功率 （KW） 1.0 1.5 2.6 2.3 3.8 额定线电压 （V） 220 220 220 220 220 额定线电流 （A） 4.5 6.0 10 9.5 13.5 额定转速 （rpm） 1000 1500 2500 1500 2500 额定力矩 （N.m） 10 10 10 15 15 峰值力矩 （N.m） 20 25 25 30 30 反电势 （V/1000r/min） 140 103 70 114 67 力矩系数 （N.m/A） 2.2 1.67 1.0 1.58 1.11 转子惯量 （Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 2.7 1.29 0.73 1.1 0.49 绕组 （线间） 电感 （mH） 8.8 5.07 2.45 4.45 1.68 电气时间常数 （ms） 3.26 3.93 3.36 4.05 3.43 重量 （Kg） 11.5 11.5 11.5 14.4 14.4 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class B（130℃） 防护等级 IP65 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U V W PE 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1  ● 110/130 系列伺服电机安装尺寸： 110 系列 130 系列 额定 转矩(N·m) 2 4 5 6 4 5 6 7.7 10 15 1000 rpm 1500 rpm 2500rpm 1500 rpm 2500rpm LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 22 22 22 H 21.5 21.5 21.5 21.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 W 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ●60 系列伺服电机参数表 ●60 系列伺服电机安装尺寸： 额定转矩(N·m) 0.637 1.27 1.91 LA 102 122 146 LB 30 30 30 LC 3 3 3 LD 7 7 7 LE 50 50 50 LF 60 60 60 LG 70 70 70 LZ 4.5 4.5 4.5 S 14 14 14 电机型号 60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930 额定功率 （W） 200 400 600 额定线电压 （V） 220 220 220 额定线电流 （A） 1.5 2.8 3.5 额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 额定力矩 （N.m） 0.637 1.27 1.91 峰值力矩 （N.m） 1.911 3.8 5.73 反电势 （V/1000r/min） 28 28 28 力矩系数 （N.m/A） 0.42 0.5 0.55 转子惯量 （Kg.m2） 0.17×10-4 0.302×10-4 0.438×10-4 绕组（线间）电阻 （Ω） 11.6 5.83 3.49 绕组（线间）电感（mH） 22 12.23 8.47 电气时间常数 （ms） 1.9 2.1 2.4 重量 （Kg） 1.11 1.33 1.78 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class B（130℃） 防护等级 IP64 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U（红） V（黄） W（蓝） PE（黄绿/黑） 插座编号 1 2 3 4 编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 颜色 红 黑 绿 黄黑 棕 黄 棕黑 蓝 灰 白 灰黑 蓝黑 绿黑 白黑   ●90 系列伺服电机参数表 90 伺服电机安装尺寸图： 型号 L 90ST-M02430 149 90ST-M03520 171 90ST-M04025 181 电机型号 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025 额定功率 （KW） 0.75 0.75 1.0 额定线电压 （V） 220 220 220 额定线电流 （A） 3 3.0 4 额定转速 （rpm） 3000 2000 2500 额定力矩 （N.m） 2.4 3.5 4 峰值力矩 （N.m） 7.1 10.5 12 峰值电流 （A） 9 7.5 12 反电势 （V/krpm） 51 67 60 力矩系数 （N.m/A） 0.8 1.2 1.0 转子惯量 （Kg.m2） 2.45×10-4 3.4×10-4 3.7×10-4 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 3.2 4.06 2.69 绕组 （线间） 电感 （mH） 7.0 9.7 6.21 电气时间常数 （ms） 2.2 2.39 2.3 重量 （Kg） 3.4 3.8 4.13 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 ClassB（130℃） 防护等级 IP65 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U（红） V（黄） W（蓝） PE（黄绿/黑） 插座编号 1 2 3 4 编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 颜色 红 黑 绿 黄黑 棕 黄 棕黑 蓝 灰 白 灰黑 蓝黑 绿黑 白黑   ●80 系列伺服电机参数表 80 伺服电机安装尺寸图： 型号 L 80ST-M01330 123 80ST-M02430 150 80ST-M03520 178 80ST-M04025 190 电机型号 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03520 80ST-M04025 额定功率 （KW） 0.4 0.75 0.73 1.0 额定线电压 （V） 220 220 220 220 额定线电流 （A） 2 3.0 3.0 4.4 额定转速 （rpm） 3000 3000 2000 2500 额定力矩 （N.m） 1.27 2.39 3.5 4.0 峰值力矩 （N.m） 3.8 7.1 10.5 12 峰值电流 （A） 6 9.0 9.0 13.2 反电势 （V/krpm） 40 48 71 56 力矩系数 （N.m/A） 0.64 0.8 1.17 0.9 转子惯量 （Kg.m2） 1.32×10-4 2.4×10-4 3×10-4 3.5×10-4 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 4.44 2.88 3.65 1.83 绕组 （线间） 电感 （mH） 7.93 6.4 8.8 4.72 电气时间常数 （ms） 1.66 2.22 2.4 2.58 重量 （Kg） 1.78 2.86 3.7 3.8 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 ClassB（130℃） 防护等级 IP65 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U（红） V（黄） W（蓝） PE（黄绿/黑） 插座编号 1 2 3 4 编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 颜色 红 黑 绿 黄黑 棕 黄 棕黑 蓝 灰 白 灰黑 蓝黑 绿黑 白黑   ●180 系列伺服电机参数表 电机型号 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010 额定功率 （KW） 2.7 3.0 4.5 2.9 额定线电压 （V） 220 380 220 380 220 380 220 380 额定线电流 （A） 10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5 额定转速 （rpm） 1500 1500 2000 1000 额定力矩 （N.m） 17.2 19 21.5 27 峰值力矩 （N.m） 43 47 53 67 反电势 （V/1000r/min） 112 167 97 158 84 140 138 224 力矩系数 （N.m/A） 1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6 转子惯量 （Kg.m2） 3.4×10-3 3.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 0.7 1.47 0.4 1.15 0.24 0.71 0.48 1.37 绕组 （线间） 电感 （mH） 3. 5 7.8 2.42 6.4 1.45 4 3.26 8.6 电气时间常数 （ms） 5 5.3 6 5.57 6 5.6 6.79 6.27 重量 （Kg） 19.5 20.5 22.2 25.5 电机型号 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015 额定功率 （KW） 4.3 3.7 5.5 7.5 额定线电压 （V） 220 380 220 380 220 380 220 380 额定线电流 （A） 16 10 16 10 19 12 32 20 额定转速 （rpm） 1500 1000 1500 1500 额定力矩 （N.m） 27 35 35 48 峰值力矩 （N.m） 67 70 70 96 反电势 （V/1000r/min） 103 172 134 223 113 181 94 156 力矩系数 （N.m/A） 1.69 2.7 2.2 3.5 1.84 2.9 1.5 2.4 转子惯量 （Kg.m2） 6.1×10-3 8.6×10-3 8.6×10-3 9.5×10-3 绕组 （线间） 电阻 （Ω） 0.28 0.796 0.31 0.93 0.21 0.62 0.104 0.273 绕组 （线间） 电感 （mH） 1.74 4.83 3.28 9.1 1.57 4 0.77 2.14 电气时间常数 （ms） 6.2 6 10.58 9.78 7.47 6.45 7.4 7.8 重量 （Kg） 25.5 30.5 30.5 40 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class B（130℃） 防护等级 IP65 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U V W PE 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1  。