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过程控制 王再英版第2章1、2解析.ppt

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    • 过程控制系统与仪表 第2章 第2章 检测仪表 要控制一个生产过程,首先必须实时检测生产 过程中的有关参数例如温度、压力、流量、液位 等用来检测这些参数的工具称为检测仪表,其中 包括测量指示仪表及将被测参数转换成标准信号输 出的测量变送器 2.1检测仪表的基本技术指标 检测仪表种类繁多,但目的都是快速、准确地 测量某种物理量因此,对于检测仪表的性能有一 套通用的评价指标 过程控制系统与仪表 第2章 1. 绝对误差 检测仪表的指示值X与被测量真值X t之间存在 的差值称为绝对误差Δ表示为: Δ= X-X t 由于真值是无法得到的理论值实际计算时, 可用精确度较高的标准表所测得的标准值X0代替真 值X t,表示为: Δ= X-X 0 仪表在其标尺范围内各点读数的绝对误差中最 大的绝对误差称为最大绝对误差Δmax 过程控制系统与仪表 第2章 2.基本误误差 基本误误差是一种简简化的相对误对误 差,又称引用 误误差或相对对百分误误差定义为义为 : 而:仪仪表量程 = 测测量上限-测测量下限 仪仪表的基本误误差表明了仪仪表在规规定的工作条 件下测测量时时,允许许出现现的最大误误差。

      过程控制系统与仪表 第2章 3.精确度(精度) 为了便于量值传递,国家规定了仪表的精确度 (精度)等级系列 如0.5级,1.0级,1.5级等 仪表精度的确定方法:将仪表的基本误差去掉 “”号及“%”号,套入规定的仪表精度等级系列 例如某台仪表的基本误差为1.0%,则确认该 表的精确度等级符合1.0级;如果某台仪表的基本误 差为1.3%,则该表的精确度等级符合1.5级 过程控制系统与仪表 第2章 例1 某台测测温仪仪表的测测温范围为围为 -100~700℃ ,校验该验该 表时测时测 得全量程内最大绝对误绝对误 差为为+ 5℃,试试确定该仪该仪 表的精度等级级 解: 该仪该仪 表的基本误误差为为: 将该该表的δ去掉“十”号与“%”号,其数值为值为 0.625由于国家规规定的精度等级级中没有0.625级级 仪仪表,而该仪该仪 表的误误差超过过了0.5级仪级仪 表所允许许 的最大绝对误绝对误 差 故:这这台测测温仪仪表的精度等级为级为 1.0级级 过程控制系统与仪表 第2章 例2 某台测压仪测压仪 表的测压测压 范围为围为 0~8MPa。

      根据 工艺艺要求,测压测压 示值值的误误差不允许许超过过0.05 MPa ,问应问应 如何选择仪选择仪 表的精度等级级才能满满足以上要 求? 解: 根据工艺艺要求,仪仪表的允许许基本误误差为为: 去掉“”和“%”号后,0.625介于0.5~1.0之间间 若选选精度为为1.0级级的仪仪表,其允许许的最大绝对绝对 误误差为为0.08 MPa 超过过了工艺艺允许许的数值值 故: 应选择应选择 0.5级级的表 过程控制系统与仪表 第2章 目前,我国生产的仪表常用的精确度等级有 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5 ,2.5等 精度等级数值越小,就表征该仪表的精确度 等级越高,也说明该仪表的精确度越高 0.05级以上的仪表,常用来作为标准表;工 业现场用的测量仪表,其精度大多为0.5级以下 仪表的精度等级一般用符号标志在仪表面板 上如 过程控制系统与仪表 第2章 4、灵敏度和分辨率 灵敏度表示指针式测量仪表对被测参数变化的敏 感程度,常以仪表输出(如指示装置的直线位移或角 位移)与引起此位移的被测参数变化量之比表示: 灵敏限表示指针式仪 表在量程起点处,能引起 仪表指针动作的最小被测 参数变化值。

      S -仪表灵敏度; ΔY -仪表指针位移的距离(或转角); ΔX -引起ΔY的被测参数变化量 100℃ 过程控制系统与仪表 第2章 分辨率表示仪表显示值的精细程度 如一台仪表的显示位数为四位,其分辨率便为千 分之一数字仪表的显示位数越多,分辨率越高 分辨力是指仪表能够显示的、最小被测值 如一台温度指示仪,最末一位数字表示的温度值 为0.1℃,即该表的分辨力为0.1℃ 对于数字式仪表,则 用分辨率和分辨力表示灵 敏度和灵敏限 过程控制系统与仪表 第2章 5、 变差 在外界条件不变的情况下, 同一仪表对被测量进行往返测量时 (正行程和反行程),产生的最大 差值与测量范围之比称为变差 变差 = 量程 正反行程最大差值 100% 造成变差的原因: 传动机构间存在的间隙和摩 擦力; 弹性元件的弹性滞后等 ∆ymax y xmin xmax O x 过程控制系统与仪表 第2章 6、响应时间 当用仪表对被测量进行测量时,被测量突然变化 以后,仪表指示值总是要经过一段时间后才能准确地 显示出来这段时间称为响应时间 响应时间的计算: 从输入一个阶跃信号 开始,到仪表的输出信号( 即指示值)变化到新稳态值 的95%所用的时间。

      以上是检测仪表常用的性能指标 t x y tp 过程控制系统与仪表 第2章 2.2温度检测及仪表 温度是表征物体冷热程度的物理量是工业 生产中最普遍而重要的操作参数 2.2.1温度检测方法 一般利用物体的某些物理性质随温度变化的特 性来感知、测量温度有 接触式测温——通过测温元件与被测物体的接 触而感知物体的温度 非接触式测温——通过接受被测物体发出的热 辐射热来感知温度 过程控制系统与仪表 第2章 接触式测温仪表有: 1、膨胀式温度计 膨胀式温度计是基于物体受热时体积膨胀的 性质而制成的有 液体膨胀式温度计:利用液体(水银、酒精 )受热时体积膨胀的特性测温 玻璃管温度计 电接点式 玻璃管温度计 过程控制系统与仪表 第2章 固体膨胀式温度计:用两片线膨胀系数不同的金 属片叠焊接在一起制成双金属片受热后,由于两金 属片的膨胀长度不同而产生弯曲 若将双金属片制成螺旋形,当温度变化时,螺旋 的自由端便围绕着中心轴偏转,带动指针在刻度盘上 指示出相应温度值 过程控制系统与仪表 第2章 双金属片常用来做温度报警或控制 随着温度上升,双金属 片逐渐弯曲,当其触点接触 到固定触点时,报警灯和继 电器回路被接通。

      调节螺钉用来调整固定 触点的位置,以调整报警温 度 双金属片 调节螺钉 绝缘柱 如图是一双金属温控器 继电器 过程控制系统与仪表 第2章 原理: 封闭容器中的液体、气 体或低沸点液体的饱和蒸汽,受热 后体积膨胀,压力增大 2、压力式温度计 利用封闭容器中的介质压力随 温度变化的现象来测温 用压力表 指示温度 过程控制系统与仪表 第2章 3、热电偶温度计 利用物体的热电性质测温 4、热电阻温度计 利用金属电阻值或半导体电阻值随温度变化 的性质测温 5、半导体温度计 利用半导体PN结的结电压随温度变化的特性 ,通过测量感温器元件(结)电压变化来测量温度 非接触式测温的具体方法有: 过程控制系统与仪表 第2章 红外线测温计 光学高温计 1、 辐射式温度计 通过测量物体热辐射功率来测量温度 2、 红外式温度计 通过测量物体红外波段热辐射功率来测量温度 过程控制系统与仪表 第2章 2.2.2 热电偶 热电偶是以热电效应为原理的测温元件,能 将温度信号转换成电势信号(mV) 。

      特点:结构简单、测温准确可靠、信号便于 远传一般用于测量500~1600℃之间的温度 2.2.2.1 热电偶的测温原理 将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路 ,若两个连接点温度不同,回路中会产生电势 此电势称为热电势 过程控制系统与仪表 第2章 1、接触电势 当不同导体A、B接触时,两边 的自由电子密度不同,在交界面上 产生电子的相互扩散,致使在接触 处产生接触电势 其大小取决于两种材料的种类 和接触点的温度 t 热端 A B t0 冷端 eAB( t ) = Kt e l n NA( t ) NB( t ) NA( t )、 NB( t ) —自由电子密度; e —单位电荷 过程控制系统与仪表 第2章 2、温差电势 对于同一金属A(或B), 其两端温度不同,自由电子所 具有的动能不同,也会产生相 应的电势,称为温差电势 热电势由两部分组成:接触 电势和温差电势但温差电势 值远小于接触电势,常忽略不 计 t A B t0 过程控制系统与仪表 第2章 3、回路总电势 热电偶回路总电势由接触电势和温差电势叠 加而成,称热电势。

      由于温差电势很小,热电势基本 由接触电势构成: EAB (t,t0)= e AB (t)- e AB(t0) 此计算式中,有的常数很难确定,无法实用 实际中用实测标定但从上述公式可以得出基本结 论: 对于确定的热电偶,热电势只与热端和冷端 温度有关当冷端温度固定时, E(t,t0)是热端温 度 t 的单值函数 过程控制系统与仪表 第2章 镍铬—镍硅热电偶分度表(简表) 分度号 K t0=0℃,E/mV t/℃00102030405060708090 00.0000.3970.7981.2031.6112.0222.4362.8503.2663.681 1004.0954.5084.9195.3275.7336.1376.5396.9397.3387.737 2008.1378.5378.9389.3419.74510.15110.56010.96911.38111.793 30012.20712.63213.03913.45613.87414.29214.71215.13215.55215.974 40016.39516.81817.24117.66418.08818.51318.93819.36319.78820.214 50020.64021.06621.49321.91922.34622.77223.19823.62424.05024.476 60024.90225.32725.75126.17626.59927.02227.44527.86728.28828.709 70029.12829.54729.96530.38330.79931.21431.62932.04232.45532.866 80033.27733.68634.09534.50234.90935.31435.71836.12136.52436.925 90037.32537.72438.12238.51938.91539.31039.70340.09640.48840.897 100041.26941.65742.04542.43242.81743.20243.58543.96844.34944.729 110045.10845.48645.86346.23846.61246.98547.35647.72648.05948.462 120048.82849.19249.55549.91650.27650.63350.99051.34451.69752.049 130052.398 过程控制系统与仪表 第2章 2.2.2.2 热电偶的基本定律 1、均质导体定律 由一种均质。

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