第2章凸轮机构.ppt

第二章 凸轮机构2.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用2.2 从动件常用运动规律及选择2.3 凸轮轮廓的设计2.4 用解析法设计凸轮廓线2.5 凸轮机构根本尺寸确实定n组成n凸轮、从动件、机架n类型n特点n应用2.1 凸轮机构的组成、类型、及应用凸轮机构的类型1 按凸轮的形状分类盘状凸轮 plate cam 楔形挪动凸轮wedge cam柱状凸轮 cylindrical cam2按从动件与凸轮的接触形式分类尖底从动件 a knife edge follower曲面从动件 a curved-shoe follower滚子从动件 a roller follower平底从动件 a flat-face follower5反凸轮机构凸轮机构的类型3 按从动件的运动形式分类往复挪动凸轮机构 reciprocating摆动凸轮机构 oscillating 4按锁合方法分类力封闭弹簧 、重力 形封闭槽形、等宽矩形、等径、共轭1构造简单，紧凑、构件少2可实现复杂的从动件运动规律3高副接触、不能承受较大的力凸轮机构的特点1进展位置的操纵控制2实现特定的运动规律3实现运动与动力的双重要求4实现复杂的运动轨迹凸轮机构的应用2.2 从动件的常用运动规律2.2.1 等速运动规律2.2.2 等加速等减速运动规律2.2.3 简谐运动规律2.2.4 摆线运动规律(正弦加速度运动规律)2.2.5 3-4-5 多项式运动规律推程、推程角 rise , rise angle 停歇 dwell从动件升距 stroke 回程、 回程角 return, return angle基圆 (base circle)压力角 (pressure angle)2.2.1 根底概念2.2.1 等速运动规律2.2.2 等加速等减速运动规律 2.2.2 等加速等减速运动规律质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动。

2.2.3 简谐运动规律特点：有柔性冲击，适用于中速场合2.2.4 摆线运动规律(正弦加速度运动规律)一个滚圆在直线上匀速纯滚动时，圆周上一点所描摆线轨迹在直线上投影点的运动规律特点：无刚性冲击、柔性冲击，适用于高速场合位移曲线方程：s =c0+c1 +c22+.+cnn2.2.5 3-4-5 多项式运动规律2.3 凸轮轮廓的设计2.3.1 反转法的根本原理2.3.2 用作图法设计凸轮轮廓2.3.3凸轮设计中的几个问题2.3.4 凸轮设计实例分析凸轮机构的设计步骤1、合理选择凸轮和从动件的形式，确定从动件的运动规律2、确定凸轮的基圆半径3、设计凸轮的轮廓4、分析凸轮轮廓是否合理5、设计构造和材料选择2.3.2 用作图法设计凸轮轮廓设计规律1做出基圆，选定从动件初始位置2等分圆与位移-转角曲线3求出外廓的一系列位置4连结并平滑，得到凸轮轮廓5检查几个问题压力角.2.3.3 凸轮设计中的几个问题1凸轮机构的压力角与自锁 图2-222凸轮机构的压力角与基圆半径 图2-233从动件运动失真 图2-242.3.4 凸轮设计实例分析1问题的提出：图2-24绕线机：绕线时，线需沿着轴向匀速挪动2问题的分析绕线挪动速度的求解3运动规律凸轮转速与主轴速比的求解4设计方法与步骤作业：2-7。