BOSCH焊机课件.ppt

2020 4 24 1 BOSCH6000焊机培训 2020 4 24 2 目录 硬件系统 3控制器输入输出说明 15软件系统 193 1BOSCH6000编译软件 203 2编程界面 23错误列表 53预警监控说明 55六焊钳的压力标定 56七焊钳的电流标定 63八诊断 73九备份 78十数据恢复 81 2020 4 24 3 一硬件系统 2020 4 24 4 状态指示灯 硬件系统 黄灯亮 控制器故障 白灯亮 控制器准备好 2020 4 24 5 气压表 伺服阀 水压检测 进水管绿色水管 出水管红色水管 进气管 电磁阀 气动三连件 提供给焊钳 两把焊钳 硬件系统 2020 4 24 6 空开Q0总电源 G1变压器 脱扣器欠压保护装置 Q1过流保护装置 A3电压互感器 硬件系统 2020 4 24 7 焊接控制器 硬件系统 2020 4 24 8 控制器电压指示灯 绿色表示焊接控制器已经接了24V控制电压 电池电量指示灯 当电池需要更换时 红灯亮 控制器准备好信号灯 红的直流母线电压大于60v时亮 有故障时灯不亮 断电时要等灯全灭后 方可进行维修操作 焊接指示灯 当焊接进行时黄灯亮 焊接完成黄灯灭 故障指示灯 没有任何故障时 灯为绿色 表示已经准备好可以焊接 故障复位按钮 输出 输入 硬件系统 软件通讯正常是通过一个特别的通讯卡 通过Interbus Ethernet也可以通过串行端口X1直接连接到单独的控制器 2020 4 24 9 K5用于两把焊钳的焊接选择当选择第一把焊钳时R1 R2 R3 R4接通提供第一把焊钳焊接电流当选择第二把焊钳焊接时1 2 3 4接通 同时R1 R2 R3 R4断开提供第二把焊钳焊接电流 硬件系统 2020 4 24 10 G1保险 要是没有24V 可能此保险烧坏 G1变压器给控制器提供24V 硬件系统 2020 4 24 11 T1电流互感器A3电压互感器当T1检测到缺相或欠压时给A3反馈信号脱扣器没有24V控制器会送不上电 硬件系统 2020 4 24 12 XS10控制外部输出连线XS11连接监控软件接口 硬件系统 2020 4 24 13 XS5 XS4两把焊钳控制电缆插头 硬件系统 2020 4 24 14 XS2 XS3两把焊钳电源电缆 硬件系统 2020 4 24 15 二控制器输入输出说明 2020 4 24 16 控制器类型代码的说明 焊接控制器PSI6300 373L1PSI6300 624L1PSI6300 350L1PSI6300 100L1PSI6300 773L1PSI63S1 259L1变压器PSG6130 2020 4 24 17 控制器输入及插头端子说明 2020 4 24 18 控制器输出及插头端子说明 2020 4 24 19 三软件系统 2020 4 24 20 BOS6000用户名和密码 3 1BOSCH6000编译软件 2020 4 24 21 2 添加控制器名称 1 点击add添加新控制器 3 添加备注 4 选择通讯方式V24 以太网等等 5 如果选择以太网通讯 输入IP地址 6 选择或离线模式 8 选择在初始通讯时的数据传输方向 9 当所有信息输入以后点击OK10 点击continue按钮进入数据编程 控制器列表 7 开启焊接参数数据库记录 3 1BOSCH6000编译软件 2020 4 24 22 监控状态并且描述的窗口 如果显示并且停留在红色条状态说明通讯路径或者电缆有问题 或者控制器处于断电状态 黄色条说明通讯正在运行 数据库正在提取控制器信息 请耐心等待 最初启动将会需要好几分钟为数据库搜集所有数据 所有以后的连接将会在数秒钟内完成 控制器状态 3 1BOSCH6000编译软件 2020 4 24 23 3 2编程界面 在编程界面的上部有焊点号 编程和通讯状态还有下拉式菜单 凸起部分表明当前浏览的页面 几乎所有的功能 页面都能通过位于页面上部的图标快速进入 2020 4 24 24 焊点列表 预警列表 管理权限 比较 数据库 设备布局 错误列表 错误参数浏览 整体预览 修正 编程界面 参数 诊断 i o界面 设定 登陆 焊点列表备注 控制器列表 BOS6000图标 3 2编程界面 2020 4 24 25 3 2编程界面 序列程序 扩展程序 步进程序 基本设置 电极参数 基本功率单元参数 变压器选择 PSQ恒功率设置 2020 4 24 26 3焊接模式选择1Single单点 一个高脉冲启动信号开始焊接程序 下一次程序启动前 启动信号必须关断 2Repeat重复 开始和单点模式一样 在保持时间结束时如果启动信号认为高脉冲则电磁阀会关断 焊枪打开 断开时间开始计时 在这段时间结束后 电磁阀重新启动 焊枪关闭开始焊接 如此循环直到启动信号关断 3Seam焊缝 一个高脉冲启动信号开始焊接程序 一直焊接直到启动信号结束后转到保持时间 序列程序 1程序禁止如果此参数调整为on 那么程序将不允许执行 调用该程序控制器会发出错误信息 启动禁止 也就是说选择了一个禁止的程序 2有无焊接当这个参数值为on激活功率单元 即有焊接可用 当这个参数值为off禁止功率单元 即无焊接不可用 2020 4 24 27 4重复焊接当重复焊接激活 启用监控功能 出现电流低或无焊接电流时自动重复焊接 序列程序 1监控模式1标准模式 从WELD1到WELD3整个焊接过程作为一个整体监控 2混合模式 只对三个WELD过程进行监控 并且可以分别设置每个WELD的公差带 2校准模式1标准模式 三个焊接过程都使用WELD2的焊接模式 2混合模式 三个焊接过程可以单独定义焊接模式而且相互之间没有模式影响 3焊钳号与相关的焊接程序关联 接计数用于焊 2020 4 24 28 4校准值显示 序列程序 1时间监控时间监控是指对从开始焊接到焊接结束时间包括冷却时间的监控 当时间超出范围时会报焊接时间过长或焊接时间过短 2基本压力基本压力是设置相关程序焊接时的压力 此参数与压力校准或转换因数 零点校准等有关 3脉冲次数当这个参数值为1时 程序执行WELD2一次 当参数值大于1并且COOL2的值大于0程序时 将重复执行WELD2设定的次数 2020 4 24 29 如果脉冲功能的数值大于1 右图中黄色部分的将会按照设定的次数进行循环 脉冲 这个功能显示的是在一个焊接程序中weld2 cool2的循环次数 脉冲选择 序列程序 2020 4 24 30 1预压时间 当焊接信号发出后即进入预压时间 预压时间开始时控制器启动比例阀 控制焊枪关闭 当重复焊接时 预压只在第一点时激活 预压时间的目的是让焊钳有充分的时间闭合 2压合时间 电极压力在这个时间建立 在压合时间结束时焊枪必须完全闭合 控制器会需要压力检测信号 3焊接1时间 预焊接时间 当不需要此过程时可以将该参数设为0 4冷却1时间 只有焊接1时间大于0此参数有效 在此时间焊钳仍然闭合但是没有电流 斜坡时间 有开关两种模式 当斜坡模式开时 可以自动为WELD2建立斜坡上升和下降 具体参数由斜坡上升时间 斜坡上升电流 斜坡下降时间 斜坡下降电流来定义 5斜坡上升时间 从斜坡上升电流到焊接电流所用的时间 6焊接2时间 主焊接电流维持时间 其可设置的最大值受基本设置里最大焊接时间限制 7斜坡下降时间 从主焊接电流到斜坡下降电流所用的时间 8冷却2时间 当脉冲信号大于1时此值才有效 在此时间焊钳仍然闭合但是没有电流 9焊接3时间 回火时间 避免因电极冷却引起工件冷却过快 10保持时间 在保持时间 焊钳保持闭合 无焊接电流通过 保持时间结束后焊接控制器复位换向阀信号 焊钳打开 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 序列程序 焊接程序 2020 4 24 31 选择了重复焊接模式 设定此时间 序列程序 2020 4 24 32 1焊接电流2校准模式PHA恒功率 设置二极管的相位角和中频逆变的脉冲宽度 以百分比方式输入 没有调整 不依赖电流传感器 若有可以作为显示 KSR恒流 以设定值为希望输出电流值 依赖电流传感器 电流监控 监控数据来自电流传感器可以为每个焊接阶段设置打开 关闭监控 该功能激活用以判断焊接的好坏 1 2 序列程序 焊接程序 2020 4 24 33 1参考电流2校准模式PHA恒功率 设置二极管的相位角和中频逆变的脉冲宽度 以百分比方式输入 没有调整 不依赖电流传感器 若有可以作为显示 KSR恒流 以设定值为希望输出电流值 依赖电流传感器 3电流监控 监控数据来自电流传感器可以为每个焊接阶段设置打开 关闭监控 该功能激活用以判断焊接的好坏 当置ON时 出现焊接公差带即4上公差5条件公差6下公差7重复点数8参考电流 设定的参考电流9实际电流 实际达到的电流大小10实际相位角 达到需要电流时实际相位角的大小 3 4 5 6 7 8 9 10 2 1 序列程序 2020 4 24 34 1 2 3 4 5 1基本压力2新电极压力 电极更换后的压力3变压力设置 设置为off时焊接过程为恒压力 on时焊接过程最多可以设置10个不同的压力4压力在压力步进1之后 与压力步进配合使用 100 为未激活5压力在铣电极之后 上一次铣电极之后的压力 100 为未激活6时间监控 打开和关闭时间监控功能 当该功能打开时从WELD1到WELD3不超过设置的时间范围 如果超过设置的范围控制器会报时间太长过时间太短的故障信息7参考时间 当时间监控激活时设置监控参考时间8时间公差 当时间监控激活时设置监控参考时间公差 6 7 8 扩展序列程序 2020 4 24 35 从这个界面可以激活pressureprofile功能 请注意 对于所有的参数 如果光标在需要设定参数的区域单击 此参数的上下限将会出现屏幕的底部 当这个功能激活了 压力可以在一个焊接周期里的任意时间段设定成所需的数值 在一个焊接周期里面压力可以改变10次 扩展序列程序 2020 4 24 36 步进程序 2 5 1 3 4 8 7 6 9 10 11 12 14 15 13 16 17 1第一个阶梯结束的电流百分比 设置为100 递增曲线不起作用2最后一个阶梯结束参考电流 设置为100 递增曲线不起作用3 I步进值 显示当前激活的 I步进是基准 I的百分比4压力步进值 显示当前激活的步进值是参考基准电流的百分比5压力步进值 显示当前激活的步进值是参考基准压力的百分比6步进曲线 显示当前激活的 I步进是基准 I的百分比7修磨曲线 显示当前激活的步进值是参考基准电流的百分比8实际点数 每个铣电极周期内焊接点数计数9最大点数 每个铣电极周期的最大焊点数10预警点数 电极更换前预警点数发出预警信号11实际修磨次数 实际修磨次数计数12最大修磨次数 电极最大修磨次数 倒数后需要更换电极13铣电极请求 提前铣电极请求点数发出的铣电极请求 14步进开关 步进的启动与关闭15计数因子 当此参数为1时计数对应焊点数16修磨新电极 更换新电极后是否修磨17实际值 关于各个阶段电流参考值 实际值 相位角的实际值的显示 2020 4 24 37 热量递增 MaxWear Thenumberofweldsoverwhichtheheatisstepped incremented 电极修磨之间的热量递增 步进程序 2020 4 24 38 请注意 最大电极寿命的计算方法 MaxWearxtipdresssteps MaxWear例如 500 x10 500 5500welds MaxWear 当电极数目达到这个数值时就需要修磨 500 电极修磨之间的热量递增 WarnWear 当焊点数量达到最大电极寿命前设定的数值时预警信号将会输出 50 TipDressSteps 电极修磨次数 10 热量递增激活开关 新电极修磨 更换新电极以后 直到新电极被修磨过才能焊接 Dress Request 当焊点数量到达MaxWear前设定的数值时电机修磨信号将会输出 例如 5450welds Wearfactor 每一个焊点对电极帽磨。