欧姆龙PLC第五章可编程序控制器应用系统的程序编制.ppt

绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器第五章 可编程序控制器应用 系统的程序编制•第一节第一节 PLC应用系统的设计应用系统的设计•第二节第二节  经验设计法经验设计法•第三节第三节  逻辑设计法逻辑设计法 •第四节第四节  波形图设计法波形图设计法绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器第一节 PLC应用系统的设计一、梯形图的编程规则二、PLC应用系统设计内容和步骤 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器一、梯形图的编程规则 •梯形图的每个梯梯形图的每个梯级都是从左母线级都是从左母线开始，以继电器开始，以继电器线圈或功能指令线圈或功能指令结束结束•在继电器线圈与在继电器线圈与右母线之间不能右母线之间不能再接任何继电器再接任何继电器的触点的触点 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•所有输入继电器、输出继电器、内部工作所有输入继电器、输出继电器、内部工作继电器、定时器、计数器等继电器、定时器、计数器等触点的使用次触点的使用次数是无限的数是无限的，且常开、常闭形式都可使用，且常开、常闭形式都可使用•在设计梯形图时，应使结构明晰，使之有在设计梯形图时，应使结构明晰，使之有明确的串、并联关系，不必用复杂的连接明确的串、并联关系，不必用复杂的连接去节省触点的使用次数去节省触点的使用次数绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•输出继电器可以用输出继电器可以用做内部工作继电器，做内部工作继电器，其触点使用次数也其触点使用次数也是无限的是无限的•但但输入继电器线圈输入继电器线圈的状态不能由程序的状态不能由程序写入写入，只能由输入，只能由输入端外接电器决定端外接电器决定绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•继电器线圈不能与继电器线圈不能与左母线直接相连左母线直接相连•可通过系统提供的可通过系统提供的始终接通标志始终接通标志P_On来连接来连接 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器什么是双线圈现象？绘制梯形图时为什么要防止双线圈现象？绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•两个或两个以上两个或两个以上的继电器线圈不的继电器线圈不能串联使用能串联使用•线圈可以并联线圈可以并联使用使用 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•按照：按照：  “上重下轻、上重下轻、左重右轻左重右轻”    的原则重新的原则重新排列梯形图排列梯形图重新排列重新排列绘制梯形图时怎样才能简化程序？绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺序序•PLC的的程序是按从程序是按从上到下、从左到右上到下、从左到右的顺序执行的顺序执行的，所的，所以在设计梯形图程以在设计梯形图程序时，最好应考虑序时，最好应考虑梯级的先后顺序，梯级的先后顺序，以缩短以缩短I/O响应时间响应时间 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器二、PLC应用系统设计内容和步骤 •设计内容–拟定控制系统设计的技术条件拟定控制系统设计的技术条件–选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构–操作面板的设计操作面板的设计–选定选定PLC的型号的型号–分配分配PLC的的I／／O点（端子）点（端子）–用相应的编程语言进行程序设计用相应的编程语言进行程序设计–设计操作台、电气柜及非标准电器部件设计操作台、电气柜及非标准电器部件–编写设计说明书和使用说明书编写设计说明书和使用说明书绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器系统设计步骤•可编程序控制器应可编程序控制器应用系统设计的主要用系统设计的主要步骤步骤 开 始分析控制要求确定用户I/O设备PLC硬件系统配置 分配I/O点 绘制流程图 设计梯形图程序输入PLC 正常？NOYESNO 现场调试满足要求？YESNO 模拟调试编制技术文件 交付使用修改程序设计安装控制柜现场施工连线绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑴ 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 •被被控控对对象象就就是是受受控控的的机机械械、、电电气气设设备备、、生生产产线线或生产过程或生产过程•控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等等•对较复杂的控制系统，可用功能图表或状态流对较复杂的控制系统，可用功能图表或状态流程图的形式全面表达出来，以利于编程和调试程图的形式全面表达出来，以利于编程和调试 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑵ 确定系统的输入、输出设备，并选择PLC类型 •根据系统的根据系统的I/O设备，统计所需的输入信号和输出信设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型、存储类型，包括机型、存储容量、容量、I/O模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择•根据被控对象对根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备统所需的输入、输出设备按钮、开关、行程开关、传感器等按钮、开关、行程开关、传感器等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等输入设备输出设备绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC机型选择•对于对于开关量控制开关量控制的应用系统，如对小型泵的顺序控的应用系统，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不高时，可选用微型高时，可选用微型PLC•对于以开关量控制为主，带有对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制部分模拟量控制的应的应用系统，应选用带有模拟量输入输出模块且运算功用系统，应选用带有模拟量输入输出模块且运算功能较强的小型能较强的小型PLC •对于对于控制比较复杂控制比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型PLC •当系统的各个当系统的各个控制对象分布在不同的位置控制对象分布在不同的位置时，应根时，应根据各部分的具体要求来选择据各部分的具体要求来选择PLC，，以组成分布式控以组成分布式控制系统制系统  绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器开关量输入模块的选择•选择开关量输入模块选择开关量输入模块要根据现场输入信号与要根据现场输入信号与PLC输输入模块距离的远近来选择电压的高低。

一般入模块距离的远近来选择电压的高低一般24V以以下属低电平，其传输距离不宜太远距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠备选用较高电压模块比较可靠•对高密度的输入模块对高密度的输入模块，如，如32点输入模块，能允许同点输入模块，能允许同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通的点数不得超过总输入点数的时接通的点数不得超过总输入点数的60％％ 直流直流12V、、24V，交流，交流110V、、220V等等共点输入、分隔输入等共点输入、分隔输入等工作电压接线方式8点、点、16点、点、32点、点、64点等点等输入点数绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器开关量输出模块的选择•继电器输出继电器输出价格便宜，使用电压范围广但继电器价格便宜，使用电压范围广但继电器有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载•晶闸管输出晶闸管输出（交流）和（交流）和晶体管输出晶体管输出（直流）都属于（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。

感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载感性负载在断开瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施载在断开瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施•端子的输出电流端子的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加中间驱动环节中间驱动环节•输出模块同时接通点数输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流定的最大允许电流 选择开关量输出模块时主要考虑哪些方面的问题？虽然PLC的I/O模块允许交叉配置，但为了容易识别和减少干扰，通常应怎样布置I/O模块？绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器 ⑶ 分配I／O点 •根据被控对象所连接的根据被控对象所连接的I/O模块，对模块，对PLC的的输入输出输入输出继电器继电器进行分配，进行分配，列出列出I/O分配表分配表•应合理安排应合理安排内部工作继电器内部工作继电器，详细列出各内部工作，详细列出各内部工作继电器在程序中的用途，避免重复使用继电器在程序中的用途，避免重复使用 •分配分配定时器／计数器定时器／计数器。

要注意不同类型定时器的编要注意不同类型定时器的编号不能相同，计数器也不能同号号不能相同，计数器也不能同号•数据存储器数据存储器也应根据程序设计的需要合理安排，列也应根据程序设计的需要合理安排，列出各出各DM通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑷ 画出系统的控制流程图 或工作波形图•对较复杂的控制系统，在设计梯形图程序对较复杂的控制系统，在设计梯形图程序之前，应根据生产工艺要求先画出控制流之前，应根据生产工艺要求先画出控制流程图或波形图，以清楚地表明每步动作的程图或波形图，以清楚地表明每步动作的顺序和转换条件，方便顺序和转换条件，方便PLC程序设计程序设计•对于简单的控制系统，可省去这一步对于简单的控制系统，可省去这一步 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑸ 设计应用系统的梯形图程序•根据控制要求，应用经验设计法、逻辑设根据控制要求，应用经验设计法、逻辑设计法或波形图设计法逐步编制梯形图程序计法或波形图设计法逐步编制梯形图程序•在编写程序过程中，充分利用一些典型程在编写程序过程中，充分利用一些典型程序段，可提高编程效率序段，可提高编程效率•编写程序过程中，要及时对编出的程序进编写程序过程中，要及时对编出的程序进行注释，包括程序的功能，逻辑关系说明、行注释，包括程序的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试和调试 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑹ 将程序输入PLC•当使用简易编程器将程序输人当使用简易编程器将程序输人PLC时，时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入便输入•当使用当使用PLC的辅助编程软件在计算机上的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过编程时，可通过RS－－232C电缆将程序电缆将程序下载到下载到PLC中中 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑺ 系统调试•第第一一阶阶段段为为模模拟拟调调试试，，以以排排除除程程序序中中的的错错误误。

在在模模拟拟调调试试时时，，外外接接适适当当数数量量的的输输入入开开关关作作为为模模拟拟输输入入信信号号，，通通过过输输出出模模块块上上的的发发光光二二极极管管来来观观察察PLC的的输输出出是是否否满满足足要要求求，，发发现现问问题题立立即即修修改改和和调整程序，直到满足控制要求调整程序，直到满足控制要求•第二阶段为第二阶段为现场运行调试现场运行调试如果控制系统由几个如果控制系统由几个部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调调试中发现的问题，要逐然后再连接起来总调调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功一排除，直至调试成功 如何进行程序的调试？绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑻ 编制技术文件设计及使用说明书设计及使用说明书PLC梯形图梯形图电气原理图电气原理图电气接线图电气接线图电器元件布置图电器元件布置图系统技术文件绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器第二节 经验设计法 •经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根据被控对象的具体要求，据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改凭经验进行组合、修改，以，以满足控制要求满足控制要求•这种设计方法没有普遍的规律可遵循，这种设计方法没有普遍的规律可遵循，具有一定的试具有一定的试探性探性，其设计结果不是惟一的，其设计结果不是惟一的•经验设计法经验设计法对于简单控制系统的设计是非常有效对于简单控制系统的设计是非常有效的，的，并且它是设计复杂控制系统的基础，要很好掌握并且它是设计复杂控制系统的基础，要很好掌握•设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上常用的各种典型环节程序段常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经验，不断丰富自己的经验 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例1】设计某液体混合装置的PLC控制程序 •按启动按钮按启动按钮，电磁阀，电磁阀YV1通电开通通电开通•当当液液位位高高度度到到达达I时时，，YV1断断电电关关闭，而电磁阀闭，而电磁阀YV2通电开通通电开通•当当液液位位高高度度到到达达H时时，，YV2断断电电关关闭，起动电动机闭，起动电动机M进行搅拌进行搅拌•1min后后电电动动机机M停停止止，，YV3通通电电开开通，放出混合液去下道工序通，放出混合液去下道工序•当当液液位位下下降降到到L时时，，再再延延时时2s后后使使YV3断电，并自动开始下一循环断电，并自动开始下一循环•按按下下停停机机按按钮钮后后，，不不要要立立即即停停，，而而是待一个工作循环完成时才停止是待一个工作循环完成时才停止 YV1YV2液体A液体BYV3HILM⑴ 分析工艺过程，明确控制要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑵ 统计输入/输出点数并选择PLC型号•共有共有5个输入点个输入点–按钮按钮2个个–液位检测开关液位检测开关3 个个•共有共有4个输出点个输出点–电磁阀电磁阀3个个–电动机接触器电动机接触器1个个•可选用可选用CJ系列系列PLC–16点开关量输入模块，分配地址点开关量输入模块，分配地址CIO0000–16点开关量输出模块，分配地址点开关量输出模块，分配地址CIO0001绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑶ 分配PLC输入／输出点 输入电器输入电器输入端子输入端子 输出电器输出电器输出端子输出端子启动按钮启动按钮SB10.00接触器接触器KM1.00停止按钮停止按钮SB20.01电磁阀电磁阀YV11.01液位开关液位开关H0.02电磁阀电磁阀YV21.02液位开关液位开关I0.03电磁阀电磁阀YV31.03液位开关液位开关L0.04  绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC外部接线 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑷ 画控制流程图•画控制流程图就是画控制流程图就是将整个系统的控制将整个系统的控制分解为若干步，并分解为若干步，并确定每步的转换条确定每步的转换条件，以方便梯形图件，以方便梯形图设计设计 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑸ PLC梯形图程序设计•本例动作要求简单，可采用经验设计法本例动作要求简单，可采用经验设计法•根据被控对象的控制功能，首先选择典型根据被控对象的控制功能，首先选择典型控制环节程序段控制环节程序段•本例中电磁阀控制应选择自锁环节本例中电磁阀控制应选择自锁环节•由于所选择的程序段通常并不能完全满足由于所选择的程序段通常并不能完全满足实际控制的要求，所以还应对这些程序段实际控制的要求，所以还应对这些程序段进行组合、修改，以满足控制要求进行组合、修改，以满足控制要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级0.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000 # 06000.02T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001 # 0020第5梯级初步设计的梯形图 初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•如何才能做到自动循环？如何才能做到自动循环？•改成自动循环后，在改成自动循环后，在PLC上电但还没有按上电但还没有按下启动按钮时，搅拌机会自行开始工作？下启动按钮时，搅拌机会自行开始工作？•放液体过程中，当放液体过程中，当 H＞液位＞＞液位＞I 时，电磁阀时，电磁阀YV2会接通，如何解决？会接通，如何解决？•按了停止按钮后，如何能够在工作了一个按了停止按钮后，如何能够在工作了一个循环后停止？循环后停止？存在问题绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级T0001 W2.001.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000 # 06000.020.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.03T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001 # 0020第5梯级1.030.010.00W2.00 (停机记忆)W2.00第6梯级修改后的梯形图程序 END高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑹ 将程序输入PLC并调试•如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指令助记符程序令助记符程序•如果在计算机上用如果在计算机上用CX-Programmer软件软件编程，在编程，在CX-Programmer中设置好通信格式后，即可将计算中设置好通信格式后，即可将计算机中的梯形图程序直接下载到机中的梯形图程序直接下载到PLC •程序输入到程序输入到PLC后后先进行模拟调试先进行模拟调试，在各指定输入，在各指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，应借助编程工具联机查找原因，并排除之合要求，应借助编程工具联机查找原因，并排除之•模拟调试完成后，就可以进行整个系统的模拟调试完成后，就可以进行整个系统的现场运行现场运行调试调试 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例】运料小车自动往返运动控制 •运料小车在左端（由行程开关运料小车在左端（由行程开关SQ1限位）装料，限位）装料，右端（由行程开关右端（由行程开关SQ2限位）卸料，控制要求：限位）卸料，控制要求：–运料小车起动后先向左行，到左端停下装料运料小车起动后先向左行，到左端停下装料–20s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料后装料结束，开始右行，到右端停下卸料–10s后卸料完毕，又开始左行后卸料完毕，又开始左行–如此自动往复循环，直到按下停止按钮如此自动往复循环，直到按下停止按钮 装料（停装料（停20s）） 卸料（停卸料（停10s）） 左行左行右行右行SQ1SQ2⑴ 分析工艺过程，明确控制要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑵ 统计输入/输出点数并选择PLC型号•共有共有4个输入点个输入点–按钮按钮2个个–行程开关行程开关2 个个•共有共有2个输出点个输出点–左行接触器左行接触器–右行接触器右行接触器•可选用可选用CJ系列系列PLC–16点开关量输入模块，分配地址点开关量输入模块，分配地址CIO0000–16点开关量输出模块，分配地址点开关量输出模块，分配地址CIO0001绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑶ 分配PLC输入／输出点输输 入入 电电 器器输输 入入 点点 输输 出出 电电 器器输输 出出 点点停止按钮（常开）停止按钮（常开）0.00左行接触器左行接触器KM11.01左限位左限位SQ10.01右行接触器右行接触器KM21.02右限位右限位SQ20.02  启动按钮启动按钮0.03  绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC外部接线 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑷ 画控制流程图•按照动作的先按照动作的先后顺序，各步后顺序，各步的工作内容以的工作内容以及转步条件，及转步条件，画出控制流程画出控制流程图图绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑸ PLC梯形图程序设计•本例动作要求简单，可采用经验设计法本例动作要求简单，可采用经验设计法•对电动机的正转和反转控制应选择两个自锁对电动机的正转和反转控制应选择两个自锁环节组合起来环节组合起来•要根据延时与互锁的要求进行修改要根据延时与互锁的要求进行修改•由此可得初步设计的梯形图程序由此可得初步设计的梯形图程序绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器初步设计的梯形图 问题：小车在两端位置时无法停止工作？右限位右限位0.02起动起动0.03停止停止0.00左限位左限位0.01绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器修改后的梯形图程序 右限位右限位0.02起动起动0.03停止停止0.00左限位左限位0.01绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑹ 将程序输入PLC并调试•在计算机上打开在计算机上打开CX-Programmer软件软件编程，编程，设置好通信格式后，将计算机中的梯形图程设置好通信格式后，将计算机中的梯形图程序下载到序下载到PLC •程序输入到程序输入到PLC后即可进行后即可进行模拟调试模拟调试，在各，在各指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，并借助编程工具联机调试态，并借助编程工具联机调试绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器第三节 逻辑设计法 •工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有两种工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有两种逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计电器控制线路电器控制线路•PLC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑设计方法同样也适用于逻辑设计方法同样也适用于PLC应用程序的设计应用程序的设计•当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例2】设计某通风机指示系统的PLC控制程序 •某地下通风系统有某地下通风系统有3台通风机，要求在以下几种运行台通风机，要求在以下几种运行状态下应显示不同的信号状态下应显示不同的信号–当两台及两台以上通风机运转时，绿灯亮当两台及两台以上通风机运转时，绿灯亮–只有一台在运转时，黄灯闪烁只有一台在运转时，黄灯闪烁–三台通风机都不运转时，红灯亮且报警三台通风机都不运转时，红灯亮且报警•由控制要求可知，这是一个对地下通风系统进行监由控制要求可知，这是一个对地下通风系统进行监视的问题。

显然，必须先将视的问题显然，必须先将3台通风机的运行状态信台通风机的运行状态信号输入号输入PLC，，通过通过PLC控制各种运行状态的显示控制各种运行状态的显示 ⑴ 分析工艺过程，明确控制要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑵ 统计输入/输出点数并选择PLC型号•共有共有3个输入点个输入点–3台通风机的运转检测信号台通风机的运转检测信号 •共有共有3个输出点个输出点–红色指示灯兼报警红色指示灯兼报警 –绿色指示灯绿色指示灯–黄色指示灯黄色指示灯 •可选用可选用CJ系列系列PLC–16点开关量输入模块，分配地址点开关量输入模块，分配地址CIO0000–16点开关量输出模块，分配地址点开关量输出模块，分配地址CIO0001绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑶ 分配PLC输入／输出点输入电器输入电器输入端子输入端子 输出电器输出电器输出端子输出端子1号通风机转号通风机转0.01绿灯绿灯1.002号通风机转号通风机转0.02黄灯黄灯1.013号通风机转号通风机转0.03红灯兼报警红灯兼报警1.02绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC外部接线 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑷ 列状态表，并写出逻辑表达式 •为了明确起见，将系统的工作状态以列表的形为了明确起见，将系统的工作状态以列表的形式表示出来式表示出来•由于屏幕限制，下面将几种运行情况分开列表由于屏幕限制，下面将几种运行情况分开列表•为讨论问题方便为讨论问题方便–3台通风机分别用台通风机分别用A、、B、、C表示，表示，–绿、黄、红灯分别用绿、黄、红灯分别用F1、、F2、、F3表示表示绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器绿灯亮的状态表和逻辑表达式 ABCF11101011110111111绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器黄灯闪烁的状态表和逻辑表达式 ABCF2100101010011绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器红灯亮且报警的状态表和逻辑表达式ABCF30001绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑸根据逻辑表达式画出梯形图程序其中其中P_1sP_1s是是0.5s0.5s通、通、0.5s0.5s断的时钟脉冲，断的时钟脉冲，用来使黄灯闪烁用来使黄灯闪烁 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑹ 将程序输入PLC并调试•在计算机上打开在计算机上打开CX-Programmer软件软件编编程，设置好通信格式后，将计算机中的程，设置好通信格式后，将计算机中的梯形图程序下载到梯形图程序下载到PLC •程序输入到程序输入到PLC后即可进行后即可进行模拟调试模拟调试。

以不同的组合模拟输入三台通风机运转以不同的组合模拟输入三台通风机运转信号，观察各种状态下输出指示灯的亮信号，观察各种状态下输出指示灯的亮暗情况，应符合要求暗情况，应符合要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器第四节 波形图设计法 •波形图设计法是根据控制要求先画出对应信波形图设计法是根据控制要求先画出对应信号的号的工作波形图工作波形图，然后找出各信号状态转换，然后找出各信号状态转换的时刻和条件，再对应时间用逻辑关系去组的时刻和条件，再对应时间用逻辑关系去组合，从而画出梯形图合，从而画出梯形图•波形图设计法对于波形图设计法对于按时间先后顺序动作按时间先后顺序动作的时的时序控制系统的设计尤为方便序控制系统的设计尤为方便绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例3】设计某彩灯电路的PLC控制程序 •某彩灯电路有某彩灯电路有A、、B、、C、、D四组彩灯，工作过程为：四组彩灯，工作过程为：–①①B、、C、、D暗，暗，A组亮组亮2s；；–②②A、、C、、D暗，暗，B组亮组亮2s；；–③③A、、B、、D暗，暗，C组亮组亮2s；；–④④A、、B、、C暗，暗，D组亮组亮2s；；–⑤⑤B、、D两组暗，两组暗，A、、C两组同时亮两组同时亮1s；；–⑥⑥A、、C两组暗，两组暗，B、、D两组同时亮两组同时亮1s。

•然后按然后按①①～～⑥⑥反复循环要求用一个开关控制，开关反复循环要求用一个开关控制，开关闭合彩灯电路工作，开关断开彩灯电路停止工作闭合彩灯电路工作，开关断开彩灯电路停止工作 ⑴ 分析工艺过程，明确控制要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑵ 统计输入/输出点数并选择PLC型号•有有1个输入点个输入点–工作开关工作开关•共有共有4个输出点个输出点–A组彩灯组彩灯–B组彩灯组彩灯–C组彩灯组彩灯–D组彩灯组彩灯•可选用可选用CJ系列系列PLC–16点开关量输入模块，分配地址点开关量输入模块，分配地址CIO0000–16点开关量输出模块，分配地址点开关量输出模块，分配地址CIO0001绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑶ 分配PLC输入／输出点输入电器输入电器输入端子输入端子 输出电器输出电器输出端子输出端子工作开关工作开关SA0.00A组彩灯组彩灯HL11.01  B组彩灯组彩灯HL21.02  C组彩灯组彩灯HL31.03  D组彩灯组彩灯HL41.04绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC外部接线 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑷ 画波形图•按照时间的先后顺序关系，按照时间的先后顺序关系，画出各信号在一个循环画出各信号在一个循环中的波形图中的波形图，分析波形图中有几个时间段需要控制，，分析波形图中有几个时间段需要控制，就使用几个定时器，并画出定时器的波形图就使用几个定时器，并画出定时器的波形图•本例中本例中4组彩灯工作组彩灯工作一个循环由一个循环由6个时间段构成个时间段构成，可，可用用6个定时器个定时器TIM0001～～TIM0006加以控制加以控制•当工作开关当工作开关SA接通后，接通后，TIM0001首先开始定时首先开始定时–TIM0001定时到接通定时到接通TIM0002–TIM0002定时到接通定时到接通TIM0003–……–TIM0006定时到断开定时到断开TIM0001，从而开始新循环，从而开始新循环 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器彩灯电路工作波形图 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑸ 列出逻辑表达式并设计梯形图程序 •根据波形图的对应关系，并结合输入根据波形图的对应关系，并结合输入/ /输出点分配，输出点分配，可列出各组彩灯的逻辑表达式可列出各组彩灯的逻辑表达式 根据上面的逻辑表达式就可对应画出彩灯电路的根据上面的逻辑表达式就可对应画出彩灯电路的梯形图程序梯形图程序 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器彩灯电路梯形图程序绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器⑹ 将程序输入PLC并调试•在计算机上打开在计算机上打开CX-Programmer软件软件编程，编程，设置好通信格式后，将计算机中的梯形图程设置好通信格式后，将计算机中的梯形图程序下载到序下载到PLC •程序输入到程序输入到PLC后即可进行后即可进行模拟调试模拟调试。

当工当工作开关接通后，观察作开关接通后，观察A、、B、、C、、D四组彩灯四组彩灯的亮暗状态，应符合要求的亮暗状态，应符合要求绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器写出指令助记符程序课堂练习绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•画出下列助记符程序对应的梯形图课堂练习绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•写出下列梯形图的指令助记符程序课堂练习绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器课堂练习•按下启动按钮，输出按下启动按钮，输出1.00外接指示灯亮外接指示灯亮•延时延时2小时后接通输出小时后接通输出1.01•按下停止按钮，输出全部断开按下停止按钮，输出全部断开设计满足下列要求的梯形图程序。