西威变频器技术指导.ppt

西威变频器技术指导,AVy 在电梯应用培训 异步电机控制 同步电机控制,电气系统逻辑控制,,,,,,,标准连接图,输入输出定义（I/O）,输入 输出 12—使能 41—变频器就绪(Drive ready) 13—上行 42—零速 14—下行 80—驱动器正常（Drive ok） 19—电源+24V 83—抱闸控制 36—多段速1 37—多段速2 38—多段速3I/O监控：Monitor—I/O status 当输入/出0 1的时候信号有效控制柜框图,,,编码器选择,注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度：0~15000rpm 供应电源：5V±5% max 150mA Heidehain（海德汉ERN1387插针分布图,变频器自学习（同步）调试,一.电流自学习1.在进入电流自学习时首先要确定好外部的线路是否正确，然后再进行参数设置。

1).应注意以下几个方面：a.曳引机电机接入的三相线的相序是否正确（变频器的输出）,确定变频器的输出与曳引机接通并且在正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）;b.确认编码器接口接线是否正确；c.正确的设置变频器的参数和曳引机的机械参数具体见各控制系统调试说明书附录）,(2)自学习步骤：1) 首先进入STARTUP CONFIG里面设置DRIVE DATA的SPD REF/FBK RES设为0.03125,然后按退出键一次；2）然后按下翻的箭头进入MOTOR DATA里面根据曳引机的参数设置电 压、电流、额定转速、极对数、转矩常数（转矩常数=额定转矩/额定电流）、将EMF CONSTANT 、STATOR RESIST、LSS INDUCTANCE最后三个参数设置为0；后退出键一次；3）按下翻的箭头进入AUTO TUNE进行自学习确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，显示 CURRREG START？的时候变频器给使能(12和19短接)，按ENTER键出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，显示END后表示自学习完，然后关闭抱闸（如果主机已挂钢丝绳则不需打开抱闸），断开使能信号，并保存参数（进入STARTUP/SAVE CONFIG后按ENTER）。

相关步骤参见说明书P101）,二. 无齿定位（编码器）自学习 编码器自学习，基本条件上和电流自学习是差不多的，需设置机械参数（单位、曳引轮直径、减速比、最高转速）、编码器类型、脉冲数步骤：首先输入密码方法：将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入12345后，再按Enter确认键，退出然后进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing rot (still) Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后，再马上给定使能和方向12、13和19号端子短接），学习完后需要保存参数一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生飞车、有给定反馈等情况，能正常运行，说明定位、自学习已成功机械参数,电梯运行参数单位 选择RPM 或 MM 曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程速度参数设定范围,西威变频器（异步）调试,一.自学习步骤：1.选择控制模式：面向现场矢量控制（Field oriented）STARTUP按ENTER键进入STARTUP config 往下翻找到Regulation mode V/f control按ENTER键找到Field oriented 确认然后保存。

2.设置变频器参数：1).进入STARTUP找到DRIVE DATA选择SPD REF/FBK RES 速度反馈精度0.125，确认并退出按一次；2).进入MOTOR DATA设置电压、额定频率、额定电流、额定速度、额定功率、功率因数、电机效率，确认后退出一次；3). 进入AUTO TUNE进行自学习当变频器显示Complete still/rot start?时，给使能（12和19短接）后，按ENTER键出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度从Still1 0%—100%然后从COMPLETE STILL2 0%—100%显示END后按ENTER键，断开使能退出并保存设置机械、编码器参数,电梯运行参数单位 选择RPM 或 MM 曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程速度参数设定范围 编码器选择类型正弦量Sinusoidal 脉冲数：1024注：一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生飞车、有给定反馈等情况，能正常运行，说明自学习已成功时序图,舒适感调试,1. PI调节1).起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。

如果启动时，主机有噪音，则减小SPD 0 I GAIN和SPD 0 P GAIN2).起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若 在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应加大Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止3).加、减速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。

4).停车的调整若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr 5).平层精度的调整TRAVEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）,6).运行过程中的调整在高速运行过程中，感觉有垂直震动，则相应的减少该段增益的P/I值如果主机有噪音，则相应的减少SPDP BASE VALUE 和SPDI BASE VALUE的基准值但太小会造成力矩不够，电梯只向一个方向运转，则相应的加大该值SIEI变频器的测试与故障诊断,整流桥的检测 IGBT的检测 接地检测 直流母线电压检测 DI/DO检查 编码器检测 故障现象:电机在运行时产生噪音 故障现象:同步电机在自学习及定位完毕,给出速度信号电机不能运行. 故障现象: 启动时产生抖动、溜车现象 故障现象: 停车时产生溜车现象 故障现象: 电梯在运行时总是向同一个方向运行 故障现象: 电梯在启动运行到额定速度时产生抖动现象 故障现象: 电梯停车时冲过平层或不能到达平层 故障现象: 电梯在运行时产生BU OVERLOAD故障 故障现象: 电梯的运行方向和给定的方向不符合 故障现象: 电梯运行时报Drive overload,故障查看：Shift+Alarm清除：Eenter+,,,。