JH-485型AGV磁导航传感器.教学内容.doc

精品文档1用途及特点JH-485 型 AGV 磁导航传感器 ,主要应用于磁条导航方式的自动导引车 AGV 、自动手推车 AGC 、无轨移动 货架、物流拣选等行业JH-485 型 AGV 磁导航传感器采用 16— 18 个采样点 , 485 总线输出数据的方式所以 它的走线传输距离远 ,抗干扰性能强 ,容易与 PLC 设备连接 ,不用额外增加 IO 模块 ,降低了使用成本它的价 格合理供货期短 ,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品磁条导航方式的自动导引车 AGV, 沿着地面铺设的磁条行驶JH-485 型 AGV 磁导航传感器 ,安装在 AGV 车体前方的底部 ,距离磁条表面 20— 40mm ,磁条宽度为 30— 50 mm ,厚度 1mm JH-485 型 AGV 磁导航传 感器利用其内部间隔 10mm 平均排布的 16— 18 个采样点 ,能够检测出磁条上方 100 gauss以下的微弱磁场 , 然后通过 485 总线输出数据 AGV 运行时 ,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 3— 5 个采样点会产生信 号依靠 485 总线输出的数据 ,可以判断磁条相对于 JH-485 型 AGV 磁导航传感器的偏离位置 , AGV 会自动作精品文档精品文档出调整 ,确保沿磁条前行。

性能指标◆ 电源电压 :10-30VDC ; ◆ 电路保护 :带 485 总线节点过载保护 ; ◆ 轨道磁条 :宽 50 毫米 ,厚 1 毫米 ,表面磁场 100 gauss;◆ 传输速率 :9600-57600bps 可设置 ; ◆接口方式 :8 芯 3.81mm 间距的连接器 ; ◆ 工作湿度 :10-90% RH (不结露 技术参数 接线表◆ 损耗电流 :小于 50mA;◆ 输出方式 :485 总线输出 ; ◆ 工作温度 :-10精品文档精品文档℃ -+50℃ ; ◆ 防护等级 :IP-54?◆ 外壳材质 :PBT 工程塑料或铝合金2精品文档精品文档应用电路外形图及安装尺寸注意事项精品文档精品文档◆ 检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体 ; ◆ 工作时磁导航传感器垂直于磁条 ;◆ 检测距离确保在允许范围内 ;◆ 定期清洁磁导航传感器精品文档。