一体机 控制系统 控制柜 调试手册 蓝光.pdf

蓝光一体机简易调试说明(带称重) 第 1 页 共 4 页 第一次上电，在做参数与角度自学习前需要设置的参数： 参数符号 参数名称 设置方法 建议值 F0-00 总楼层 按照现场实际情况设置，有多少门区开关，就设置多少层 无 F1-00 电梯额定速度 按照现场实际情况填写 无 F1-01 电机转速 按照现场实际情况填写 无 F1-02 编码器脉冲数 设置依据为F8-00/F8-01如 F8-00为8192、F8-01为4，则此项参数填入8192/4=2048 无 F1-16 零速阀值 一般情况同步机设置为1，异步机设置为5 无 F1-29 称重使能 如使用蓝光称重，此项必须设置为1 无 F5-00 电机类型 按照实际情况填写：外转子同步机设置为0，内转子同步机设置为2，异步机设置为1 无 F5-01 电机极数 按照实际情况填写蓝光同步曳引机都为20极 无 F5-02 电机同步频率 按照电机铭牌填写 无 F5-03 电机额定功率 按照电机铭牌填写 无 F5-04 电机额定转速 按照电机铭牌填写 无 F5-05 反电动势 按照电机铭牌填写 无 F5-06 电机相电感 在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。

如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数) 无 F5-07 电机相电阻 在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数) 无 F5-08 电机额定电流 按照电机铭牌填写 无 F5-09 空载电流 异步机专用参数，同步机无需设置按照实际设置即可 F5-10 滑差 异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可 F6-03 运行方向选择 按照现场实际的曳引机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为0；反之设置为1 F6-04 速度环比例 使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置800即可 220 F6-05 速度环积分 使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置350即可 110 F8-00 编码器线数 按照现场实际情况设置 F8-01 PG分频系数 通常使用8192线编码器时设置为4，使用1024线或则更少线数编码器时设置为1 4 F8-02 PG类型 增量式编码器设置为0，余弦编码器设置为1 F9-03 超差范围设定 一般同步机设置为5，异步机设置为20 F9-11 称重补偿使能 使用称重模式时设置为1；1387编码器使用无称重模式时设置为0。

F9-13 称重来源 此参数依据用户使用何种称重进行设置使用蓝光称重时设置为0；使用0~10V称重时设置为2；使用-10V到+10V称重时设置为1 进行上述参数设置时，如未知电机的相电感和相电阻，可以按照如下方法进行参数自学习(如果已知相电感相电阻可以跳过此步骤)上述主要参数都能够在“快捷菜单”内找到 蓝光一体机简易调试说明(带称重) 第 2 页 共 4 页 旋转学习电机参数步骤: 1. 使电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3. 将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 4. 自学习方式选择（FX-20）设置为0，通过操作器按图7.2所示操作进行电机参数自学习 按下确定键后，开始进行电机参数自学习，电机短时小幅晃动后静止，持续加电流，电机有电流声音，约5秒钟完成电机参数自学习 如自学习成功，返回设置参数菜单，查看电机相电感（F5-06）、电机相电阻（F5-07）等应自动修改为结果值 如自学习失败，操作器显示故障码请查看说明书第八章故障诊断的相关故障列表，找出故障原因。

进行相应处理后，再重新进行上述电机参数自学习 静止参数自学习步骤: 这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行： 1. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 2. 通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FX-20）设置为1，通过操作器按图7.2进行电机参数自学习 按下确定键后，开始进行电机参数自学习，持续加电流，电机有电流声音，约 5秒钟完成电机参数自学习 如自学习成功，返回设置参数菜单，查看电机相电感（F5-06）、电机相电阻（F5-07）等应自动修改为结果值 如自学习失败，操作器显示故障码请查看说明书第八章故障诊断的相关故障列表，找出故障原因进行相应处理后，再重新进行上述电机参数自学习 旋转角度自学习步骤如下: 使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置为0,自学习方式选择FX-20设置为0 1. 必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ESC][ENTER] 参数自学习 (X1)是否开始自学习按确定键开始[ENTER]参数自学习(X1)开始自学习状态: 运行中参数自学习(X1)自学习结束状态: 成功成功或显示故障码电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ESC][ENTER] 参数自学习(X1)是否开始自学习按确定键开始[ENTER]参数自学习(X1)开始自学习状态: 运行中参数自学习 (X1)自学习结束状态:成功成功或显示故障码图7.2 电机参数自学习操作示意图蓝光一体机简易调试说明(带称重) 第 3 页 共 4 页 3. 将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 自学习方式选择（FX-20）设置为0，通过操作器按图7.3进行电机初始角度自学习： 按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。

电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功 整个自学习过程约持续80秒 静止角度自学习步骤: 这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误： 1． 控制柜内接线正确，并处于检修状态； 2． 运行参数（F1）、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置； 3． 井道内已排除一切机械故障 4． 通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FX-20）设置为1，按图7.4进行电机角度静止自学习 按下“确定键”后开始自学习 当操作器显示“运行中”时，按住控制柜内慢上或慢下键，接触器KDY吸合后、电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同，但最多不会超过5秒，这是电机角度静止自学习阶段； 确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器显示成功，这是电机试运行阶段最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程。

电机角度静止自学习过程中注意事项如下： 1． 为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人； 2． 慢上或者慢下的确认，可以根据轿厢在井道的位置选择运行方向； 3． 整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证中间不可间断，如果没有产生故障，在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键； 带称重装置的启动舒适感调整: 蓝光一体机可以使用如下三种称重： 电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1) [ESC][ENTER] 角度自学习(X0)是否开始自学习按确定键开始[ENTER]角度自学习(X0)开始自学习状态: 运行中角度自学习(X0)自学习结束状态: 成功成功或显示故障码图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图蓝光一体机简易调试说明(带称重) 第 4 页 共 4 页 1. 蓝光称重 2. -10V到10V称重 3. 0~10V称重 可以通过F9-13来选择在进行启动调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况调整方法如下： 1. 首先在轿箱空载时，通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜，调整规则如下： 空载时：如松闸后向配重侧溜车，则加大 F9-00；反之，如 果 向轿箱侧溜,则减小F9-00。

通常情况下F9-00一般在45%到70%之间 2. 适当调整F9-19和F9-20，调整原则如下： 如电梯平衡系数为45%，如F6-03为0，则将F9-19和F9-20设置为－(50-45)=－5即可如F6-03为1， 则将F9-19和F9-20设置为(50-45)= 5即可 3. 空载调整成功后 如在满载情况下，启动效果与空载稍有不同，请适当调整F9-21调整原则如下：如在满载情况下，启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小F9-21；反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21 不带称重装置的启动舒适感调整： 必须使用海德汉1387编码器才能使用此功能 使用此功能时，需要将F9-11设置为0（使用增量式PG卡时，必须设置为1） 1. 将F9-00设置为35％ 2. 根据现场的闸臂情况，将FA-09设置为300～500ms 之间的一个数值，使曳引轮看起来没有明显的溜车，将此参数固定即可然后设置F2-00比FA-09大100ms即可 3. 适当调整FA-08，范围在1200到2200之间以100为单位调节，基本即可获得较好的启动效果 4. 如无负载补偿启动期间，电机噪音较大，可尝试将FA-00、FA-01分别设置为80、350。

5. 如无负载补偿启动的重复性不好：如启动10次，有极个别的1~2次效果较差，可尝试将FA-07启动范围加大，可设置为3～5 经过以上调整后,就能获得较好的启动舒适感 编写日期：2010-7 。