传动出现编码器故障紧急处理作业指导书.doc

XXXX纸业集团股份有限公司铜版纸工厂动力车间名称 传动出现编码器故障紧急处理作业指导书修订时间2008－10－15版本 01编号TBZCD16页数2适用范围传动完成专业 一、需用工具：无二、具体内容：编码器出现故障时的报警信息1.在运行过程中，一般会出现的故障为F015、F051、F053报警一般为A043F051为数字测速机或模拟测速机传感器故障F053为速度信号发生器信号的允许变化值P215 dn被超过两倍A043超过速度传感器信号的允许变化速度（P215）另外，对于同步电机（P115=12）电机转速比逆变器释放时间点的转速高2%逆变器处于“开机准备”状态不能退出应急处理1.当生产紧张并且此电机在不使用编码器也不影响设备运行的情况下我们一般不会立刻更换编码器而是先将编码器屏蔽等有机会时再更换屏蔽编码器需要修改逆变器的参数设置，一般与编码器有关的参数有：P100选择开/闭环控制方式的功能参数，值为3时为频率控制（不带测速机），值为4时为速度控制P130设定测速机的连接方式和地点的功能参数值为10时为不带测速机，值为11时为脉冲编码器P151 输入脉冲编码器的功能参数，我们可以根据实际输入1024或2048。

2.根据以上参数的含义我们可以知道修改P100和P130的参数设置就可以将编码器屏蔽即：P060 7→5P100 4→3P130 11→10P060 5→73.更改完成后开启电机三、注意事项1.主传动和给它提供脉冲信号的编码器不能随便屏蔽或更换脉冲数不同的编码器2.只供给逆变器单独使用的编码器可以在精度要求不大的前提下，如导纸辊，可以将其屏蔽3.传动系统提供给它方提供脉冲信号的有：纸机卷纸缸提供给QCS纸病检测；予复卷卷纸缸提供给QCS纸病检测；涂布机主传动、退纸站和卷纸站（DRV#001、DRV#002、DRV#047、DRV#099、DRV#0100）提供给涂布自控；涂布机卷纸缸提供给QCS纸病检测4.编码器均通过分频器供给它方脉冲信号1).纸机传动通过分频器从DRV42给QCS卷纸缸转速，以计算产品的质量和长度2).预复卷通过分频器从卷纸缸给QCS车速，以准确计算纸病的位置四、补充修改内容： 修改内容修改原因修改人确认人时间。