WER2020赛季积木教育机器人普及赛.docx

WorkdEdiKatlniuitCantrilWER2020赛季积木教育机器人普及赛-“万物互联〃竞赛规则1主题简介本届竞赛的主题为："万物互联’随着科学技术的发展，5G时代已经到来5G的超强带宽、极低延时具有极强的信息冲击 力和广阔的应用场景远程控制、自动驾驶、智能家居、智慧城市等等以前在科幻电影中的 将逐步变成现实5G的广泛应用给人们的想象力和实现力插上了腾飞的翅膀，让人们的生活 和工作变得十分高效和便捷未来，琳琅满目的产品都将有微处理器，并通过5G网络连接在一起那时，电视、空调等 家用电器也许只需要通过语音甚至脑电波就可以轻松实现开关或功能的切换家电产有可能艮 会变得更加“聪明”，它们能够了解家庭中每个成员的性格、爱好和操作习惯，通智能识 别来自主与使用者匹配，省去了反复调试产品的环节，十分人性化和智能化当然，科技的发展也不会总是一帆风顺的，“在物互联'的时代，我们也要面临个人隐私、信息 安全等各种问题如何正确并积极解决这些问题，需要我们开动脑筋，群策群力出破解难 题的办法在本届竞赛中，参赛队员要扮演工程师的角色，开动脑筋，利用新结构、新技术来创造自肥 器人以完成各项竞赛任务，也要积极思考未来信息时代可能带来的弊端，以及如何些弊端的 发生。

2比赛场地与环境2.1场地Worbd Edmai H-abfli canui图2-1场地场地地膜尺寸为220*120cm材质为PU布或喷绘布黑色引导线宽度为2cm-3cm,黑 色引导线末端标有任务模型摆放的位置模型区），位置用细线标出但任务模型位置不是绝对 的，模型位置、方向是可以变化的场地有一个尺寸为0*30cm基地，机器人可以多次自主 往返基地2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰但由于一般赛场环境的不确定因 较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等参赛队在设计机器人考 虑各种应对措施3任务及得分每场比赛任务共有7个，由预设任务和现场任务两部分组成本规则中根据难度等级 高低共给出4个预设任务，3个现场任务赛前准备时公布预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时布， 现场任务及任务说明只在赛前准备时公布，参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比UER3.1网络升级（共40分）EduuitlaiMl55难度等级：★★3.1.1网络升级模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的。

上下二层网络处 断开状态，下层网络吸附连接在信号柱上，如图3-1-1所示图3-1-1网络升级模型初始状态3.1.2机器人通过拨动拨杆，使下层网络脱离信号柱后，与上层网络吸附连接御分，如图3-1-2所示图3-1-2网络升级模型完成状态上下二层网络未吸附图3-1-3网络升级模型未完成状态WorLd EdiKaklnnitcanttu3.1.3上下二层网络没有吸附连接则不得分，如图3-1-3所示3.2下载数据（共80分）难度等级：★★★3.2.1下载数据模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的数据存储在硬盘 推杆与红色梁垂直，如图3-2-1所示World Eduutlarut 相响 8W红色箭头为正面方向图3-2-1下载数据模型初始状态3.2.2机器人操纵推杆使数据下载至数据库内，得80分，如图3-2-2所示图3-2-2下载数据模型完成状态3.2.3数据没有下载至数据库内则不得分3.3信息处理（共100分）难度等级：★★★★3.3.1信息处理模型的初始位置固定，为，获取信息”，方向是可变的信息处理模型顶部 放置两个信息，初始状态转动机构被限位装置锁定，不可转动在模型底部有信息收纳箱用 收信息。

模型初始位置如图3-3-1所示3.3.2机器人打开限位装置，为完成状态一，得20分，如图3-3-2所示Eduuklarul林响3.3.3机器人转动转柄，使信息掉落在信息收纳箱内，为完成状态二，每获得个信息carvtfU得20分，如图3-3-3所示3.3.4机器人把装有信息的信息收纳箱带回基地，为完成状态三，每带回1个信息得 20分，如图3-3-4所示3.3.5在完成任务过程中，机器人不可直接接触信息，否则不得分当装有信息的收息纳箱离开任务模型到达基地后，机器人可以接触信息图3-3-1信息处理模型初始状态图3-3-2信息处理模型完成状态一图3-3-3信息处理模型完成状态二图3-3-4信息处理模型完成状态三3.4信息编码（共80分）难度等级：★★★3.4.1信息编码模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的网络端口为断开 态，如图3-4-1所示3.4.2机器人需要按压压杆，使网络端口吸附连接，为完成状态一0分■，如图3-4-2所 示3.4.3机器人必须使用从任务3.3中带回的信息完成该任务，参赛选手自带模型不得分3.4.4机器人将从任务3.3中取回的信息吸附到磁铁上，并保持到本轮比赛结束，为完EdiKatlnukRfibql成状态二，得20分/个，如图3-4-3所示。

图3-4-2信息编码模型完成状态一 图3-4-3信息编码模型完成状态二UERWnrkdEduutlnruKH'Bbvl cantfU3.5任务模型的位置3.5.1在上述任务执行过程中，有些任务模型的位置是固定的，但方向可以变化；有彳些 务模型的方向是固定的，但位置是可以变化的任务模型的位置、方向均在赛前公布经公布， 不再变化3.5.2网络升级模型的位置位于可变位置一到九，方向是固定的；下载数据模型的位置 可变位置一到九，方向是固定的；信息处理模型的位置固定，为获取信息”，方向是可变 的；信息编码模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的3.5.3现场任务的位置可能固定在可变位置一到九上，每场比赛现场任务为3个，模型 与得分标准在赛前公布4机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求参赛前，所有机器人必须通过检查为比赛E 的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人对不符合要求的机器人，需要按照本规则多改， 如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格4.1尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大i30*30*30cm （长*宽*高）；离开基地后，机 器人的机构可以自行伸展4.2控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。

每台机器人只允许使用一个控制器4.3执行器：比赛中每台机器人只允许使用共计不超过4个电机（不允许使用数字舵机）4.4传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限4.5结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶WER带等辅助连接材料Eau-uMsiiili'"*'4.6电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不 得使用升压、降压、稳压等电路5比赛5.1参赛队5.1.1每支参赛队由2-3名学生和1名指导老师组成学生必须是2020年6月前在校的学生5.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人， 努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人5.2赛制5.2.1 WER积木教育机器人普及赛按小学、初中、高中各组别分别进行5.2.2比赛共进行2-3轮，不分初赛、复赛每场比赛时间为180秒每场均予记分5.2.3如果参赛队选择了现场任务，该场比赛时间不作延长5.2.4所有场次的比赛结束以后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，最后按总 成绩对参赛队进行排名。

5.2.5竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制5.3比赛过程5.3.1搭建机器人与编程5.3.1.1搭建机器人与编程、测试程序都在参赛区进行5.3.1.2参赛队的学生队员经检录后方能进入调试区裁判员有权对参赛队携带的器材进行 检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求参赛队员可以携带已搭建的机器人进试区 队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场所有参赛学生在调试区就座后，裁判员把现场任务得分说明及任务位置告知各参赛队EdiKatlnMk5.3.1.3参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等参赛选手在调试区得上网和下载任何程序，不得使用照相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与指导或家长联系5.3.1.4赛前有2小时的准备时间，参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序5.3.1.5赛场采用日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组委会不保证现场光照绝 变随着比赛的进行，现场的照明情况可能发生变化，对这些变化和未知光线的实际参赛队 员应自行适应或克服5.3.1.6进入赛场后，参赛队员必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方 式接受指导老师的指导。

不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格准备时间!结 各参赛队应把机器人排列在调试区的指定位置，然后封存5.3.2赛前准备5.3.2.1准备上场时，队员领取自己的机器人，在裁判员带领下进入比赛区在规定时间内 未到场的参赛队将被视为弃权5.3.2.2上场的参赛学生队员，站立在基地附近5.3.2.3参赛队员将自己的机器人放入基地机器人的任何部分及其在地面的正向投影不能 超出基地范围5.3.2.4到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好机器人启动前的准备工作，检查 场地，检查模型是否恢复到初始状态完成准备工作后，队员应向裁判员示意5.3.3启动5.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好以后，将发出3、2、1，开始”的倒计时启动口令 口令结束时，参赛队员可按动按钮启动机器人5.3.3.2在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚（计一 Eduuklnrut3：匕次重启）5.3.3.3机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制队员一般不得接触机器人（重的情况除外）比赛过程中队员不得接触模型，一旦接触清出场地5.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。

偶然脱落的机器人零件，由裁判员随时清出场地为了竞争得利而分离部件属于犯规行为，机器人利用分离得分 无效分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接5.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再 回到场上5.3.4重启5.3.4.1机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回 应基地重启，重启前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型央效裁判」 代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停5.3.4.2机器人自主运行奖励：在整个比赛过程中，0次重启，奖励40分；1次重启，奖励30分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以。