FANUC系统报警信息诠释.doc

word故障代码解释与应对措施1〕 SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯〔绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生 SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。

措施2)：确认操面板电路板〔CRT16〕和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，如此替换电缆措施3)：确认连接面板电路板〔CRS20或CRS1〕和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，如此替换电缆措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，如此是急停按钮的故障替换开关或操作面板措施5)：替换示教盘 (措施6)：替换面板电路板注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容 (措施7)：替换主板注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断采取与SRVO-213一样的处理措施 / 2〕 SRVO–002 SVAL1 Teach pendant E–stop 解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下措施1)：释放在示教盒上的紧急停止按钮 (措施2)：替换示教盒3〕 SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了〔如果是三档的deadman开关〕措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。

(措施3)：替换示教盒措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，如此予以替换 (措施5)：替换面板电路板〔penal board〕4〕 SRVO–004 SVAL1 Fence open 解释：在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上的安全栅接点双链规格：端子台TBOP4 EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间 单链规格：端子台TBOP1 FENCE1和FENCE2之间措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏 (措施2)：对面板电路板上的端子台间〔双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间〕所连接的电缆和开关进展检查措施3)：如果没有使用安全栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接〔双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间〕(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关 (措施5)：替换面板电路板注释：如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，如此采取 与SRVO-213一样的处理措施。

5〕 SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel 解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限围出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂如果不使用超行程信号，有时也在机 械端将其短路措施1)：在超行程释放屏幕下选择〔SystemOTrelease〕选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴1. 按住Shift键的同时，按下警报释放按钮〔reset〕来重置警报的 条件2. 按住SHIFT键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动围 措施2)：替换极限开关措施3)：检查在伺服放大器上的FS2保险丝如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，如此FS2保险丝被烧断在排 除保险丝熔断的原因后，替换保险丝措施4)：确认末端执行器连接器完好措施5)：替换伺服放大器措施6)：检查机器人底部的RP1连接器：1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2. 连接器是否安全的连接核实伺服放大器的连接器CRF8和CRM68是否切实连接，同时核实RP1电 缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲进一步检查机器人连接电缆〔RP1〕、机械部电缆，并确认是否有断线和接地故障如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。

注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂 不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路6〕 SRVO–006 SVAL1 Hand broken 解释：安全接头〔如果使用〕可能被损坏有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在围错误或是电缆 连接断开如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用措施1)：握住Shift键，按下警报释放按钮来解除报警仍然握住Shift键， 然后手动操作机器人让设备到达它的工作围1. 替换安全接头2. 检查安全接头电缆 (措施2)：替换伺服放大器措施3)：检查下面的在机器人底部的RP1连接器： 1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2. 连接器是否安全的连接然后核实伺服放大器的连接器CRF8是安 全的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错 误检查机器人连接电缆〔RP1〕、机械部电缆，并确认是否有断线和接地故障注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效〔关于使机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书I.连接篇 项〕7〕 SRVO–007 SVAL1 External E–stop 解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。

双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间 单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间(措施 1)：如果外部紧急停止开关连接，如此松开开关措施 2)：对面板电路板的端子台之间〔双链规格： TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格： TBOP1EMGIN1和EMGIN2之间〕所连接的电缆和开关进展检查措施 3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间〔双链规格：端子台TBOP4EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台 TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间〕形成短路(措施 4)：替换面板电路板注释：如果SRVO-007与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断采取与 SRVO-213一样的对策警告：使用了安全栅栏信号的系统，使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间〔单链规格为 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之间〕形成短路并将本信号置于无 效状态是很危险的，切勿如此行之当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另 行采取相应的安全措施。

8〕 SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm 解释：检测到一个异常的气压这个输入信号位于机器人的末端执行器上，参阅相应的机器人说明书措施1)：当检测出气压异常时，检查导致异常的原因 (措施2)：确认末端执行器连接器措施3)：检查机器人连接电缆(RP1)，如果有接地故障或短路，如此予以替换 (措施4)：替换伺服放大器措施5)：替换机器人部电缆 注释：气压异常的输入信号在末端执行器上请参阅相应的机器人说明书9〕 SRVO–014 WARN Fan motor abnormal解释：底板单元的风扇异常(措施1)：检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们 (措施2)：替换底板单元在采取措施3之前，请完成控制部的所以程序和设定容的备份 (措施3)：替换主板10〕 SRVO–015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j)解释：控制单元的温度超过了规定值措施1)：如果周围环境温度超过规定温度(45°C)，那么设法降低周围的温度措施2)：如果风扇不工作，检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们注意：在采取措施3之前，请完成控制单元的所有程序和设定容的备份。

(措施3)：如果主板的自动调温器出故障，如此替换主板11〕 SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal〔Group:I Axis:j〕 解释：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的LED (ALM) 警报灯亮措施1)：检查机器人连接电缆(RM1),确认机构部部电缆，如果有接地故障或形成了短路，如此予以替换措施2)：确认制动器连接器〔CRM88〕是否已妥善连接 (措施3)：替换伺服放大器注意：制动器解除单元〔选项〕的 ON/OFF 开关处于 ON 的状态下，操作者试图执行 机器人的 JOG 操作时，会发生此错误要解除错误，将制动器解除单元置于 OFF， 重新接通控制装置的电源12〕 SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j)解释：当HRDY接通时，虽然无其他发生警报的原因，SRDY却处在断开状态〔所谓HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号SRDY是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经接通的信号虽然试图接通伺服放大器的电磁接触器但电磁接 触器接不通，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的 报警，主机侧就不会发出此报警〔SRDY断开〕。

也即，此报警表示由于未 知原因使电磁接触器接不通的情况〕(措施1)：确保连接器紧急停止单元的CP2、CRM96、MC3、伺服放大器的CRM96 结实连接措施2)：存在着电源瞬时断开的可能性确认是否存在电源的瞬时断开 (措施3)：替换急停单元措施4)：替换伺服放大器13〕 SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j) 解释：试图接通HRDY时，SRDY已经处在接通状态〔所谓HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号SRDY是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经接通的信号〕(措施1)：替换与报警信息对应的伺服放大器14〕 SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j) 解释：停止时的伺服装置位置偏差值异常大通过离合器响声和振动确认制动器是否已经释放l当制动器尚未释放时：。