
自由度计算习题(共5页).docx
5页精选优质文档-----倾情为你奉上1 指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构自由度解:第2、3、4三个构件构成2个回转付这是复合铰链) 构件6、7构成一个回转付 加上A、B、D三处三个回转付总共6个回转付 构件4和机架,3和5各构成一个移动付 构件7和机架,6和5各构成一个移动付共有4个移动付 共计有10个低付,没有高付∴ 共有8个构件,其中7个活动件 n=7 由计算自由度的公式: F=3n-2-=3*7-2*10-0=1∴该机构的自由度为1即只要一个原动件,机构即可有确定的运动2 求机构的自由度,并判断机构是否有确定的相对运动解:构件3、4、5构成2个回转付 共7个回转付,2个移动付7+2=9 一个高付PH=1凸轮与滚子从动件接触处) n=7 ∴F=3n-2- =3*7-2*9-1=2 该机构自由度为2∴必须要有二个主动件,机构才能有确定的运动3、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动 (作业)EAGOFBCD(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)EAGOFBCDABCDEFOABCDEFGOH4、计算如图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出)(作业)5. 在图示机构中, 已知 rad/s, m。
用图解法求 以及全部瞬心本题10分)(作业)(1) 求 , m/s , 作 速 度 多 边 形, 利 用 影 像 法 求 d , m/s(瞬心略)专心---专注---专业。
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