好文档就是一把金锄头!
欢迎来到金锄头文库![会员中心]
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本

自由度计算习题(共5页).docx

5页
  • 卖家[上传人]:des****85
  • 文档编号:242377737
  • 上传时间:2022-01-19
  • 文档格式:DOCX
  • 文档大小:74.23KB
  • / 5 举报 版权申诉 马上下载
  • 文本预览
  • 下载提示
  • 常见问题
    • 精选优质文档-----倾情为你奉上1 指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构自由度解:第2、3、4三个构件构成2个回转付这是复合铰链) 构件6、7构成一个回转付 加上A、B、D三处三个回转付总共6个回转付 构件4和机架,3和5各构成一个移动付 构件7和机架,6和5各构成一个移动付共有4个移动付 共计有10个低付,没有高付∴ 共有8个构件,其中7个活动件 n=7 由计算自由度的公式: F=3n-2-=3*7-2*10-0=1∴该机构的自由度为1即只要一个原动件,机构即可有确定的运动 2 求机构的自由度,并判断机构是否有确定的相对运动解:构件3、4、5构成2个回转付 共7个回转付,2个移动付7+2=9 一个高付PH=1凸轮与滚子从动件接触处) n=7 ∴F=3n-2- =3*7-2*9-1=2 该机构自由度为2∴必须要有二个主动件,机构才能有确定的运动 3、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动 (作业)EAGOFBCD(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)EAGOFBCDABCDEFOABCDEFGOH4、计算如图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出)(作业) 5. 在图示机构中, 已知 rad/s, m。

      用图解法求 以及全部瞬心本题10分)(作业)(1) 求 , m/s , 作 速 度 多 边 形, 利 用 影 像 法 求 d , m/s(瞬心略)专心---专注---专业。

      点击阅读更多内容
      关于金锄头网 - 版权申诉 - 免责声明 - 诚邀英才 - 联系我们
      手机版 | 川公网安备 51140202000112号 | 经营许可证(蜀ICP备13022795号)
      ©2008-2016 by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.