电气控制与PLC-第七章.ppt

第七章 FX2N系列PLC步进指令 及状态编程法第一节 步进指令与状态转移图表示方法§ FX2N系列步进指令§ 1）初始状态继电器：S0~S9S0~S9共10点 § § 2 2）回零状态继电器：）回零状态继电器：S10~S19S10~S19共共1010点点 § § 3 3）通用状态继电器：）通用状态继电器：S20~S499S20~S499共共480480点点 § § 4 4）保持状态继电器：）保持状态继电器：S500~S899S500~S899共共400400点点 § § 5 5）报警用状态继电器：）报警用状态继电器：S900~S999S900~S999共共100100点点状态转移图 状态梯形图 指令表步进指令使用说明§ § STLSTL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控 触点与STLSTL触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用LDLD或或LDILDI指令指令 ，使用过，使用过STLSTL指令后，应用指令后，应用RETRET指令使指令使LDLD点返回左点返回左 母线。

母线 § § 当步进触点接通时，其后面的电路产生逻辑动作当步进触点接通时，其后面的电路产生逻辑动作 若步进触点断开，则相当于电路断开，该段程序发若步进触点断开，则相当于电路断开，该段程序发 生跳转 § § 梯形图中同一元件的线圈可以被不同的梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STLSTL触点驱触点驱 动，即使用动，即使用STLSTL指令时，允许双线圈输出指令时，允许双线圈输出 • • 定时器线圈不能在相邻状态中出现定时器线圈不能在相邻状态中出现 • • 同一程序段中，同一状态继电器地址号只能出现一次同一程序段中，同一状态继电器地址号只能出现一次§ 在STL指令的内母线上将LD或者LDI指令编程 后，对没有触点的线圈不能编程§ 在状态转移图中， 可以加入互锁触点§ 可以在STL命令中处理的指令状态转移图的建立SFC、STL和指令表的转化编制SFC图的注意事项§ 对状态编程时，必须使用STL指令程序最后需用步进返回 指令RET返回原来的母线§ 初始状态的软元件S0～S9，必须用双框表示，中间状态软 元件用S20～S899，用单框表示§ 程序编程的顺序：先驱动，再转移§ 顺序状态转移用SET命令，若是不连续转移 ，用OUT指令进行状态转移。

§ 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必 须用其他方法做好驱动，否则状态无法进行 • 如没有初始条件，可以用M8002进行驱动二、编制SFC图的规则§ 顺序不连续转移的状态不能使用SET命令， 要用OUT指令进行转移§ 在流程中要表示状态的自复位处理时，要用 符号表示，自复位状态在程序中用RST表示 § SFC图中转移条件不能使用ANB、ORB、 MPS、MRD、MPP等指令§ 状态转移图中流程不能出现交叉§ 特殊用法第三节 多流程步进顺序控制• 单流程结构程序• 选择性分支与汇合• 并行分支与汇合• 跳转与循环结构一、单流程结构程序§ 由一系列相继执行的工步组成的单条流程§ 特点： • 每一个工步后面只能有一个转移的条件，转向只 有一个工步• 状态不必按顺序编号，其他流程的状态也可以作 为状态转移的条件二、选择性分支与汇合选择性分支：从 多个分支流程中 根据条件选择某 一个分支，状态 转移到该分支执 行，其他分支的 转移条件不能同 时满足，即每次 只能满足一个分 支转移条件三、并行分支与汇合并行分支：当 满足某个条件 后，多个流程 分支同时执行 的分支流程并行分支注意事项四、跳转与循环结构例 题1§ 控制要求： § 小车在原位压下后限位开关，同时闭合启动 开关时，小车前进。

§ 压下前限位开关后，打开料斗门装料，持续 8s § 8s后小车后退，直至压下后限位开关后，打 开小车底门卸料，持续6s § 要求小车启动后，可以实现连续往返动作的 自动循环例 题 2原点－下降－吸球－上升－右行－下降－释放－上升－左行X007 Y000 Y001 Y002 Y003 Y000 Y001 Y002 Y004例 题 3该剪板机的送料由电动机驱动送料电动机由接触器 KM控制，压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1和YV3 控制，剪刀的下行（剪切）和复位由电磁阀YV2和 YV4控制，SQ1～SQ5为限位开关 控制要求：当压钳和剪刀在原位（压钳在上限位SQ1 处，剪刀在上限位SQ2处），按下启动按钮后，电动 机送料，板料右行，到SQ3处停止，压钳下行，到 SQ4处将板料压紧、剪刀下行剪板，板料剪断至SQ5 处，压钳和剪刀同时上行同时复位，至SQ1、SQ2处 回到原位，等待一次启动剪板机执行元件状态如表 所示请设计PLC控制系统要求进行I/O点分配，画 出状态转移图并写出语句表练习1§ 组合机床动力头的PLC控制。