E10用户手册(V1.11新).doc

E10剪折机床专用显示装置用户手册V1.11南京埃斯顿工业自动化有限公司/ESTUN Industrial Automation Co., Ltd南京江宁经济开发区将军南路155号 邮编 :025-No.155,Jiang Jun Road South,Jiang Ning Development Zone,Nanjing P.R.C 目 录第1章 简介 3第2章 规格说明 32.1显示 32.2轴的编程特征 42.3 E10 电气规格 42.4环境温度 4第3章 E10安装、接线及调试 43.1安装与配线注意事项 53.2安装方向与空间 53.3安装环境 53.4外型尺寸 53.5后面板 63.5.1后面板 63.5.2电源端 63.5.3输入输出信号端 63.5.4输入指示 73.5.5输出指示 73.5.6 编码器接口 73.6系统调试步骤 73.6.1调试前准备 73.6.2调试 83.6.3实际加工 83.7 E10电气设计典型应用举例 9第4章 操作说明 104.1操作面板 104.2操作面板一般介绍 104.2.1指示灯 104.2.2按键 104.2.3数码管显示行 114.3操作界面 11第5章 示教参数 135.1设置示教参数 135.2示教参数 14第6章 机床参数 156.1设置机床参数 156.2参数说明 16附录1 问题解答 26附录2 安装方式一：带塑料壳体安装 26附录3 安装方式二：面板安装 28第1章 简介感谢您购买E10显示装置，为了您的正确使用和安全，请先仔细阅读本手册。

本手册并未完全涵盖操作过程中可能发生的所有故障，请勿试图尝试本手册未描述的操作数显折弯机或数显剪板机的运行受制于机械设备及E10显示装置间的结合实际操作时，仅以设备生产商操作手册为准手册中的操作演示仅供参考，详细操作及配置请向生产商或经销商咨询注：若产品改型或软件更新，恕不另行通知对于折弯机和剪板机的控制，该系统具有以下专业控制功能：1.显示后档料位置，油缸中档块位置（剪板机中显示剪切计数）X轴0.1 mm,Y轴0.01mm2.未单向定位报警，自动补偿传动间隙 X轴通过点亮指示灯来提示用户进行单向定位 Y轴自动补偿传动间隙3.系统内有丝杆位置偏差表，最多有10个点，由此可进行螺距误差补偿4.设有专用时间继电器，供折弯工进和连续用5.位置断电记忆6.可根据丝杆螺距、减速比，来设置比例因子7.公英制可转换产品型号每台剪折机床专用显示装置后均有铭牌，以示不同的产品型号其中：E10-S 为剪板机专用显示装置 E10-D 为折弯机专用显示装置第2章 规格说明2.1显示 两排共12位7段LED数据显示1个状态灯分别指示：报警指示灯，灯亮时表示在X轴方向上未单向定位，即存在丝杆间隙。

2.2轴的编程特征X轴 0~ 分辨率 0.0001退让距离 0~软限位区 0~ 参考点 0~ X轴显示数据为编码器将检测到的后档料电机位置信号Y轴 0~ 分辨率 0.0001软限位区 0~ 参考点 0~Y轴显示数据为编码器将检测到的档块电机位置信号（剪板机是剪切计数信号）2.3 E10 电气规格供电电源：输入电压： DC24V 10% 或者 AC18~24V最大电流： 1A输入通道：输入电压： DC24V 10%最大电流： 20mA输出通道：外接电压： DC24V 10%最大电流： 500mA编码器电源输出：输出电压： DC12V 10%最大电流： 200mA2.4环境温度 工作温度: 0～50℃ 存储温度: -20～70℃第3章 E10安装、接线及调试本章将提供给使用者安装本机及配线正确的方法为求系统安全及确保本机能够正常的运转，在安装/配线之前，必须详细阅读本使用手册3.1安装与配线注意事项l 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）l 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。

所以在通电检查之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接l E10系列系统接地端子务必正确地接地外壳接大地l 建议使用开关电源供电l 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地l 电磁阀、交流接触器等感性负载安装时接阻容吸收器l 请不要私自拆卸系统，以免发生故障l E10系统内部的电子元件对静电较敏感，因此不可将异物置入或掉入E10系统内部或触摸主控电路板l 请选择安全的区域来安装E10系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅l 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用3.2安装方向与空间E10系列剪折机床专用显示装置系统一般采用嵌入示安装在控制面板上，其上下左右与相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间3.3安装环境l 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所l 无易燃易爆、腐蚀性气体场所l 无强电磁杂讯干扰场所l 环境温度在0℃～50℃之间若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所l 相对湿度在90%RH以下3.4外型尺寸E10系列剪折机床专用显示装置系统的外型尺寸为同一型号其安装有两种方式，即带塑料壳体安装和面板螺丝安装。

安装方式一：带塑料壳体安装，参考附录2安装方式二：面板式安装，参考附录33.5后面板3.5.1后面板后面板（如图3-1）上有输入指示、输出指示、编码器接口和接线端子（接线见附录）各指示灯的意义下面将做介绍 图3-1 后面板3.5.2电源端AC1端 …………………..….电源输入端接直流+24V，如是交流则接入交流电源的一端AC2端 …………………..….电源输入端接直流0V，如是交流则接入交流电源的另一端GND端 .……………………... 24V输出的电源地＋24V端 …………………….24V输出的电源正极3.5.3输入输出信号端IN1端 …………………..….输入通道1的输入端（剪板机时为剪切计数信号输入端）IN2端 …………………..….输入通道2的输入端OUT1端 …………………..….. 输出通道1的输出端OUT2端 …………………..….. 输出通道2的输出端OUT3端 …………………..….. 输出通道3的输出端OUT4端 …………………..….. 输出通道4的输出端0V端 .…………………..……输入输出通道的公共端。

24V端 .…………………..…..输出通道的电源公共端3.5.4输入指示输入指示灯在有输入信号时点亮例如给6号接线端子IN1和输入公共端0V（接GND）之间加24V电压，则指示灯IN1点亮输入指示灯意义：IN1 .…………………..….指示灯亮，表示输入通道1有输入信号IN2 .…………………..….指示灯亮，表示输入通道2有输入信号3.5.5输出指示输出指示灯点亮表示相应的端子有信号输出在没有软限位功能时，2个输出指示灯意义：OUT1 .…………………..….指示灯亮，表示输出通道1有输出信号OUT2 .…………………..….指示灯亮，表示输出通道2有输出信号 在有软限位功能时，4个输出指示灯意义：OUT1 .…………………..….指示灯亮，表示X轴位置小于限定最小值时指示信号OUT2 .…………………..….指示灯亮，表示X轴位置大于限定最大值时指示信号OUT3 .…………………..……指示灯亮，表示Y轴位置小于限定最小值时指示信号OUT4 .…………………..….指示灯亮，表示Y轴位置大于限定最大值时指示信号3.5.6 编码器接口E10系统的面板上有两个9针的编码器接口：X轴编码器接口和Y轴编码器接口。

从左往右看，第一个为Y轴编码器的接口；第二个为X轴编码器的接口引脚接线如下：9针插头引脚 编码器相1、6号引脚.…………………..….接编码器OV相2、7号引脚.…………………..….接编码器VCC相3号引脚 .…………………..….接编码器C/Z相4号引脚 .…………………..….接编码器B相5号引脚 .…………………..….接编码器A相9针插头的其他引脚不用接线3.6系统调试步骤3.6.1调试前准备l 检查E10系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、准确l 检查输入输出的接线l 检查进线电源电压是否正常，是否缺相l 系统上电前断开到系统电源的空开，确认到系统的直流电源是否正常上述各项确认正常后合上所有空开通电3.6.2调试1.在对系统通电之前，必须仔细检查电源和地线以及其他的接线是否正确2.通电后，看两个电源指示灯是否点亮，系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线3.系统开机后首先进入数码管诊断界面，此时所有数码管应全部点亮如有不亮，则表明不亮的数码管已损坏4.先进入机床参数界面，设定机床参数，然后进入示教参数界面，设定示教参数，看数码管上显示的位置值是否正确。

5.检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示灯应点亮，否则输入信号没有接入6.检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出时，对应的输出指示灯应点亮，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分7.用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙以后挡料为例具体说明首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0然后让后挡料以增计数的方向至少走两个螺距走到100.0的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以减计数的方向至少走两个螺距走到100.0的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小输入X轴丝杆间隙值到PAN07（折弯机）PAN04（剪板机）Y轴的调试方法和X轴相同，测出后输入到PAN08（只有折弯机）当运动不是以单向定位方式时，报警指示灯会点亮，此时用户须将档料往有增计数方向再运动一段距离（至少大于传动间隙），然后再向减计数方向运动到需要的位置，此时单向定位报警指示灯熄灭，表示已做了单向定位8.系统可根据用户设定的10个丝杆位置偏差表中的位置值和对应的补偿值，进行螺距误差补偿最多可以把丝杆分成9个区间来补偿在每个区间内采用线性插值法来补偿。

即：补偿值 = 补偿区间前点的补偿值 +（当前位置值 – 补偿区间前点的位置值）（补偿区间后点的补偿值 – 补偿区间前点的补偿值）（补偿区间后点的位置值 – 补偿区间前点的位置值）例如：设定在100mm处补偿值1mm，在200mm处补偿值3mm，则当位置值在150mm处时补偿2mm，补偿后的位置值就为152mm。