《H1UH2U系列模拟量扩展模块随机手册》)20141031.pdf

■ CAN通信接口定义安全注意事项资料编码：19010105 V1.1随机手册（AD/DA/AM/CM）H1UH2U系列模拟量扩展模块感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的可编程控制器扩展模块，在使用我公司H 1U / H2U系列扩展模块产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品本手册主要描述H 1U / H2U系列扩展模块的规格、特性及使用方法等，便于参考而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《AutoShop帮助文档》、《汇川小型PLC指令及编程手册》，资料版本请以汇川技术公司网站（）最新公布为准䃻䃻 H1U/䃻H2U系列扩展模块的主要特点：＊ 支持点数最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块＊ 访问方便远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区定义与本地扩展模块的定义相同＊ 布线灵活远程扩展模块（500Kbps：2个站/70米；63个站/25米仅供参考）＊ 量程丰富支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程䃻䃻 设计注意事项：危险应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器及扩展模块的应用系统能安全工作。

设计中应考虑的方面包括：♦务必在扩展模块的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；♦为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；♦可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路；♦扩展模块的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；♦扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不致于施加于扩展模块的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备䃻䃻 安装注意事项：注意!♦请勿在下列场所使用扩展模块：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；♦在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；♦新购的扩展模块在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；♦避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏；♦安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；♦对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗扰性能。

䃻䃻 配线注意事项：危险♦安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行；♦在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；♦避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏注意!♦空端子 ·，不要外部配线；♦对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗干扰能力；♦基本单元的接地端子，请采用2mm2以上的电线，避免与强电系统共地䃻䃻 运行、保养注意事项：危险♦请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作；♦请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电；♦请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则可能引起设备损坏、误操作；♦对于修改、强制输出、RUN、STOP等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后进行注意!♦装卸扩展模块时，请务必切断电源；♦产品废弃时，请按工业废弃物处理䃻䃻 其他： 手册升级，恕不另行通知若获取最新手册，请与代理商联系■ 命名规则产品信息①：汇川控制器②：系列号③：通道数④：特殊功能模块类型。

AD-表示模拟量输入；DA-表示模拟量输出；PT-表示热电阻输入；TC-表示热电偶输入；AM-表示混合模拟量模块；CM-表示混合模拟量模块；⑤：表示远程或本地扩展R-表示远程扩展模块，缺省-表示本地扩展模块■ 基本型号表一：基本型号■ 一般规格表二：一般规格模拟量扩展模块：环境参数使用环境条件 运输环境条件贮存环境条件种类 参数 单位气候条件温度低温℃－ 5 － 40 － 40高温℃55 70 70湿度 相对湿度 % 95（ 30℃±2℃）95（ 40℃±2℃）/气压低气压 kPa 70 70 70高气压 kPa 106 106 106机械应力正弦振动位移 mm 3.5（ 5～ 9Hz） / /加速度 m/s210（ 9～ 150Hz） / /随机振动加速度谱密度 m2/s3(dB/Oct) /5～ 20Hz： 1.92dB20～ 200Hz：－ 3dB/频率范围 Hz / 5～ 200 /振动方向 / / X/Y/Z /冲击类型 / / 半正弦 /加速度 m/s2/ 180 /跌落 跌落高度 m / 1 /■ 电源规格表三：电源规格项䃻䃻䃻目 指䃻䃻䃻标模拟电路24Vdc -15%/+20%，最大允许纹波电压 5% 电流消耗 80mA (取自于主模块的 24V/COM，或其它的 24Vdc电源 )数字电路 5Vdc 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源 )备注 远程扩展模块无需数字电路电源。

机械设计参考■ 安装尺寸■ 接线端子定义■ 线缆连接与拆除方法第一步：按住盖扣向上拔起第二步：用食指勾住线缆垂直向上拔起注意：不要拽住线缆水平方向拔出，以免扯断损坏图一 安装尺寸图电气设计参考图二 扩展模块线缆连接与拆除所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H 2U-CAN-BD（或H 1U-CAN-BD）板，与PLC进行数据交互表四：CAN端口定义信号描述＋24V外接直流24V（+/-20%）供电电源为提高抗扰性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主模块供电，外部接口电路由该电源供电CANH CAN总线正接地（PE）端子CANL CAN总线负CGND外接直流24V供电电源负/CAN通讯公共地图三 多台设备组成CAN-LINK网络接线图备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限公司 型号：RVVP 2 €2€0.5䃻䃻 输出信号的接线：1） H2U-4AD(R)/ H2U-2AD(R)表五：4AD(R)/2AD(R)电气规格备注：若其中任意通道，输入信号超出规定范围，就会影响其他通道的精度䃻䃻 输入信号与扩展电缆的接线：䃻模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号的线路靠近；若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联1只0.1uF/25V的高频电容；信号源及其屏蔽线的外壳与H 2U－4AD的信号接地端FG相连，共同接地。

图四：4AD/2AD输入信号与扩展电缆接线示意图表六：4DA/2DA电气规格：2） H2U-4DA(R)/ H2U-2DA(R)模拟输出信号通过双绞线连接到扩展模块的输出端口，布线时不要与交流电源线或干扰严重的线路靠近；若现场的干扰严重时，可采用屏蔽线进行信号连接，并在被控设备电压输入端口并联1只0.1uF/25V的高频电容；信号源及其屏蔽线的外壳与PLC的FG端、被控设备的信号接地端相连，共同接地图五：4DA/2DA输出信号接线示意图产品型号产品名称描述适用机型H1UH2U通用NH2U-2AD H2U系列本地模拟量输入模块2通道电压电流输入本地模块－√√H2U-2DA H2U系列本地模拟量输出模块2通道电压电流输出本地模块－√√H2U-4AD H2U系列本地模拟量输入模块4通道电压电流输入本地模块－√√H2U-4DA H2U系列本地模拟量输出模块4通道电压电流输出本地模块－√√H2U-4AM H2U系列本地模拟量混合模块2通道电压或电流输入2通道电压电流输出本地模块－√√H2U-6AM H2U系列本地模拟量混合模块4通道电流输入2通道电压电流输出本地模块－√√H2U-6CM H2U系列本地模拟量混合模块4通道电压输入2通道电压电流输出本地模块－√√H2U-2ADR远程模拟量输入模块2通道电压电流输入远程模块√－√H2U-2DAR远程模拟量输出模块2通道电压电流输出远程模块√－√H2U-4ADR远程模拟量输入模块4通道电压电流输入远程模块√－√H2U-4DAR远程模拟量输出模块4通道电压电流输出远程模块√－√H2U-4AMR远程模拟量混合模块2通道电压或电流输入2通道电压电流输出远程模块√－√H2U-6AMR远程模拟量混合模块4通道电流输入2通道电压电流输出远程模块√－√H2U-6CMR远程模拟量混合模块4通道电压输入2通道电压电流输出远程模块√－√备注：H 1U仅能接远程扩展模块，需要配H 1U-CAN-BD卡H2U分两种，通用机型仅能接本地模块，N系列网络型机型可接本地和远程模块，接远程模块需要配H 2U-CAN-BD卡。

1 2 3 4项 目指 标说 明电压输入信号电平-10Vdc～10Vdc，用户需根据接入的信号类型，设置相应的BFM区电压通道输入阻抗200kΩ电流输入信号-20mA～20mA，电流输入采样电阻250Ω输入通道数H2U-4AD(R)：4通道；H 2U-2AD(R)：2通道输入信号频率小于10Hz转换速度15ms/通道（常速），6ms/通道（快速）数字输出12bit：－2048～＋2047分辩率电压输入5mV，或电流输入20μA精度±1％全范围占用I/O点数无隔离设计模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离；模拟电路和外部电源之间用DC/DC进行隔离；模拟通道之间不隔离V＋I＋VI－V＋I＋VI－200kΩ200kΩ250Ω250Ω47kΩ47kΩCH1CH2CH3和CH4应用接线方法同以上通道电压信号－10V～＋10V电流信号－20mA～＋20mA两端短接干扰严重时可加0.1uF/25VFGFG24VCOM24VCOMPLC主模块H2U-4AD模块扩展电缆项 目指 标说 明电压输出信号电平-10V～10V用户需根据接入的信号类型，设置相应的BFM区电压通道允许最小电阻2kΩ电流输出信号4mA～20mA/0mA～20mA电流通道允许电阻100Ω～500Ω输出通道数H2U-4DA(R)：4通道H2U-2DA(R)：2通道转换速度4通道：4ms/通道 2通道：2.1ms/通道数字输入默认设置：-2000 ~ 2000允许范围：-10000 ~ 10000电压信号分辩率5mV对应于10V/2000电流信号分辩率20μA对应于20mA /1000精度±1％全范围占用I/O点数无隔离设计模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离；模拟电路和外部电源之间用DC/DC进行隔离；模拟通道之间不隔离。

H2U-4ADR1 2 3 4 53） H2U-6AM(R)/ H2U-6CM(R)/H2U-4AM(R)COM2 4 6 8 10 12 14 16 18 2017 1913 159 115 71 324V-24V+ FGV+VI-I+FGV+VI-I+FGV+VI-I+FGV+VI-I+CH1 CH2 CH3 CH424VDCH2U-4AD2 4 6 8 10 12 14 16 18 2017 1913 159 115 71 3H2U-4ADRFGV+VI-I+FGV+VI-I+FGV+VI-I+FGV+VI-I+CH1 CH2 CH3 CH424VDC2 4 6 8 10 12 14 16 18 2017 1913 159 115 71 3FGV+VI-I+FGV+VI-I+CH1 CH2H2U-2ADR2 4 6 8 1。