
电梯自动门控制器技术资料说明.ppt
24页电梯自动门控制器电梯自动门控制器技术资料说明技术资料说明自动化设备事业部系统设备商品部喘政台棵陋戳浊则俩剂蔡街绎睦线美袜泥影滦痪敲啼詹咆渣冶嫁厦刁痞请电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明1电梯自动门控制器电梯自动门控制器 目目 录录1-1端子排列 21-2SW方式的端子排列 32-1控制信号的設定 4 2-2输出信号(RY)的設定 52-3输入信号的設定 62-4编码器信号的設定 73-1运行控制方式的設定 83-2频率控制方式的設定 93-3加减速時間的設定104-1过载检出(全部)114-2过载检出(電流)124-3过载检出(滑差)135-1编码器方式速度曲线(开动作)145-2编码器方式速度曲线(关动作)155-3SW方式速度曲线(开动作)16 5-4SW方式速度曲线(关动作)17 6-1調整方法(初装)186-2調整方法(DOOR开关曲線)196-3調整方法(过载检出) 207-1模拟功能217-2异常显示22031218031218内容变内容变更更笼灰辰教辨索椽妙矣札乙忿抛舶弓间仲神塞州恼京宫纫焦德致遇陷孜贡辊电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明2 1-1.端子1-1.端子排排列列控制回路端子主回路端子 设备接地(第3种接地)L LN NU UV VWW电机IMIM接地端子主回路端子電源空气开关接地端子通信端子+-RS485最后的终端站须短接~+-RS485① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫COMNC NO开指令信号COM2Relayー3输出 (关关到达)⑤⑩ ⑪COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelayー2输出 (开到达)NORelayー1输出 (异常)③A相信号B相信号+12V编码器关关指令信号开到达信号关关到达信号安全感应器开变速信号关关变速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3(接线不可)泣窖礼攒远佃依悠圆苛撒水绪溪履己羚薪变观杨空殿睦历斤哈寝淮滔岔兑电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明3ON 1-2.SW方式端子1-2.SW方式端子排排列列① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫COMNC NO开指令信号COM2Relayー3输出 (关关到达)⑤⑩ ⑪COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelayー2输出 (开到达)NORelayー1输出 (异常)③A相信号B相信号+12V编码器关关指令信号开到达信号关关到达信号安全感应器开变速信号关关变速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3关到达开到达开到达感应器开变速感应器关关变速感应器关关到达感应器DOOR的幅度开到达信号端子NO.3开变速信号端子NO.6关关变速信号端子NO.7关关到达信号端子NO.4ONONON根据4个SW的开关状态进行速度切换 改变SW的安装位置,即可调整速度切换点=>根据定时器的设定也可調整 031218 031218 内容追加内容追加用SW方式时,无须接编码器咙忠螺个乒戮丢燎钟宣佐钨体颤炙懒纪矢订测捕镶迂外缸柒竞韵姑焰欠宅电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明4 2-1.2-1.控制控制信号信号的的設定設定① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫COMNC NO开指令信号COM2Relayー3输出 (闭到达)⑤⑩ ⑪COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelayー2输出 (开到达)NORelayー1输出 (异常)③A相信号B相信号+12V关关指令信号开到达信号关关到达信号安全感应器开变速信号关关变速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3输出信号输入端子编码器P48 RY1功能选择P49 RY2功能选择P50 RY3功能选择P43 输入信号逻辑設定P44 安全感应器响应時間P45 到达信号响应時間P51 电机极数P52编码器线数噎邹帘柜毛澡鼎太琢文愉抓漂膘壕错晦谚钎亥解阜井奖射蔚弥巩爹祷凳前电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明5 2-2.2-2.输出输出信号(RY)信号(RY)的的設定設定P48 RY1功能选择P49 RY2功能选择P50 RY3功能选择COMNC NORelayー3输出 (关到达)COMNCCOMNCNORelayー2输出 (开到达)NORelayー1输出 (异常)C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3输出信号ON時常开CBACBAON時常闭信号OFF状态信号ON状态CBACBA①②③n17:输出信号模拟① RY1输出状态② RY2输出状态③ RY3输出状态 亮灯:励磁状态 灭灯:非励磁状态砖孟耕镍淬背逆巳旭对契间楞冗喳郁处构曙轴凤搓膜汕恒录护醛翔承抉隘电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明6 2-3.2-3.输入输入信号信号的的設定設定① ②④⑥ ⑦ ⑧开指令信号⑤③关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1输入端子●P43 输入信号逻辑設定・設定値0:SW闭状态(端子电平”L”)時、检出为ON(A接点输入)1:SW开状态(端子电平”H”)時、检出为ON(B接点输入)・設定方法0-15bit的10進数数据输入。
設定値*权=合計値(作为設定値)(例)关-变速、开-变速为B接点输入的时候 設定値=1*16+1*8+0*4+0*2+0*1=24●P44 安全感应器响应時間・安全感应器响应時間設定・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些初始値:10ms)・設定値为“0”时、将不执行异常开动作●P45 到达信号响应時間・开-到达信号、关关-到达信号的响应時間設定・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些初始値:10ms)N16:输入信号模拟 亮灯:输入端子为闭状态 消灯:输入端子为开状态①②③④⑤⑥⑦⑧⑨携呈萌锡油句性纺泊来馁铅怜悯嗡搅漾置粘燥治李唆欢柒廉领纱疲傲振甘电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明7 2-4.2-4.编码器信号設定编码器信号設定⑨⑫COM2⑩ ⑪A相信号B相信号+12V编码器A相B相A相B相正转時・开-动作・加计数反转時・关关-动作・减计数●P51 电机极数・电机极数設定・设定为电机銘板上表示値・設定范围2 / 4 / 6 (极)●P52 编码器线数・编码器转一周的脉冲数(p/r)設定・設定范围50 - 999設定值为999时、当1000(p/r)计算。
※频率与脉冲数关系(1)电机转数(r/min)=120*频率/电机极数(2)脉冲数=编码器线数*电机转数所以、频率=【电机极数/(120*编码器线数】*脉冲数(pul/min)根据电机的滑差来判定电机过载、实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算实际的运行频率再与设定频率做比较但必须设定正确的电机极但必须设定正确的电机极数、数、编码器线编码器线数●A相/B相脉冲与正转/反转方向的判定耽羽秋硫恢孩逢吭夜涧安樱肩绪氛元蝴肃笆慑褐洋跑瓣仕绵漠龙瘩蓬把随电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明8●开/关指令均为OFF/OFF場合下的动作说明・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作・使保持动作停止的话、d42(保持动作停止時間)请設定 d42設定値0保持动作不停止(连续动作)0.1-999(sec)到达設定時間后、停止・若是开动作中、关动作中、马上停止・使之不停止的话、P70、P75请設定 P70(异常开动作 强制动作時間) P70設定値0按指令停止0.1-499(sec)到达設定時間后停止500(sec)不停止(直到到达位置) P75(开/关动作中停止选择) P75設定値0按指令停止1不停止(直到到达位置)3-1.3-1.运行控制运行控制方式設定方式設定 ●P08 运行控制設定●端子台控制的場合下、P09設定不同将执行不同动作。
仆橡禁佃县乐铭保臼狡脱市胰膀驴樱伺炒杀扬舱姚填晕够炒馈庭屑左止煌电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明93-2.3-2.频率控制频率控制方式設定方式設定 ●P09 频率控制設定●频率設定値 ・数字設定値Fr表示MODE时进行設定 ・DOOR位置根据编码器、到达信号等检出了的DOOR位置来設定●加减速時間 ・第1加速、减速時間由P01,P02参数来設定 ・DOOR位置由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置开(正转)动作時关(反转)指令执行、或者、关(反转)动作時开(正转)指令执行時的减速時間由P01,02参数来设定●DOOR控制(反复)运行方向設定 ・始动時根据开(关)指令的状态、设定运行方向后开始动作 ・运行中开(关)到达信号检出后、反转运行为了防止指令与实际的运行状态不一致、Dr表示MODE时也不可进行运行方向的设定四萤翌砍窍疾哨膝难缺贯赦桑缆给禹浩玖疹壬泽撒苏莱镍郎色埂尾琉愧总电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明103-3.加減速時間3-3.加減速時間的的設定設定●加減速時間 加減速時間是指从0.5Hz到最大输出频率的時間。
加速時間最大输出频率(P03,14)实际的加速時間计算如下: (例)最大输出频率50Hz加速時間的設定1.0sec这样、由20Hz到30Hz的加速時間为:0.2sec30-20)/50*1.0sec=0.2sec●S字加減速功能有效拟制由于频率的变化会引起负载的震动的功能 所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行 到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同 加速時間減速時間加速時間频率2次曲2次曲线线3次曲3次曲线线直线P74(S字加減速功能)設定値0:直线加速1:2次曲线2:3次曲线频率频率则将抛静骤年努坐朗诵毕鄙动帮版牛蜀珊门酗钳游庙当稿曹颠萌氧彰蒲返电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明11 4-1.4-1.过载检过载检出(全出(全部部) )过载检出因素有以下4种開到達閉閉到達閉指令信号DOOR位置検出因素異常開信号異常開到達等待時間(P71)【動作説明】 1.根据过载検出信号、执行異常開動作 2.開到達输出信号后、待待時間的定时器开始 计时 3.定时时间到后、异常标志位清除 4.异常标志位清除后、开始闭动作通常閉閉動作異常開動作通常閉閉動作●异常開信号的CLEAR条件开到達状態時、4种検出要因全部OFF处于无效状态。
減速時間P02加速時間与開動作設定时间同石投炽徘荣猩舰绵亭烘捕乾佩女宇嚏荧钙雨塌渊馋浸全矿楚葫适栖嗣肚年电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明124-2.4-2.过载过载検出(電流)検出(電流)过载検出(電流)的設定如下所示频率電流P59P60P61P62●根据输出電流判定过载検出功能 ・若P63(検出時間)设定为“0”时、此功能无效●電流検出功能的設定方法 ・根据P59-62(4个)的設定値构成的曲线的以上部分为 异常检出区、检出后即执行开动作检出范围●設定的方法 ・利用输出電流的模拟功能(n02)、测定通常的关门动作中的输出電流 ・用測定値的最大值再乘于1.1倍、把结果设定在P61,P62中 ・夹力要求比较大的情况下、P61,62的值请设定大些 ・关门动作开始时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把P61,62的值加大 ・关门动作开始时为了防止误动作产生、可把P59与关门动作开始的频率(d22)设定为相同的值、 把再P61的設定値加大 ・根据出力電流来判定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“0”应哦楔消骄妖多显词危弯铭凌迅尘舷苹昂屡患超声翅霍旬轰晌北曝夕褂婴电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明134-3.4-3.过载检出过载检出( (滑差滑差) )过载检出(滑差)的设定如下所示。
力矩电机转数(频率)●马达转数与力矩的关系 马达的负载(力矩)变大时、转数会相应降低 根据转数的下降比率来检测负载(力矩)的变动●过载检出的方法 根据编码器的反馈脉冲来计算马达的实际运行频率及频率比率、 频率比率比P64,65的設定値小的情况下、即判定为过载 即执行异常开动作频率比率=实际运行频率/设定运行频率(%)●根据频率检出过载功能 ・若P67(検出時間)设定为“0”、将不执行此功能●始動確認時間 ・始動時(DOOR動作開始時)、動作切换時(从開動作到閉動作、 或从閉動作到開動作)、因需要一定加速力矩、从而频率的变化率 会变小、这时为了防止过载检出误动作、就需要设定参数P68实际运行频率設定频率検出範囲判定频率比率牧吏尚充堤折痴诣蛮砾波舀桂舔榷痹冠犁浩估庇票派尝停墙爹质美熟卸傣电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明14ONONd15d16d17閉閉指令信号端子NO.2ON開指令信号端子NO.1ONd20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信号端子NO.3100%DOOR位置0%d28d29d30d33P02频率曲线 5-1.5-1.编码器编码器方式速度曲線(開動作)方式速度曲線(開動作)d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉閉到達信号端子NO.4開到達時保持電流d40刃辗故瘁圆宦炽癌却液乃懂仿晴块棒御急砂支焰盘羊栅仿勾朵动疥掺衣辑电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明15ONONONd22d23d24閉閉指令信号端子NO.2開指令信号端子NO.1ONd27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保持動作開到達信号端子NO.3100%DOOR位置0%d34d35d36d39P02频率曲线5-2.5-2.编码器编码器方式速度曲線(方式速度曲線(閉閉動作)動作)d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉閉到達信号端子NO.4閉閉到達時保持電流d41杜颅里滤宏灵糟季猎疲彭贪席佯揣柑疗凰快衫娱漳慌馆络陆匣敲式礁摆匠电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明165-3.SW方式速度曲線(開動作)5-3.SW方式速度曲線(開動作)ONONONd15d16d17閉閉指令信号端子NO.2ON開指令信号端子NO.1ONd20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信号端子NO.3開変速信号端子NO.6閉閉到達信号端子NO.4d28d29d30d33P02频率曲线開到達時保持電流d40始動始動定时器定时器d47d47ON減速減速定时器定时器d48d48閉閉変速信号端子NO.7閉閉変速信号不作为速度变化点d32d1900112233556677031218031218内容内容変更変更d47d47d48d48DOOR領域秋赠葫手弹臂咱硅拉神逞珐袋猎端防码琐舔雹躁儒淫菌釉询烘川身鸭默泪电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明175-4.SW方式速度曲線(5-4.SW方式速度曲線(閉閉動作)動作)ONONONONd22d23d24閉閉指令信号端子NO.2ON開指令信号端子NO.1ONd27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保持動作開到達信号端子NO.3開変速信号端子NO.6閉閉変速信号端子NO.7閉閉到達信号端子NO.4d34d35d36d38P02频率曲线閉閉到達時保持電流d41始動始動定时器定时器d49d49減速減速定时器定时器d50d50開変速信号不作为速度变化点d26d3977889910101212131300031218031218内容内容変更変更d49d49d50d50DOOR領域肘董绽舱篡战酝拱韧寿趣充速呼版撵诀委畏罢暮陛许侗青摔蚂谗墒铝舶拍电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明186-1.調整方法(6-1.調整方法(初装初装) )1.输入信号的确认【条件】P08=”1”P09=”1” 【步骤】◎n16(输入信号状态)的显示的确认。
1.開/閉指令信号分别置ON/OFF 2.手动移动DOOR到開/閉到達信号、開/閉变速信号处进行确认 3.A/B相输入信号的闪烁确认◎n11(ENCODER検出状态)的显示确认 1.手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F**” 2.手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”r**”2.电机的正、反转的确认【条件】設定频率(Fr)为3HzP09=”0”【步骤】按UP+RUN键、确认开动作按DOWN+RUN键、确认关动作※电机不动作的情况下、请设大P05值※方向不对的情况下、U,V,W相的任意两相交换3.DOOR幅度的測定【条件】・P09=”3”・P63=“0”・P67=“0”【步骤】 1.按UP+RUN键、测定动作开始 2.等到“End”显示时、表示測定完了DOOR的幅度数据自动保存在d01中 3.按STOP键、执行RESET操作End” → “000”) (RESET后、参数P09里自动置“1”※測定过程中、若DOOR不动作或动作缓慢的情况下、d52d52(DOOR幅測定频率)的 值请设大些5Hz左右)※RESET后、若有開/閉指令信号、马上自动执行榔刻但猫帅右泥澎歪底涉澜升葫褪彭擂萎避盂判圈笔枕像搏骋亨专旬以焦电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明196-2.調整方法(DOOR6-2.調整方法(DOOR开关曲线开关曲线) )閉閉保持開始動開高速開減速開保持閉閉始動閉閉高速閉閉減速閉閉保持频率动作状态開 動 作閉閉 動 作●加減速時間由于变速引起的晃动可以选择S字加減速功能来改善。
肝脆娩茫神贼仍章帮苫树誉径霖辽酣综骸颂宋攻坠挖屑重芥吁萍黔几货浅电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明207-1.7-1.模拟功能模拟功能可以对以下数据进行模拟①②③④⑤⑥⑦⑧⑨n16:输入信号模拟n17:输出信号模拟脓瘩耘潍醒碑得撼彩刁咳王卡尔墟牺读狞涧悠殆贾矛炮衍城刻蝇酱吗鸽鸡电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明21 7-2. 7-2.异常显示异常显示韦祖鸦隐喷仙疮篮耪当事茹缕森铅肪晒兴甸卧惟逸耸安洗歼森科梁妓涉课电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明22电梯门控制用变频器电梯门控制用变频器 8-1.无到达信号的规格 8-1.无到达信号的规格无开/闭到达信号,DOOR动作的设定有以下数据●规格选择 ・SW方式(P09=4,5)时,开/闭到达信号是必要的,P76的設定为无效●判定水平的設定 ・根据从编码器信号运算出的検出频率,判定滑差到达 ・P77(滑差到达判定频率)在电源ON时,为了DOOR幅度測定时不产生誤动作,请把設定値变小●判定时间的設定 ・启动时,开/闭切替时誤検出的话,请把P78(滑差到达判定时间)变大。
●关于DOOR位置数据的RESET ・根据滑差到达判定,到达时,DOOR位置数据不RESET在到达信号(SW)RESET ・想要RESET DOOR位置数据时、请在P79(滑差开到达代入选择)設定时间●关于到达位置設定的変更 ・对于无到达信号的规格,DOOR的可动范围 = DOOR幅度測定値 ・通常动作中,会发生DOOR位置数据不成为到达领域,为确实成为到达领域, 有変更开(闭闭)到达位置的設定(d02,d08)的必要 (1)闭到达 d02上升 (例:設定为5%的话,5%-0%=5%成为到达领域幅度 (2)开到达 d08下降 (例:設定为95%的话,100%-95%=5%成为到达领域幅度●P76=2时(无开/闭信号的规格) ・電源ON时低速动作时,DOOR幅度測定时发生夹入的话,因把其位置作为闭闭到达位置判断, 无法进行正常的DOOR控制 有必要設定夹入検出比滑差検出能够更早検出040624040624仕様変更仕様変更乳瓤苑赘呻叉狱耶岳谐窝轮今友必盏碗矽促夯容涧簇享宁值号暴护枝就攻电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明23电梯门控制用变频器电梯门控制用变频器 8-1.无到达信号的规格(补充) 8-1.无到达信号的规格(补充)●P76=2时(无开/闭信号的规格)疡癌各苯惭乾非妈厂挨儒掷芜骚傻窄兰父轻秦诌舵婿贼谴旨鲁连舆秸蝴署电梯自动门控制器技术资料说明电梯自动门控制器技术资料说明24。
