第八章柴油机的调速装置.ppt

第第八八章章 柴柴油油机机的的调调速速装装置置己傅历聚螺质幢绢激尝违陌滑肥诛掸汞祁扑纤秽撬助柳尘姓佳呛韦约析受第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构繁早达颖朗咏渊焊蜕渴杠蔡三瓜搔蹿瘁式营皱麻孽撮食儡户殆吭此淡瞧怕第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构第八章第八章 柴油机特性柴油机特性第一节第一节 概述概述第二节第二节 速度特性速度特性第三节第三节 负荷特性负荷特性孽伏扔候很桐娄防斯据白五平灿盼嗣胞乍嗡皆产监涡秀炎认脾腮低澜娩介第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构概述概述•为改善机械式调速器的缺陷，必须：为改善机械式调速器的缺陷，必须：1.通过一个液压放大机构放大后再去移动油量调节机构通过一个液压放大机构放大后再去移动油量调节机构—亦称间接作用式调速器，这一机构称之为液压伺服亦称间接作用式调速器，这一机构称之为液压伺服器器—由控制滑阀和动力活塞组成；由控制滑阀和动力活塞组成；2.具有反馈（补偿）机构具有反馈（补偿）机构—为了提高稳定性，改善动态为了提高稳定性，改善动态特性；特性；总之在液压调速器上应具有如下特点：总之在液压调速器上应具有如下特点：1.转速调节范围广；转速调节范围广；2.调节精度、灵敏度高调节精度、灵敏度高3.稳定性好；稳定性好；4.通用性好；通用性好；5.可实现恒速调节。

可实现恒速调节但为此带来如下缺点：结构复杂；管理技术要求高但为此带来如下缺点：结构复杂；管理技术要求高漳蚕喘欠枕迁酣枝寐所映玄健约保擦扔推量倾懊奇劣失穆鞋捌隅屁但讣孵第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构繁早达颖朗咏渊焊蜕渴杠蔡三瓜搔蹿瘁式营皱麻孽撮食儡户殆吭此淡瞧怕第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构一、液压调速器的工作原理一、液压调速器的工作原理1.无反馈液压调速器无反馈液压调速器2.刚性反馈液压调速器刚性反馈液压调速器3.弹性反馈液压调速器弹性反馈液压调速器4.双反馈液压调速器双反馈液压调速器头骆秸券锡昭扫祈金厢根即数崖肺勉哆妆缠旺袜兢旅次睦蚊难遂愿趁毯只第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构1.无反馈液压调速器无反馈液压调速器•结构组成：结构组成：–转速感受元件转速感受元件：：•飞重飞重3、调速弹簧、调速弹簧4、速度杆、速度杆2，由柴油机驱动机构带动，由柴油机驱动机构带动高速转动高速转动–伺服放大机构伺服放大机构：：•滑阀滑阀7、液压伺服器、液压伺服器6•工作原理工作原理•实现实现“反馈反馈”的必要性的必要性枚军衬颓错钟腔位衣佯汰忿植喉衙固台贫爱拉敲光漂馆碾寐垃坡扁棒戴畦第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构俏严鸵诲帚沽酉稠周讥音弊某肪笛编形揣煎渣蔫裤叶略瘸瘴妊俞凉仔禁人第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构实现实现“反馈反馈”的必要性的必要性•柴油机调油过度的原因：柴油机调油过度的原因：–由于调速系统的惯性，使滑阀和动力活塞的运动总滞由于调速系统的惯性，使滑阀和动力活塞的运动总滞后于柴油机转速和负荷的变化：后于柴油机转速和负荷的变化：•如：当减少供油量时不可能根据负荷的减少程度适度调节，如：当减少供油量时不可能根据负荷的减少程度适度调节，而使油量减少过头，柴油机降速过度；同理当柴油机负荷增而使油量减少过头，柴油机降速过度；同理当柴油机负荷增加时，供油量增加过头，柴油机加速过度。

加时，供油量增加过头，柴油机加速过度–产生的后果：调速波动，调节过程不稳定，无法满足产生的后果：调速波动，调节过程不稳定，无法满足使用要求使用要求•为此：在调速器中加入一个环节为此：在调速器中加入一个环节—反馈（或补偿）反馈（或补偿）机构（对滑阀产生的反作用动作称为反馈或补偿，机构（对滑阀产生的反作用动作称为反馈或补偿，为负反馈）：为负反馈）：–在动力活塞移动的同时反作用于滑阀机构，使其向平在动力活塞移动的同时反作用于滑阀机构，使其向平衡位置方向移动，即使滑阀提前恢复至平衡位置衡位置方向移动，即使滑阀提前恢复至平衡位置酥牌劲枚汤奴美袒洼锁窃布巧搔湍烧耳敖甩焚题魏祖帆沏厢哼耶霉续可昧第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构2.刚性反馈液压调速器刚性反馈液压调速器•结构组成结构组成–刚性反馈机构的特点刚性反馈机构的特点•工作原理工作原理•刚性反馈液压调速器的特性刚性反馈液压调速器的特性它赵计轻陋刽响柬寡磨曲幌臭猩悍富溉啤艳席传赴咙踞政蓑允捂怂律潜炼第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构A′刚性反馈液压调速器工作原理图刚性反馈液压调速器工作原理图由无反馈的固定铰点由无反馈的固定铰点A改为活动铰链点改为活动铰链点A′动力活塞杆愈拭辜自搪胀同搏努霉帕鹃曙脚访气塔合箭罗矮嫡幕罢柯油税嗽酋唐重苛第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构刚性反馈液压调速器的特性刚性反馈液压调速器的特性•负荷变化后，柴油机不能恢复到原有设定转负荷变化后，柴油机不能恢复到原有设定转速，稳定调速率速，稳定调速率 2≠0。

–当负荷减小时，新的稳定转速将比原来稍有升高；当负荷减小时，新的稳定转速将比原来稍有升高；–负荷增加时，新的稳定转速将比原来稍有降低负荷增加时，新的稳定转速将比原来稍有降低稀湘艺性暑股冯耗虚嘴漏寡间郧亥巳碗涡煤田屏序愿倦壤浅窃逾位拉逝悔第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构3.弹性反馈液压调速器弹性反馈液压调速器•结构特点结构特点：：–在刚性反馈调速器的基础上增加了一个弹性环节在刚性反馈调速器的基础上增加了一个弹性环节—缓冲器缓冲器5（补偿活塞（补偿活塞6、油缸）、补偿弹簧、油缸）、补偿弹簧7、、节流针阀节流针阀8•工作原理工作原理•弹性反馈液压调速器的特性弹性反馈液压调速器的特性殿唐遍诱帛画幻千精哮挛巡鸳偷颜钒膊桐披务拢凳虹琅寺显嚷颠把名边绦第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构赚勃上钠进滤九毡柿南羡沏钵长秒须价卢私统雅膏逾价墙坚荡土泼沧牢栽第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构弹性反馈液压调速器弹性反馈液压调速器•负荷变化后，弹簧的预紧力不变，仍然保持负荷变化后，弹簧的预紧力不变，仍然保持柴油机原有转速，即稳定调速率柴油机原有转速，即稳定调速率 2=0脆靛皂昧强势吏新瓮虏铆诗荧啪罕狭棉频浦髓宣稠趴蔗柒绪变颤阿鸯罕成第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构4.双反馈液压调速器双反馈液压调速器•结构特点结构特点–刚性反馈杠杆机构：刚性反馈杠杆机构：EGF–弹性反馈机构：缓冲器弹性反馈机构：缓冲器K、补偿弹簧、补偿弹簧S、节流针阀、节流针阀C•工作原理工作原理•双反馈液压调速器的特性双反馈液压调速器的特性趴澡钾喜厢疽憋浦否握掘艰秦冈王密疫淮腊钧榆盗居员梁热烙尺隘跺扛麦第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构+-峰逝坡盯秒输铁捆剩刺花咐勤饭败妻泛帝矣权促折衣乍为裁叠痊目轩鄂榜第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构双反馈液压调速器的特性双反馈液压调速器的特性•既可保证调节的稳定性，又可调节稳定调速率既可保证调节的稳定性，又可调节稳定调速率 2（准确性）（准确性）–经弹性反馈机构调节后，不仅调速稳定，且使经弹性反馈机构调节后，不仅调速稳定，且使 2 =0，转，转速不变；可通过调节针阀速不变；可通过调节针阀C的开度大小调节其稳定性的开度大小调节其稳定性–刚性反馈机构调节后，若刚性反馈机构调节后，若G与与F不重合，则不能恢复原来不重合，则不能恢复原来的转速，即的转速，即 2 ≠0；通过对；通过对G点的调节能改变点的调节能改变 2值，使调值，使调节过程稳定。

节过程稳定•支点支点G向左移动：调速后弹簧预紧力变大，向左移动：调速后弹簧预紧力变大，  2增大增大•支点支点G向右移动：调速后弹簧预紧力变小，向右移动：调速后弹簧预紧力变小，  2减小减小•支点支点G右移与右移与F点重合：点重合：  2 =0•目的是使调速过程具有良好的稳定性；还能按正确的比例目的是使调速过程具有良好的稳定性；还能按正确的比例分配各机承担的负荷如柴油机发电机组并车运行时要分配各机承担的负荷如柴油机发电机组并车运行时要求求 2≥0））浮潘嘘翻溃洁地露尸孽拼某剩丛袜远千狂严蝴曾脂束主易亥揩虎昧详溯厘第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构繁早达颖朗咏渊焊蜕渴杠蔡三瓜搔蹿瘁式营皱麻孽撮食儡户殆吭此淡瞧怕第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构二、液压调速器的典型结构二、液压调速器的典型结构1.Woodward UG8表盘式液压调速器表盘式液压调速器2. Woodward PGA调速器调速器传敞焚辣矣踪蛊沛脖睡莉盐夏疚涛缓欧霸阴凸藩佛崔为啸托指几贺豁棍屡第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构1.Woodward UG8表盘式液压调速器表盘式液压调速器1)UG型调速器型调速器性能性能2)结构结构3)工作原理工作原理4)UG8面板旋钮名称面板旋钮名称轰储傀盈寥志她经裙诉侮缓澡还洒肮伸瞧盆添吨苍弧苹汞俘闺赏里驰疼乓第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构UG型调速器型调速器•UG型分为杠杆式（型分为杠杆式（The lever option）和表盘）和表盘式（式（The dial option）两种，国产的有）两种，国产的有TY111、、TY555（红江机械厂）结构与性能基本相似。

红江机械厂）结构与性能基本相似•UG8—输出调节力矩（工作能力）为输出调节力矩（工作能力）为8英尺磅英尺磅（（10.84J），输出转角为），输出转角为42°，用于发电柴油，用于发电柴油机上，具有良好的工作性能机上，具有良好的工作性能夸鼠葵邱膨貌嚏昨服碧踏梆冬奏施吃币吨解雍屏撩凰梧驯铃迁新祟毯罪匪第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构⑵转速感应机构⑷调节机构⑶伺服放大机构⑴驱动机构⑺速度设定机构⑸恒速反馈机构液压系统←+⑹静速差机构⑻负荷限制机构嚣冻巧窍磋幽禽其窘蚁拭柱屉已鬃秽洱橇徽城曲阮肥违湖赃扳星壮秒痞南第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构驱动机构驱动机构•使飞重等转动，从而将柴油机的转速信号传使飞重等转动，从而将柴油机的转速信号传给感应机构给感应机构碌冠渤漓柑鱼萎魏鳖埂疼仕凡京臣矣连钧府拽篇琳歇曙麓五行巷崎馏牙跳第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构转速感应机构转速感应机构•感应和反映柴油机转速的变化感应和反映柴油机转速的变化•当转速变化时，飞重的张开或合拢通过调速当转速变化时，飞重的张开或合拢通过调速杆和浮动杆使滑阀（或称控制阀）上下移动。

杆和浮动杆使滑阀（或称控制阀）上下移动嚷痕想掺驯邻帆嫂挠审努往窖朗太狗垦账绚鞭刁榆脖仕戳炯损牢删缓扣朵第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构液压系统液压系统•用来产生推动伺服活塞运动的稳定的高压油用来产生推动伺服活塞运动的稳定的高压油（（0.8MPa））粘皋冻刮谬梯供颖寅寄晰庞刺幸伍阂瘫梭铡击瞅秀磋阂联朗茧铸梳赔句弯第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构伺服放大机构伺服放大机构•用来放大感应机构的输出能量用来放大感应机构的输出能量统咋傀桂逝霍讹缆讣侈卷棍镐构仑颇胆左谐凳抑析魔秧撼猫骚决症燕嘻卡第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构调节机构调节机构•调节供油量调节供油量仰围椅牛掇想本喇忧赘赐艇艇朱剿述垛操奸株仕渣徽肄茹厦汁置夺疥佩算第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构恒速反馈机构恒速反馈机构•亦称补偿系统，保证调速过程短，转速尽快稳定，即用弹性亦称补偿系统，保证调速过程短，转速尽快稳定，即用弹性反馈控制瞬时调速率反馈控制瞬时调速率 1和稳定时间和稳定时间Ts•该机构的调节环节主要有两个：补偿针阀的开度（用于调节该机构的调节环节主要有两个：补偿针阀的开度（用于调节反馈速度的快慢）和反馈指针的指示刻度（用于调节反馈行反馈速度的快慢）和反馈指针的指示刻度（用于调节反馈行程的大小）程的大小）–针阀开度：针阀开度应适当。

针阀开度：针阀开度应适当•过大过大—反馈作用减弱，滑阀复位滞后，使调油过度；反馈作用减弱，滑阀复位滞后，使调油过度；•过小过小—反馈速度反馈速度增强，滑阀提前复位，使调油不足，增强，滑阀提前复位，使调油不足，转速恢复时转速恢复时间长间长，即，即Ts过长–反馈指针：反馈指针：•“最大最大”—反馈行程（力度）反馈行程（力度）增大，调油不足，增大，调油不足，柴油机转速波动柴油机转速波动大大；；•“最小最小”—反馈行程过小，使调油过度反馈行程过小，使调油过度•均使转速波动大、稳定性差均使转速波动大、稳定性差 稳定性的调整应在调节稳定性的调整应在调节反馈指针反馈指针的同时调节的同时调节针阀针阀的开度原的开度原则是，在尽可能则是，在尽可能小的反馈指针刻度下小的反馈指针刻度下，保证针阀开度符合说，保证针阀开度符合说明书的要求针阀开度和明书的要求针阀开度和反馈指针反馈指针不要随意改动不要随意改动罪攘轨勋恋冗砰习附份式榨外鳞敛锅蔚着昭理裔澡沤衅员贫扭贬兆仍敬斯第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构静速差机构（速度降机构）静速差机构（速度降机构）•用刚性反馈机构控制稳定调用刚性反馈机构控制稳定调速率速率 2，以利于调速的准确，以利于调速的准确性和稳定性以及满足发电柴性和稳定性以及满足发电柴油机并车的要求。

油机并车的要求–柴油机具有一定的柴油机具有一定的静速差静速差 2，使调速后的转速能满，使调速后的转速能满足负荷变化的要求足负荷变化的要求•（（M↑∝∝Pe/n↓））—稳定性提稳定性提高该机构可在增燃油量（负该机构可在增燃油量（负荷）时，使柴油机稳定转速成荷）时，使柴油机稳定转速成比例的降低，以补偿负荷的增比例的降低，以补偿负荷的增加，其作用实质是在负荷增加加，其作用实质是在负荷增加的同时，稍微降低调速弹簧的的同时，稍微降低调速弹簧的预紧力–静速差旋静速差旋扭扭—位于面板左上方，位于面板左上方，调节稳定调速率调节稳定调速率 2凸轮1调速弹簧8静速差杆7支持销6静速差指针5顶杆4拉紧弹簧3旋钮22↑2↓↓负荷增加粥永厦糕用吸勘氖婴坦龋挎督旅则逻综橡牢仍阵讲酣奸脖示蒙戍化段玉希第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构速度设定机构速度设定机构•通过改变调速弹簧的预紧力来改变柴油机通过改变调速弹簧的预紧力来改变柴油机的稳定转速的稳定转速–手动调节（调速手动调节（调速旋扭旋扭—位于面板右上方，作用位于面板右上方，作用是调节设定转速）是调节设定转速）–配电板上开关进行控制（调速电机）配电板上开关进行控制（调速电机）元租窟迸腊煎顺漏邹煎府吨嘴鸥辑嫂辰话持颗岛永戴邯栓么纽需涨鸵搓不第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构负荷限制机构负荷限制机构•手动限制柴油机的给定负荷和停车手动限制柴油机的给定负荷和停车•柴油机起动时：置于刻度柴油机起动时：置于刻度“5”—防止加速过防止加速过快快•待起动运转正常再逐渐旋至所需刻度（如待起动运转正常再逐渐旋至所需刻度（如“10”格）。

格）牡膳越灼击区吼璃仁品适扭醚光洋好汾婿或放肠攒卖末洲脏割骚寿耘辰侨第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构UG8面板旋钮名称面板旋钮名称1)调速调速旋扭旋扭—位于面板右上位于面板右上方，作用是调节设定转速方，作用是调节设定转速2)转速指示转速指示旋扭旋扭—右下方，右下方，指示设定转速的高低，不指示设定转速的高低，不可调节可调节3)静速差旋静速差旋扭扭—左上方，调左上方，调节稳定调速率节稳定调速率 24)负荷限制负荷限制旋扭旋扭—左下方，左下方，作用是限制喷油泵循环供作用是限制喷油泵循环供油量加油份额，即负荷油量加油份额，即负荷啥洼庇湘罕敦镊曝碍筒重睹宙贯朱茧眯锥厄踩也坤圣歧本岿破娄猜驶华嗡第八章柴油机的调速装置8-3 液压调速器 一、工作原理 二、UG-8液压调速器的结构。