天津大学 松下 PLC 课程 第二章.ppt

1FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术 性能是一些同档次机型的小型机所不具备的具 有通常只在大型PLC中才具备的功能通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实 现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程 序直接传送到可编程控制器中去有近200条的指令数据处理功能比一般小 型机强第二章 松下电工可编程控制器 产品－FP1介绍 *2第一节 FP1系列产品及技术性能1FP1系列产品类型及构成在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品该 产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72 型等多种规格扩展单元有E8～E40四种规格以C字母开头代表主控单元(或称主机) ，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机 )后面跟的数字代表I/O点数例如C24表示输入和输出点数之和为24 *3表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名类类型I／O点数内部寄存器工作电压电压输输出形式C14标标准型8／6EEPROMDC24V或 AC100～ 240V继电继电 器、晶体 管（NPN、PNP ）C16标标准型8／8C24 C24C标标准型 带带RS232口和时钟时钟 ／日历历16／8RAMC40 C40C标标准型 带带RS232口和时钟时钟 ／日历历24／16C56 C56C标标准型 带带RS232口和时钟时钟 ／日历历32／24C72 C72C标标准型 带带RS232口和时钟时钟 ／日历历40／32E88／0 4／4 0／8／／继电继电 器、晶体 管（NPN、PNP ）E1616／0 8／8 0／16／E2416／8／DC24V或 AC100～ 240VE4024／16／*4RS232口电池座电源输入端子 输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座 方式选择开关 运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关编程工具连接插座 FP1系列C24型PLC控制单元的外形图*51. RS232口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。

该口 能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备 2. 运行监视指示灯 ① 当运行程序时，“RUN”指示灯亮； ② 当控制单元中止执行程序时，“PROG” 指示灯亮； ③ 当发生自诊断错误时，“ERR” 指示灯亮； ④ 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障 时，“ALARM” 指示灯亮 3. 电池座 4. 电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100～ 240V交流电源，直流型接24V直流电源 *65. 工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和 “PROG” 6. 输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板带“．”标记的 端子不能作为输出端子使用。

7. 直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的 24V直流电源 8. 输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板输入电压范围为直 流 12～24V带“．”标记的端子不能作为输入端 子使用 *79. 编程工具连接插座(RS422口) 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具 10.波特率选择开关 11.电位器(V0、V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现 外部设定当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊 数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0～255之间变 化，相当于输入外部可调的模拟量。

12.I／O状态指示灯 用来指示输人/输出的通断状态 13.I／O扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及A／D、D／A转换单元、链接 单元 *82FP1系列可编程控制器的技术性能 可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取 决于它的技术性能 表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表项项 目C14C16C24C40C56C72主机I／O点数8／68／816／824／1632／2440／32最大I／O点数5456104120136152运行速度1.6μs／步程序容量900步2720步5000步程序存储储器类类型EEPROM(无电电池)RAM（备备用电电池）和EPROM 指令数基本41808l高级级85111111内部继电继电器(R)256点1008点特殊内部继电继电器(R)64点64点*9项项 目C14C16C24C40C56C72定时时器／计计数器(T／C)128点144点数据寄存器(DT)256字1660字6144字特殊数据寄存器(DT)70字70字索引寄存器(Ⅸ、IY)2字2字主控指令（MC／MCE）点数16点32点 跳转标记转标记 数(LBL)个数 （用于JMP、LOOP指令）32点64点微分点数(DF或DF／)点数不限制步进进数64级级128级级子程序个数8个16个中断个数／9个程序输输入滤滤波时间时间1～128ms自诊诊断功能看门门狗定时时器，电电池检测检测 ，程序检测检测 特殊功能高速计计数X0,X1为计为计 数输输入，可加／减计计数。

单单相输输入时计时计 数最高频频率为为10KHZ，两路两相输输入时时 最高频频率为为5KHZX2为为复位输输入手动拨盘动拨盘 寄存器1点2点4点脉冲捕捉输输入4点共8点中断输输入／共8点定时时中断／10ms～30s间间隔 脉冲输输出1点(Y7)2点(Y6、Y7)脉冲输输出频频率：45HZ～4.9KHZ固定扫扫描2.5ms ×设设定值值(160ms或更小)*10第二节 FP1的内部寄存器及I／O配置 在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配 以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的X、WX为I／O区的输入“继电器”（说法不准 确），可直接与输入端子传递信息Y、WY为I／0 区的输出继电器，可向输出端子传递信息11表2-3 FP1系列PLC内部寄存器配置表 名 称符号(位／宇)编编 号C14、C16C24、C40C56、C72 输输入继电继电 器X(bit)208点：X0～X12FWX(word)13字：WX0～WXl2 输输出继电继电 器Y(bit)208点：Y0～Y12FWY(word)13字：WY0～WYl2 内部继电继电 器R(bit)256点：R0～R15F1008点：R0～R62FWR(word)16字：WR0～WRl563字：WR0～WR62 特殊内部继电继电 器R(bit)64点：R9000～R903FWR(word)4字：WR900～WR903定时时器T(bit)100点：T0～T99计计数器C(bit)28点：C100～C12744点：C100～C143定时时器／计计数器设设定值值寄存器SV(word)128字：SV0～SVl27144字：SV0～SVl43定时时器／计计数器经过值经过值 寄存器EV(word)128字：EV0～EVl27144字：EV0～EVl43通用数据寄存器DT(word)256字：DT0～DT2551660字： DT0～DTl6596144宇： DT0～DT6143特殊数据寄存器DT(word)70字：DT9000～DT9069系统统寄存器(word)No.0～No.418 索引寄存器IX(word)IX、IY各一个IY(word) 十进进制常数寄存器K16位常数(字)：K－32768～K32767 32位常数(双字)：K－2147483648～K2147483647 十六进进制常数寄存器H16位常数(字)：H0～HFFFF32位常数（双字）：H0～HFFFFFFFF*12X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。

X与 的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器 WXl1中的第F号位图示如下：WX11：X11F X110 注意：注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址 即可 例：若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”若WY1=5，则表明Y10和Y12两个触点“ON” 表中R和WR的编号规则与X、WX和Y、WY相同 FEDCBA9876543210位址（用十六进制表示）寄存器地址（用十进制表示）X*131输入触点（书上叫输入继电器，不合适） 输入触点的作用是将外部开关信号或传感器的信号输 入到PLC 注意：注意：输入触点只能由外部信号来驱动，而不能由内 部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件 1输出继电器 输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱 动外设(如接触器、电磁阀)动作 注意：注意：输出继电器不能重复 1内部继电器 PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继 电器—接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内 部继电器(软继电器)。

*144特殊内部继电器R9000～R903F为特殊内部继电器，均有专门的用 途，用户不能占用这些继电器不能用于输出，只能做 内部触点用其主要功能是： 1. 标志继电器 2. 特殊控制继电器：例如，初始闭合继电器R9013，它 的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描 开始断开并保持打开状态 3. 信号源继电器 5定时器／计数器（T／C）定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决 定如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动 作计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出如果 计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作 *156定时器／计数器的设定值寄存器（SV） 与 经过值寄存器（EV） SV是存储定时器／计数器指令预置值的寄存器；EV是 存贮定时器／计数器经过值的寄存器EV的值随着程序 的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器／计数 器的触点动作 每个定时器／计数器的编号都有一组SV和EV与之相对 应(表2-4) 表2-4 T／C与SV、EV对应示意表 定时时器／计计数器编编号设设定值值寄存器SV经过值经过值 寄存器EVT0 ┆ T99 C100 ┆ C143SV0 ┆ SV99 SV100 ┆ SV143EV0 ┆ EV99 EV100 ┆ EV143*167通用。